微刀具金剛石涂層的化學氣相沉積裝置及方法,屬于金剛石薄膜化學氣相沉積制備技術領域。真空泵通過真空針閥與真空反應室連通,氫氣瓶、氬氣瓶和甲烷瓶與混合箱連通,進氣針閥固定在真空反應室爐蓋上,壓力控制裝置與真空反應室連通,電極組件固定在真空反應室內,工作臺設置在真空反應室內,微刀具固定在工作臺上,兩根電纜線從加熱電源處引出并與電極組件連接,熱電偶的探頭端部貼有硬質合金薄片,紅外測溫儀通過其自帶的支架設置于真空反應室外部,冷水機外接有四根冷水管,其中兩根與真空反應室的爐蓋連通,其余兩根與真空反應室的爐體連通,真空表安裝在真空反應室的爐蓋上。本發明用于微刀具金剛石涂層的化學氣相沉積。
一種微細電極的電火花電化學復合加工方法,它涉及一種電火花電化學復合加工方法,屬于特種加工領域。本發明為了解決現有的塊電極電火花磨削方法存在加工錐度誤差、電極表面質量差,以及刃口電極微細電解磨削方法加工效率低的問題。本發明步驟一:機床初始化,對工具及電極進行裝夾;步驟二:對電極(13)的塊電極進行電火花磨削加工;步驟三:對電極(13)進行電解磨削精加工;步驟四:對電解磨削精加工后的電極(13)進行檢驗。本發明尤其適用于微細圓柱電極的加工。
一種開放式、陣列化、集成化的電化學氣體傳感器及其制造方法,涉及一種電化學氣體傳感器,為了解決電化學氣體傳感器的靈敏度低、選擇性差、難以形成陣列化和集成化的問題。本發明的傳感器包括上電極層、電解池層、下電極層和引出層,依次對位疊層,上電極層的催化電極半封閉式覆蓋第一電解池通孔,電解池層的基片上設有第二電解池通孔;第一電解池通孔和第二電解池通孔相通,形成電解池腔,下電極層的基片上設有對電極;對電極位于電解池腔正下方,引出層的基片上設有多個引出端。本發明的傳感器適用于同時探測多種目標氣體濃度。
本發明涉及智能制造技術領域,更具體的說是一種基于深度強化學習的電路自動3D打印方法,該方法包括以下步驟:S1:將3D打印機噴頭作為Agent在建立的模擬環境中訓練更新深度神經網絡;Agent是指智能體;S2:循環執行Agent的強化學習過程,并訓練深度神經網絡,循環完成后保存神經網絡模型,開啟攝像頭,跳轉至下一步;S3:攝像頭傳遞打印實時環境圖像信息,進行圖像處理映射出模擬環境,Agent加載訓練好的深度神經網絡模型,根據實時探測的狀態實施打印。先完成對3D打印機訓練構建強化學習模型更新深度神經網絡的過程,再具體到不同實際情況進行自動化打印,可以解決3D打印裝備利用深度強化學習實現電路的自動化打印過程。
一種基于強化學習的AUV行為規劃及動作控制方法,屬于水下機器人技術領域。為了解決AUV規劃復雜任務時過于依靠人工經驗,以及基于智能算法設計的控制方法需要精確的環境模型,從而導致訓練經驗局限,在現實環境中應用困難的問題。本發明將AUV探測隧洞定義為總任務;完成任務對應的行為包括:趨向目標、墻壁跟蹤和避障;將機器人在水下需要完成所規劃的行為而產生的控制指令定義為動作;AUV在執行隧洞探測任務時,使用深度強化學習DQN算法進行實時行為規劃,構建對應的深度學習的行為網絡,完成隧洞探測任務的規劃。通過DDPG方法訓練AUV的動作網絡,將AUV視為環境模型,得到力到狀態的映射,從而實現AUV的動作控制。
