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一種多層礦體三維空間協同采礦法。本發明涉及緩傾斜多層薄-中厚礦體三維空間協同采礦法。其步驟為：（1）將多層礦體重組為一個或幾個礦群，礦群下部的主要運輸巷道與礦體外圍通過溜井系統溝通，礦群采取統一采準，分層回采，嗣后充填；（2）各層礦體沿傾向劃分盤區，沿走向劃分采區，上、下層各礦體的盤區間柱和采區間柱在三維空間上對齊布置；在盤區間柱和采區間柱中間位置分別布置主進路和分支進路，多層礦體回采順序為往上依次回采，同層礦體為上行式開采，由下部盤區向上部盤區依次開采，再利用上部開拓＼采準的廢石充填下部采空區；（3）各層礦體回采均采用鑿巖臺車鑿巖、鏟運機出礦、井下卡車運搬、電機車運輸有機結合的方式。本發明最大限度地減小多層礦體回采過程中的相互影響和相互制約，上下層之間作業干擾小，損失貧化得到有效控制，生產成本大幅降低。
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本發明公開了一種全自動作業地下采礦鏟運機，包括鏟運機主體和設置在鏟運機主體內的車載自動駕駛系統，所述車載自動駕駛系統包括：傳感模塊，設置于鏟運機主體的各個部位上；計算模塊，內集成了通信、感知、定位、決策和控制算法，耦接于傳感模塊，接收傳感模塊輸出的感應數據，并根據其內的控制算法輸出控制期望信號；執行器，耦接于計算模塊，還耦接于鏟運機本體，接收計算模塊輸出的控制期望信號。本發明的全自動作業地下采礦鏟運機，通過傳感模塊、計算模塊和執行器的設置，便可有效的實現檢測鏟運機本體的外部環境和車輛狀態，并且有效的實現控制鏟運機本體的運作了。
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本發明提供了一種下向高分層膠結充填采礦法，包括布置采場、采準切割、回采與充填。在回采過程中，本發明通過采用下向進路與上向分層回采協同作用的方式，將預定數量的分層劃分為回采分區，并在每一個回采分區內利用進路法對分區下部分層的礦體進行回采，然后采用上向挑采的方式后退式回采分區上部分層的礦體。通過上述方式，本發明能夠有效提升整體回采的強度和機械化程度，從而大幅提高出礦效率，并提高采場整體的生產能力。同時，基于本發明中回采分區的劃分，能夠將原本多個分層需要的多條分層連巷減少至一條，從而大幅降低采準工程量，進一步提高采礦效率，并降低噸礦回采成本，具有工藝簡單、安全性高、生產能力高、噸礦成本低等特點。
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本發明提供了一種基于菱形回采結構的分區卸荷分段充填采礦法，將待開采盤區設置中段采場并劃分分段采場，沿礦床走向分區；中段采場內采用菱形回采結構自上而下依次回采，通過分步驟和邊開采邊充填的方式開采，且分區之間的菱形回采結構先開采。本發明通過提前開采分區之間的下部開采單元的菱形回采結構，達到卸荷以緩解水平構造應力對采場側幫的危害；大尺寸菱形回采結構的結構參數大，承載能力顯著提高，解決了軟弱破碎礦床相鄰采場側幫極易垮塌的問題，提高采場的安全生產能力。另外，菱形回采結構上下交錯分布，可減少礦石損失，提高采礦效率。該方法達到了高水平構造應力條件下，低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經濟開采的目的。
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本發明公開了一種無隔離墻主動接頂壁式充填采礦法，采取盤區式劃分；盤區內以切割巷為起采線側向回采，回采后形成采空區；采空區充填時，采用氣囊將空區劃分為預留切割巷和充填空間，然后在充填空間鋪設充填袋，采用管道輸送充填料漿充填，在充填過程中利用氣囊進行加壓、卸壓或激振等方式促進料漿的流平；料漿充滿后且在充填料漿終凝前向氣囊內加壓，以使氣囊膨脹并擠壓充填料漿，使得充填料漿密實并實現主動完全接頂充填；下一循環回采以氣囊預留切割巷為起采線開采。實現充填體主動接頂，材料消耗少，所用氣囊能夠重復使用，能夠實現資源的循環利用。適用于緩傾斜、傾斜薄礦脈采礦或者厚大礦體的安全連續高效開采。
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地下采礦中深孔氣液聯動鑿巖設備是一種用于無底柱分段崩落法采礦和其它需要鉆鑿上向扇形或環形中深孔的鑿巖新設備。它由氣液聯動鑿巖機、移動式小型液壓泵站、圓盤式鉆架和操作控制臺組成。主要特征在于:巖石鉆進采用的轉釬機構和沖擊機構分別用液壓和壓氣驅動的氣液聯動鑿巖機;轉釬機構的動力源采用移動式小型液壓泵站;推進、移動孔位和裝卸釬桿采用圓盤式鉆架,氣液聯動鑿巖設備的旋轉功率大于沖擊功率。它與氣動鑿巖設備和液壓鑿巖設備有著本質的區別:前者為旋轉-沖擊破巖,后者為轉動-沖擊式破巖。是具有鑿巖速度快、鉆孔深度大、結構簡單、維修方便、造價低等突出優點的新設備。
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本實用新型公開了一種采礦用便攜式除塵設備，包括移動座和水箱，所述水箱上通過水管、水泵和軟管連通有噴嘴，所述水箱上通過撐桿連接有安裝板，所述安裝板上通過鉸座安裝有與噴嘴相固定的轉動塊，所述安裝板上通過支柱固定有板一和板二。本申請中，在水泵的作用下，水箱內部的水通過水管、軟管和噴嘴向外噴灑，以實現降塵，在電機驅動轉盤和轉動銷轉動的過程中，轉動銷在通槽的內部移動來回移動，滑塊在水平方向上進行往復移動，滑塊和轉動塊嚙合連接，所以轉動塊可帶動噴嘴進行來回的擺動，以擴大降塵面積，通過該裝置可有效的減少采礦時產生的灰塵，在減小灰塵對工作人員危害的同時，還提高了采礦效率。
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本實用新型涉及廢氣收集處理設備技術領域，且公開了一種采礦用含塵廢氣收集裝置，包括凈化箱，所述凈化箱的側面設有進氣管，所述進氣管內腔的一側固定連接有彈簧。該采礦用含塵廢氣收集裝置，通過進氣管中的過濾網對廢氣中的粉塵進行初過濾，利用位于過濾網一側的收集口，對過濾網上過濾掉落的灰塵進行收集，并通過控制電磁閥的啟閉對粉塵進行收集儲存，每隔一段時間通過啟動氣泵，通過噴射管噴射壓縮空氣對過濾網進行清理，避免其發生堵塞，通過彈簧活動套接在進氣管內的過濾網，使過濾網在使用過程中，通過進氣管進入的廢氣形成的氣流產生微振動，從而對過濾網的濾孔進行自動清理，避免粉塵堵塞濾孔。
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本實用新型公開了一種地下采礦鉆車鑿巖機機體振動測試裝置，包括用于承載巖石的支承臺板以及底部埋設于地下的多根支撐柱，多根支撐柱分別連接于支承臺板底部的兩側形成可使地下采礦鉆車開入的通道，支承臺板的中部開設有用于使地下采礦鉆車的鑿巖機自下向上穿過對巖石進行鉆進的通孔，支承臺板的上方設有用于固定巖石的固定裝置。本實用新型可用于測量測試不同種類和不同參數條件下地下采礦鉆車鑿巖機的機體振動參數，其結構簡單、易于操作。