一種鋰離子電池電化學模型參數獲取方法,涉及新能源研究領域。本發明是為了解決現有的需要借助電化學測量方法或智能算法獲取機理模型參數,不具備快速、無損獲取參數的能力的問題。步驟一、建立鋰離子電池電化學簡化機理模型;步驟二、對鋰離子電池施加參數辨識工況,使鋰離子電池充放電,得到鋰離子電池在充放電情況下的電壓數據和電流數據;步驟三、根據所述的鋰離子電池電化學簡化機理模型及鋰離子電池在充放電情況下的電壓數據和電流數據,獲得鋰離子電池電化學模型參數。它用于獲取鋰離子電池電化學模型參數。
本實用新型提供了一種化學機械拋光墊的修整設備的結構。它包括帶螺紋通孔的修整盤底座、帶不同直徑或密度磨粒的基柱、水平測定盤、連桿和懸臂。修整盤表面由四個研磨單元構成,每個研磨單元又由多個基柱構成,每個基柱上面有磨粒。帶磨粒的基柱可以旋入底座的通孔,并可調節露出磨料最高點的高低程度。磨粒由電化學方法固定在基柱表面。整個修整盤的磨粒高度可由一個水平測定盤測定后,才可應用到拋光墊的修整操作。此修整盤可以通過不同的基柱的組合,調節盤中磨粒的密度、磨粒的直徑的分布,控制修整盤對拋光墊的拋光速率與磨損程度,可以有效地修整拋光墊。
本發明涉及一種用于淺層地下水氯代烴污染原位修復的套筒式生物電化學反應器,具體涉及一種用于受鹵代烴污染的淺層地下水原位修復的生物電化學反應器。本發明利用生物電化學脫鹵技術,通過生物陰極為脫鹵呼吸菌提供電子,促進生物脫鹵呼吸的完成,解決地下水中外源電子供體不足的難題。本發明反應器的陰極包括表面均勻布孔的不銹鋼圓筒和碳氈;底筒上段為直筒結構,下段為錐筒結構,底筒的上段邊緣與不銹鋼圓筒連接,止回球位于底筒的下段內;陽極位于不銹鋼圓筒內,且PVC管位于陽極和陰極之間,陽極和陰極通過外接直流電源實現電連接。該裝置可以置于口徑較小的原位監測井中,操作簡便,適合地下水環境復雜和操作條件不便的特點。
本發明提供一種鋼混結構腐蝕電化學特征的分數微分識別算法,首先,建立鋼混結構鋼筋腐蝕過程的通用電化學等效電路,進而得到該等效電路的傳遞函數;其次,根據分數微分算子,對傳遞函數進行分數微分運算;第三,在給定待識別參數的初值后,結合電流響應的試驗值進行迭代運算,當計算結果與試驗結果的誤差小于控制誤差后,即可得到待識別參數值,從而實現鋼混結構鋼筋腐蝕電化學特征的識別。本專利的算法,能夠在時域內實現鋼混體系腐蝕的整體、快速、精確識別,這一算法能夠非常方便地嵌入到腐蝕監測與控制用硬件系統中,本算法應用于石油、化工、核工業等基礎結構的健康狀態監測與評估。
本發明提出一種基于強化學習的基站休眠方法、設備和介質。所述方法包括:建立深度強化學習模型,對超密集網絡中的各個基站的未來流量負載進行預測,確定超密集網絡中各個基站的關閉情況。該方法通過引入LSTM模型,通過歷史數據來預測網絡中各個基站未來的流量負載情況;然后根據預測出的流量負載情況,在保證用戶服務質量的情況下,利用強化學習的方法選取合適的基站進行休眠,從而降低網絡能耗。