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本發明提供了一種間隔膠結支柱削壁充填采礦法，適用于礦石品位高、價值好的急傾斜極薄礦體的回采。采場沿礦體走向布置，中段間不留頂底柱、相鄰采場不留間柱，中段內礦體劃分為分層自下而上分層回采。采場底部采用鋼筋混凝土構筑人工假底，以上分層采用掏槽法回采礦體，由中央向兩側倒退式回采，人工將崩落礦石耙至皮帶運輸機的上料端，并進行廢石分選，礦石采用皮帶輸送機直接送至采場礦石溜井。人工假底以上各分層采用間隔膠結的方式進行充填，即采用廢石充填體充填一個分層，然后膠結充填體充填一個分層，如此間隔交替充填。與現有技術相比，本發明具有回采作業安全性好，回采效率高、生產能力大，礦石損失率低，綜合經濟效益好等優點。
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一種海底富鈷結殼礦區采礦實驗車，包括履帶車架、中柱、推進器、壓力補償器、電子倉、吸礦頭推進油缸、吸礦頭固定架、履帶輪、液壓泵吸礦頭、水下逆變器、履帶輪液壓馬達、銑挖頭、水下電池、銑挖頭滑架、銑挖頭推進油缸、閥箱、聲學測厚探頭、水下攝像頭、聲學探頭架、鋼纜、滑輪組、機械臂、折臂油缸、液壓馬達、水下動力站和料倉。利用本發明能對富鈷結殼礦體的分布特征實時在線測試，獲得探測礦體厚度，進而調整采礦頭的截割破碎深度，提高工作效率，降低貧化率。
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本發明提供了一種破碎頂板條件下緩傾斜薄礦體的采場區塊式采礦方法，將礦體劃分中段，中段劃分礦塊，進而分為分條采場，并細分為回采單元；分條采場內以區塊為單元進行后退式回采，采場回采完畢即刻進行膠結充填；區塊之間設有用于分隔空間的臨時點柱，使回采形成的礦堆更集中，且臨時點柱在后續回采時可回收。本發明提出了一種破碎頂板條件下緩傾斜薄礦體的采礦新模式、新方法，在最大化回收礦產資源的同時，將采場內區塊回采周期與區塊頂板的允許暴露時間相契合，改善了采場作業環境，提高了出礦效率，避免了采場頂板垮落和斷層泥脫落造成的礦石貧化，且無需對頂板支護，降低了成本，實現了軟弱破碎頂板條件下緩傾斜薄礦體的安全高效開采。
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本發明公開了一種人工混凝土擋墻重構間柱廢石充填采礦方法，礦塊按垂直走向布置，礦塊長為礦體的水平厚度，礦塊由礦房和礦柱組成，礦塊間不留間柱和頂柱，只留底柱；礦房和礦柱回采工藝基本相同，回采時從下往上回采至礦體頂部，作業循環為一采一充，充填時先沿礦房兩側邊界澆筑人工混凝土擋墻，再往兩擋墻間填充廢石，最后每分層上面用水泥砂漿澆面。最頂部一分層采用水泥砂漿膠結充填接頂。最下兩個分層用水泥砂漿膠結充填。本發明具有上向水平分層充填采礦法的工藝簡單、生產能力大、采切工程量小、高回收率、低貧化損失等優點外，采用廢石充填既減少廢石外排成本又降低尾砂使用量，是一種綠色、環保、高效的采礦方法。
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本發明公開了一種海洋采礦船礦漿船載脫水方法，包括以下步驟：S1：將海底采礦提升至采礦船甲板的紊流礦漿通過旋流篩分脫水機進行脫水；S2：將步驟S1中的篩上粗顆粒干礦輸送至收集礦倉；將篩下礦漿輸送至離心旋流分級濃縮機；S3：將離心旋流分級濃縮機的溢流水自流至外排接口；S4：將離心旋流分級濃縮機的沉砂自流至直線篩分脫水機進行脫水；S5：將直線篩分脫水機的篩上干礦與旋流篩分脫水機的篩上干礦合并輸送至收集礦倉；將直線篩分脫水機的篩下礦漿輸送至離心旋流分級濃縮機。該脫水方法具有穩定可靠、自動化程度高、可降低海運成本、能實現高效的礦水分離效果的優點。