一種基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質,涉及軟著陸軌跡優化與控制領域,為了解決現有的行星軟著陸控制存在無法保證制導律最優、模型較復雜,訓練難以收斂等問題。本發明包括:一:基于著陸器的硬件構型和發動機動力配置等特征,建立著陸器動力下降段六自由度動力學模型;二:設計訓練交互環境的獎勵函數、觀測空間、動作空間和神經網絡結構;三:數值仿真環境的搭建,利用強化學習算法訓練得到軟著陸控制器;四:通過速度跟蹤測試和軟著陸測試對訓練控制效果評估。通過執行步驟一和步驟二獲得軟著陸強化學習環境模型,智能體與環境模型交互,從而獲得訓練數據。通過步驟三訓練可以得到軟著陸控制器,最后通過步驟四挑選出表現最佳的訓練結果,作為最優軟著陸控制器。本發明用于軟著陸軌跡優化與控制。
本發明屬于金屬表面處理及加工技術,涉及一種薄板鋁合金零件化學銑切溶液及其方法。本發明薄板鋁合金零件化學銑切溶液進行化銑的方法,先加熱化銑溶液至70℃~90℃,將鋁合金試件經過除油、出光、涂保護膠、刻形剝離化銑保護膠;利用所述化學銑切溶液進行多次化銑,在達到銑切深度后取出試件進行處理和檢驗。本發明能夠有效地降低化銑件的質量損失率,避免零件出現尺寸超差、階差、疵邊、漏蝕、褶皺的問題,有效結合此化銑溶液及方法,使化銑零件合格率提升至99.1%,不僅可以提高車間產品的交付進度,而且還可以避免零件的浪費,累計節省零件報廢所帶來的成本超過千萬,產生顯著的經濟效益。
本發明提出一種基于深度強化學習的傳感器優化布置方法,涉及結構健康監測和振動測試領域,首先,基于互信息相關理論推導得到工程結構傳感器優化布置準則,然后通過基于深度強化學習的優化算法快速有效地尋找目標函數的最優解,即結構的最優傳感器布置位置。本發明可以更加快速有效地尋找到工程結構的傳感器最優布置,基于深度強化學習的優化算法可以同時利用深度神經網絡的計算能力以及強化學習的決策能力,可以有效地解決復雜工程結構傳感器布置時目標函數非凸、高維的問題,同時該方法的輸出結果可以實現{0,1}離散表示,其中0表示未布置傳感器,1表示布置傳感器,從而明確地為某一位置傳感器是否布置提供決策支持。
物理化學實驗控制裝置。物理化學實驗是化學基礎實驗教學中最重要的一門獨立的基礎實驗課程;它采用物理學原理和技術,對化學研究中的一些重要物理化學常數進行測定,并對測定過程所采集的數據進行歸納和處理。一種物理化學實驗控制裝置,其組成包括:連接數據總線、控制總線和地址總線的計算機(1),所述的計算機連接接口控制電路(2)、A/D轉換電路(3),所述的接口控制電路連接所述的A/D轉換電路,所述的A/D轉換電路連接傳感器(4),所述的A/D轉換電路包括線性化處理電路,所述的線性化處理電路串聯信號放大電路,所述的信號放大電路串聯A/D轉換器。本實用新型用于物理化學實驗。
本發明公開一種基于強化學習的不同合乘意愿下出租車調度方法,包括以下步驟:通過歷史數據預測下一時段車輛需求數,得到預測數據,基于所述預測數據對車輛進行提前調度,得到提前調度的車輛數據;基于強化學習的方法采用區域柵格化構建車輛調度模型;基于提前調度的車輛數據和客戶的意愿信息,構建乘客合乘模型;通過所述車輛調度模型和所述乘客合乘模型,得到車輛調度結果。該方案提出了基于強化學習方法的,考慮不同合乘意愿的出租車調度策略,解決了傳統出租車調度方法中存在的調度滯后性問題,引入出租車預測部分進行提前調度,采用強化學習的方法提高了模型的精度。
顯示不銹鋼原奧氏體晶界的化學浸蝕液及浸蝕方法。目前,除了通過電解方法以外,還未發現用化學浸蝕能夠更好地顯示出不銹鋼經過超高溫固溶處理后的原奧氏體晶界的方法。電解法需要電解設備,操作上有難度,找到一種化學浸蝕方法,既操作簡單又準確可靠是本發明的目的。常規的化學浸蝕方法難以顯現不銹鋼成品管超高溫固溶后的原始奧氏體晶界。電解方法受到電解設備限制,不利于大批量的不銹鋼原材料檢驗。本發明由下述原料組成:所述的化學浸蝕液由含量35%的濃鹽酸、8~12ml含量98%的濃硫酸、90~120ml水、5~15克的三氯化鐵、5~15克的過硫酸銨組成。本發明用于化學浸蝕方法下的不銹鋼原奧氏體晶界的顯示。
本發明提供的是一種用于電化學氧氣傳感器的離子液體電解質體系的制備方法。按1 : 1.1 : 1.1比例將烷基咪唑、鹵代烷和六氟磷酸鹽混合,在60~90℃的水浴鍋中加熱回流3~5h,冷卻后用水洗滌直至用硝酸銀溶液檢驗至上層無沉淀產生,得到烷基咪唑六氟磷酸鹽即AMIMPF6;將AMIMPF6與烯基咪唑混合,并超聲1~2h至混合均勻;配制電沉積無機物的電解質溶液,施加恒定為?5mA的陰極電流電沉積2400~360s,并通過超聲振蕩收集無機催化劑,最后混入無機催化劑,制得最終電解質。本發明的方法能夠合成一種氧敏性強、催化性好且容易制得的電化學氧傳感器電解質。
本發明公開了一種新型電化學一氧化碳氣體傳感器電極和制備方法,電極的制備材料包括納米鉑、聚乙烯吡咯烷酮、石墨烯、N?甲基吡咯烷酮、聚四氟乙烯乳液和載體,納米鉑、聚乙烯吡咯烷酮、石墨烯、N?甲基吡咯烷酮的比例為1:1:5:70~1:1:7:95,聚四氟乙烯乳液的質量比為5~10%,本發明具有制備工藝簡單,價格低,靈敏度高,適用于民用一氧化碳的檢測。
本發明涉及篩制樣品,更具體的說是一種土壤地球化學自動篩制樣品的裝置。包括主座、防塵座板、電動推桿Ⅲ、雙端座、篩箱和柵格,當引導板轉動至水平狀態遮蓋篩箱本體的上方時,連體板受所述壓縮彈簧提供的彈力使復位板位于引導板上端的前后兩側,進而使引導板、復位板和輔助板組成新一層的容納樣品的容器,增加容納樣品的量;控制水管向下的延伸的長度來吸取不同深度的水時,可先將一個深度的水抽至最上層的蓄水部內,然后啟動位于上方電動推桿Ⅳ帶動位于上側蓄水部遠離位于下側蓄水部,進而使上下兩側的蓄水部錯開,然后再抽取更深的水至位于下側的蓄水部內,進而便于后續檢測金屬離子、礦石元素的垂向運移。
本實用新型公開了一種診斷與優化學習者心理表征能力的教具,包括殼體、升降機構和分類機構,所述殼體包括第一殼體和第二殼體,所述第二殼體的內部上側壁上設有顯示屏,所述第一殼體和所述第二殼體的一側通過鉸接機構相互鉸接,所述第一殼體和所述第二殼體的另一側通過鎖合機構相連接,所述第二連桿的下端鉸接有滑塊,所述滑塊上設有限位機構,所述升降臺上設有安裝桿,所述分類盒上均設有定位機構,在教學時,將第二殼體相對于第一殼體打開后,通過升降機構將安裝桿和分類盒升起,通過顯示屏的心理引導,學生可自行對象征著不同心理表征的模擬球放置在分類盒中進行分類,最后由教師進行分析講解,完成整個心理表征教學過程。