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本發明屬采礦工程技術領域,主要解決液體礦床動態變化過程的監測及預報等生產技術及方法問題。通過選用氣象衛星遙感材料及其數值概化等方法進行鹽湖鹵水水質、水位及潛水變化和鉀鹽組分遷移等生產技術過程的長期監測和早期預報,實現大范圍、全天候、深透視、高精度、短周期的無人監控技術?？梢詮V泛用于湖鹽生產和綜合利用、地下水開發以及重大建設工程水文監控系統的生產、管理、設計部門的技術領域,提高生產效率和生產安全年限。
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本發明公開了一種低溫凍脹致裂誘導礦體冒落采礦法，回采礦體時，首先在礦體內鉆鑿鉆孔，然后在鉆孔內注入液氮，形成低溫環境，使得賦存在礦體節理裂隙中的水分凍結成冰，產生凍脹壓力，促使礦體內部節理裂隙擴展、發育和貫通，降低礦體的強度和完整性并最終破裂，從而實現礦體自行冒落。本發明特別適用于節理裂隙與導水結構發育、可崩性較好、圍巖中等穩固及以上的傾斜、厚大礦體地下開采。該方法崩落范圍與崩礦量可控，且不會產生爆破震動、炮煙中毒等危害，具有作業安全、生產效率高、礦塊生產能力大、采礦成本低的特點。
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發明公開了一種深井特厚大破碎礦體盤區階梯式無間柱連續充填采礦法,在特厚大破碎礦體中央用脈內運輸巷將礦體分為前后二部分,再在前后二部分分別劃分為多個盤區,盤區之間無間柱,盤區內劃分一步二步回采進路,先采前部盤區再采后部盤區,前后盤區階梯狀開采,各生產工藝在同一水平內連續進行,各工序互不影響;采場回采結束后,一步進路采用膠結充填,二步進路采用分級尾砂充填,并保證充填接頂;一二步進路均采用高強度充填澆面,在充填尾砂中加入充填膠凝材料,提高澆面層抗壓強度。本發明具有開采安全性高,損失貧化小,機械化程度高,采場數量多,回采強度大,生產能力大,回采時間短等顯著特點。
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本發明公開了一種不留頂底柱預置空間充填采礦法，充分利用頂底板和圍巖的自承能力，在采場允許暴露面積范圍內，采用預先留置空間的充填方式來充填采空區，在采場回采完畢后立即回收底部結構，并采用高強度混凝土充填料充填底板區域，作為下一中段礦體開采的人工頂柱，采用廢石膠結充填料充填采空區，并依據采空區形態和圍巖穩固性的實際情況，決定充填高度和充填體積，預置空間，采空區均為不完全接頂充填。本發明特別適用于充填原料缺乏或供應不足條件下采用充填采礦法的地下礦開采，具有作業安全、生產效率高、礦石損失率低和采礦成本低等特點。
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本發明公開了一種預控頂上向進路充填采礦法，首先采用進路采礦方式回采上分層(即控頂層），采用措施加固頂板后，再回采下分層(即回采層)，兩分層回采完畢后，進行充填；本采場所有上下兩層進路回采充填完畢后，再升層至上兩個分層。該方法變普通上向進路充填法的單分層回采為雙分層回采，減少了進路支護工程量和支護費用（僅需支護上分層），減少了進路充填次數，加快了作業循環進度，而且上分層回采后為下分層回采提供了補償空間，提高了下分層回采效率，使進路采礦生產效率和生產能力大大提高，生產成本明顯降低。
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本發明提供一種采支運連續機械化采礦方法，其包括礦體劃分、采場內布置切割平巷和采場膠帶機巷、采礦設備布置及采礦等步驟。本發明采用掘錨一體機、采場組合式膠帶機運輸機以及單體液壓支柱等落礦、運礦和支護關鍵設備，通過脈內溜井集中出礦，中段運輸巷長膠帶機連續運輸，從回采工作面落礦至提升到地表全過程不間斷機械化生產，真正實現礦石開采流水線式連續作業，極大地提升了開采效率和安全保障水平，減少回采工作面數量，節省生產成本，降低勞動強度，減少作業人員，改善作業環境，是一種低碳綠色安全高效的開采方法。