本實用新型公開了一種污水循環化學生物處理裝置,包括處理器、沉水式鼓風機和驅動電機,反應器的頂端固定設置有驅動電機,驅動電機的輸出端固定連接有安裝軸,通過在反應器內部設置的形成管道狀的金屬網,當污水從進水口進入后通過金屬網形成的封閉管道,可以有效過濾掉污水中垃圾,將垃圾隔離在金屬網形成的管道內,同時不影響污水在反應器中進行凈化,當污水進入下一程序時金屬網隔離的垃圾可以通過第一排污口排出,避免了傳統的容易出現堵塞等情況,在污水處理過后,通過檢測水管可以對處理后的污水進行采樣,當污處理結果不達標時,可以通過設置的第一回流管和第二回流管,并配合第二水泵將污水回流,并再次處理,已達到更好的凈化效果。
本發明公開了一種電化學沉積制備對于有機磷酸酯類農藥具有吸附作用的納米氧化鋯電極的方法及應用,其步驟如下:一、以ITO導電玻璃為基底,對其清洗、氧化處理后,放入玻璃瓶中,加入APTES甲苯溶液使其浸沒ITO導電玻璃,然后置于黑暗條件下反應后取出經酒精沖洗后吹干備用;二、以經APTES修飾的ITO電極作為工作電極,鉑絲作為對電極,飽和甘汞電極作為參比電極,氧氯化鋯和氯化鉀溶液配置的混合溶液為電解液,經循環伏安得納米氧化鋯電極,該電極可用于檢測有機磷酸酯類農藥。該工藝在室溫條件下進行,得到的產物形貌均一、穩定性強;設備簡單,操作方便,容易控制。
一種用于化學氣相沉積金剛石薄膜的緊湊型真空反應裝置。屬于金剛石薄膜的化學氣相沉積技術領域。為了解決真空條件下CVD金剛石薄膜在微刀具上的沉積問題。殼體上下端分別與上蓋和底座可拆卸密封連接構成反應室,真空計固定在上蓋上,真空計的檢測端緊密穿入上蓋設置在殼體內,上蓋上固定有與殼體內腔相通的管路,針閥固定在上蓋的管路上,針閥與管路相通,上蓋的觀察孔一處固定有觀察窗一,上蓋上設有多個冷水環槽,殼體的側壁上的兩個觀察孔二處各固定有一個觀察窗二,電磁閥固定在底座的進氣孔處,導氣管一端連接于進氣箱,另一端與反應室相通,導氣管上安裝有導氣閥門,載物臺設置在反應室內并固定在底座上。本發明主要用于對沉積件微刀具表面金剛石薄膜沉積。
一種水環境化學實驗取樣裝置,屬于水環境技術領域。本實用新型包括移動架、升降底座、立柱、支臂、牽引繩、牽引繩收納輪、抽水泵、負重連接塊、牽引架和抽水軟管,移動架底部安有升降底座,移動架頂部安有立柱,立柱安有支臂,支臂設有牽引架,牽引繩收納輪安在立柱上,牽引繩一端纏繞在牽引繩收納輪上,另一端穿過支臂上的牽引架后與負重連接塊連接,抽水泵安在移動架頂部,抽水泵抽水口設有抽水軟管,抽水軟管端部與負重連接塊固定。目的是為了解決現有水環境取樣裝置采樣深度很難控制且不便于多處采樣點搬運使用的問題,本實用新型一次性投入負重連接塊可采取同一位置不同深度的水體樣本,更加便于進行后期的實驗檢測,使檢測數據更加精準。