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本發明公開了一種用于急傾斜極破碎礦脈的聯合下向機械化充填采礦法，采用下向進路充填采礦法，沿礦體走向布置采場，并劃分多條進路。每個采場布置一條脈外天井，人行通風和溜礦均通過脈外天井實現。由脈外天井施工分層聯絡道至礦體，在礦體內部繼續施工采場分層聯絡道，由采場分層聯絡道向相連采場施工聯絡進路。采切工程量小，可將兩個采場合并為一個采場回采，提高回采效率，節約開采成本。微型扒渣機+自行電動翻斗車或滑移式裝載機機械化出礦，無需人員進入聯絡道，機械化程度高、安全性高，而且不會增加采切工程量，因為它們工作時不需要較大的斷面。既可解決由于機械化程度高但采切工程量大的問題，又可解決機械化程度的勞動強度大的問題。
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本發明提供了一種基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法，將待開采的礦床在高度上劃分為若干中段采場，每個中段采場在高度上劃分若干個分段采場，并以分段采場為單元自上而下依次開采；分段采場內劃分若干個豎分條采場并以其作為回采單元分步驟間隔開采，上下相鄰分段采場之間的豎分條采場的開采方向呈正交設置，保證礦床開采的安全性。本發明采用下向豎分條采場正交布置的開采方式，提高了充填體的完整性和穩固性，使上部充填體暴露面積減小，安全性高；通過大規格的豎分條采場結構參數、分步驟爆破落礦、遙控鏟運機出礦等措施降低采礦成本，提高生產效率，進而提高經濟效益，達到低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經濟開采的目的。
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本發明公開了一種全自動地下采礦運輸系統，包括：調度控制中心，用于接收并存儲數據，發出控制指令，以進行作業調度、運營監控、數據管理和遠程操控；車載自動駕駛系統，設置于工程車輛內，用于接收和解析指令、車輛循跡、識別礦物、障礙物和周圍工程車輛、與調度控制中心配合實現多車協同作業；車地通信系統，耦接于調度控制中心與車載自動駕駛系統之間，以建立調度控制中心與車載自動駕駛系統雙向高速數據傳輸通道，并傳輸路側監控數據至調度控制中心。本發明的全自動地下采礦運輸系統，通過調度控制中心、車載自動駕駛系統和車地通信系統的設置，便可有效的實現一個自動化控制采礦運輸的效果。
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本發明公開了一種用于深海滾筒式采礦裝置的采深調節機構，它包括搭載平臺機架、連接機架、支撐架、高度調節油缸和開口度調節油缸；連接機架對稱固定于搭載平臺機架的兩端，支撐架對稱連接于滾筒轉軸的兩端；支撐架和連接機架的下端鉸接，高度調節油缸固定于兩者的上端之間，開口度調節油缸的一端固定于滾筒罩端部的封板上，另一端與連接機架固定。對采礦裝置高度的調節、滾筒罩傾角的調節均通過油缸驅動，運動精確，靈活可靠，能保證對滾筒裝置連續調節深度及滾筒罩與滾筒裝置半封閉腔體的開口度，以對前方不同高度或迎角的礦體實現不同深度的采集?？蓮V泛應用于海底多金屬硫化物及其他海底局部密集型礦產資源的規模采樣及開采裝置的采集高度控制。