本發明提供了一種高密度培養兩歧雙歧桿菌的化學去脅迫法,包括以下步驟:a.配制兩歧雙歧桿菌的培養基;b.步驟(a)配制的培養基中添加抗氧化劑,并進行滅菌處理;c.接種;d.培養過程中繼續補加抗氧化劑;e.培養結束后,采用平板計數法進行活菌計數。所述步驟(b)中的抗氧化劑為異抗壞血酸鈉,所述步驟(d)中的抗氧化劑為抗壞血酸鈉。本發明提供的化學去脅迫法能夠提升兩歧雙歧桿菌的培養密度,提升益生菌的培養效率,節約生產空間和成本。
本實用新型公開了一種化學實驗用原料混勻器,它涉及化學實驗用具技術領域;底座的上表面設置有凹槽,凹槽的上表面設置有石棉網,底座的內上端安裝有PTC加熱片,PTC加熱片通過導線與電壓調節器連接,電壓調節器安裝在底座的內部,底座的右上端安裝有縱向伸縮調節桿,縱向伸縮調節桿的上端通過鎖緊栓安裝在橫向伸縮調節桿的桿體上,橫向伸縮調節桿的前端安裝有調速電機,調速電機的轉軸通過軸套與主軸連接,主軸的外側壁上安裝有數個混勻桿體,主軸的下端安裝有螺旋套,數顯式溫度檢測器安裝在底座的側壁上;本實用新型能實現快速機械式混勻,且混勻速度快,能節省時間,操作簡便,同時能實現快速加熱,加熱溫度能實現恒溫。
本實用新型公開了一種便攜式化學實驗器械清洗烘干裝置,它涉及化學實驗技術領域,外殼內安裝有恒溫箱體,恒溫箱體內設置有隔板,隔板將恒溫箱體分隔成第一室和第二室,第一承重板安裝在第一室內,第一室的側壁上裝有多個水平出水管,每個水平出水管上裝有第一噴頭,第一室還設有L形出水管,L形出水管的水平端裝有花灑噴頭,多個水平出水管與第一總管連通,L形出水管與第二總管連通,第一總管上設有第一控制閥,第二總管上設有第二控制閥,第一總管和第二總管均與連接總管連通,第一室的底部設有出水口;第二室內設有第二承重板,濕度檢測器安裝在第二室的上端,熱風管的一端與第二室連通,熱風管的另一端與氣泵連接;它便于攜帶,且測量快速、準確,節省時間,結構簡單,靈敏度高,體積小,功能多樣。
本實用新型公開了一種光化學反應紅外漫反射附件,與紅外光譜儀配套使用。通過在漫反射檢測器內固定光源來實現。由紅外漫反射附件、LED光源、小型電路板、散熱器、驅動器、開關、電源、電線共同組成。通過焊接和粘接的方法來進行固定、連接。光源有兩個內置固定位置,選擇一種固定即可:固定位置1位于紅外漫反射附件樣品門處,固定位置2位于紅外漫反射附件內頂部與頂部球面反射鏡縫隙中。其優點是,相比于傳統對光催化反應前和反應后的待測樣品測出的兩個穩態狀態的紅外光譜圖,其能檢測出整個光催化反應過程的紅外光譜圖,動態了解光催化的反應進程、轉換形式,使整個反應過程呈現在研究者的面前。
一種化學實驗用試管輔助裝置。目前,在進行化學實驗物質反應時,經常會用到試管來進行混合實驗,將試管內的溶液加熱或者在試管內滴入或倒入腐蝕性的強酸,在用手拿取試管時加熱的試管和掛在試管壁外側的強酸溶液對檢測人員帶來傷害。一種化學實驗用試管輔助裝置,其組成包括:指套筒A(1)和指套筒B(2),指套筒A和指套筒B的直徑相同,且為空心結構,指套筒A和指套筒B的上方固定設置有夾持桿(3),夾持桿的直徑小于指套筒A和指套筒B的直徑,夾持桿的桿面上開設有弧形槽,且在夾持桿的桿面上套入有防滑膠墊(4),兩個夾持桿之間設置有試管(5)。本實用新型應用于化學實驗領域。
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