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本發明公開了一種深部高應力環境下自穩窿形采場布置采礦方法，包括以下步驟：(1)礦塊布置；(2)采準切割工程；(3)回采；(4)通風；(5)出礦工作；(6)充填工作；(7)自穩窿形礦柱的回采。本發明是一種能有效的提高采場穩定性，為深部高應力礦床安全開采提供有效安全保障的深部高應力環境下自穩窿形采場布置采礦方法。
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本發明涉及采礦技術領域，尤其涉及一種雙層雙向水平分條空場嗣后充填采礦方法，包括以下步驟：S7，在礦脈聯絡巷的巷尾兩側分別設置兩個下分層采場開口，并由每個下分層采場開口向一步驟采場的下分層采場和二步驟采場的下分層采場分別布置下分層采場聯絡巷；S8，由礦脈聯絡巷的巷尾沿該礦脈聯絡巷的延伸方向繼續掘進布置上下分層聯絡巷，上下分層聯絡巷的巷尾位于與步驟S6中水平采場下方相鄰的水平采場的兩個上分層采場的之間；S9，在上下分層聯絡巷的巷口兩側分別設置兩個上分層采場開口，且每個上分層采場開口向一步驟采場的上分層采場和二步驟采場的上分層采場分別布置上分層采場聯絡巷，上分層采場聯絡巷的巷口位于上分層采場的中心。
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本實用新型公開了一種深海采礦水力輸送試驗系統，包括水面支撐平臺、中間倉、上行輸送管、下行輸送管、料倉、中間倉、給料機和集礦機等，上行輸送管連接于中間倉和水面支撐平臺之間，料倉安裝于中間倉中并通過給料機與上行輸送管相連，集礦機通過輸送管道與料倉相連，上行輸送管上串連有提升泵，上行輸送管上于提升泵的上方設有用于封堵上行輸送管并將物料排出上行輸送管的緊急排放閥，下行輸送管通過中間倉與上行輸送管連通。該深海采礦水力輸送試驗系統能夠滿足粗顆粒礦物輸送要求，并可避免堵塞、安全性好。
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本發明公開了一種上盤圍巖破碎傾斜中厚礦體的采礦方法，沿礦體走向將礦體劃分采場，分階段運輸落礦，階段內劃分分段，預先采用分層進路采礦法將接近于上盤的礦體回采并填充，各分層的采礦進路中靠近下盤一端的進路頂板相連形成斜坡，從而做好塹溝出礦的準備，使得各分段均為塹溝出礦，再采用自下而上的回采順序進行各分段礦體回采填充，有效解決了鏟運機長時間進入采場的安全隱患問題，另外，下向扇形中深孔的實施提高了鑿巖效率與安全性，所有施工保證了不破壞上盤破碎圍巖，并且使用鑿巖平巷充當回風巷，有效解決了通風困難問題，總體對于中低品位上盤圍巖破碎傾斜中厚穩固礦體在出礦、鑿巖、通風方面表現出了顯著的安全舉措。
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一種蜂巢式采礦和戰略儲油聯合實現方法，該方法包括以下步驟：1)在礦體高程上劃分開采中段，開采中段沿礦體走向劃分成盤區，盤區劃分成窄采場和寬采場；2)盤區的上部設有上部巷道，盤區的下部設有下部巷道；3)對盤區內的各采場進行開采：窄采場回采后進行充填，寬采場回采后架設儲油管道，再進行充填；4)對盤區與盤區的交界處的窄采場進行開采；5)開采結束，在盤區上部布設輸入油管，輸入油管與儲油管道的上部連接；在盤區下部布設輸出油管，輸出油管與儲油管道的下部連接；6)從輸入油管輸入石油，儲油管道儲存石油，石油經輸出油管進行輸出，采礦與戰略儲油聯合實現。本發明將礦山采空區變廢為寶，減少了采礦成本和石油戰略儲存投資。
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