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            > 化學分析技術

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            黑龍江哈爾濱有色金屬化學分析技術理論與應用

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            多元混合電鍍鎳溶液中硫酸鎂、硫酸鎳濃度的檢測方法

            多元混合電鍍鎳溶液中硫酸鎂、硫酸鎳濃度的檢測方法,本發明涉及電鍍溶液分析領域,具體涉及電鍍鎳溶液中鎳、鎂含量的測定方法。本發明要解決現有化學滴定法檢測鍍鎳溶液中硫酸鎳、硫酸鎂濃度誤差大的技術問題。方法:配制EDTA標準溶液、氨性緩沖溶液和EDTA?Ca輔助液,對電鍍液進行滴定檢測,繪制滴定曲線,計算分析得出硫酸鎂、硫酸鎳濃度。該方法方便穩定快捷,測試范圍、精密度、準確度能夠滿足分析需求。本發明用于檢測電鍍鎳溶液中硫酸鎂、硫酸鎳濃度。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于蒙特卡洛樹搜索和強化學習的查詢優化系統、方法及設備

            基于蒙特卡洛樹搜索和強化學習的查詢優化系統、方法及設備,屬于計算機技術領域。為了解決現有的NEO查詢優化方法存在兼容性弱和穩定性差的問題,本發明的系統采用與NEO查詢優化模型相同的框架,其中價值模型單元:基于價值模型利用查詢計劃對應的特征預測查詢計劃的開銷;價值模型為神經網絡模型;價值模型的輸入為一棵向量樹,用于表示需要估計開銷的查詢計劃,向量樹的拓撲結構為二叉樹結構,各節點編碼按照樹的層序遍歷順序依次拼接;節點的節點特征由節點信息的編碼組成;查詢計劃搜索單元采用蒙特卡洛樹搜索方法,根據查詢計劃?>時間開銷的預測做查詢計劃搜索,從搜索空間中生成一個執行計劃。主要用于計算機中的查詢優化。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            油脂中反式脂肪酸含量的光譜快速檢測方法

            本發明公開了一種油脂中反式脂肪酸含量的光譜快速檢測方法,采用THz光譜結合BP神經網絡對反式脂肪酸快速檢測的技術。包括如下步驟:一、收集具有代表性的食用油脂樣品作為訓練集;二、測定所述訓練集樣品的THz光譜;三、測定所述訓練集樣品的反式脂肪酸含量的化學值;四、所述訓練集樣品的THz波段光學特性的分析,建立吸收系數與反式脂肪酸含量化學值的BP神經網絡模型;五、模型的驗證;六、待測樣品的分析。該方法可通過THz光譜魚BP神經網絡結合,快速測定食用油脂中反式脂肪酸的含量。分析速度快,操作簡便,大大提高食用油脂監控能力。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于不完整數據的深度強化學習短期電壓穩定性評估方法

            基于不完整數據的深度強化學習短期電壓穩定性評估方法,涉及多母線電力系統中電壓穩定性評估領域。本發明為了解決現有技術中短期電壓穩定性的動態評估方法中沒有考慮到故障發生時,所采集的母線電壓數據缺失導致評估結果準確性差的問題。本發明方法,對于存在數據丟失情況,通過結合故障母線所對應的關聯歷史數據及訓練后的LSTM神經網絡模型對丟失的數據進行預測,獲得故障母線的母線電壓預測值,并利用預測出的母線電壓預測對采樣結果進行數據填充,最后利用填充后的數據對系統穩定性進行評估。本發明主要用于對多母線電力系統中電壓穩定性進行評估。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于深度強化學習的無人系統集群控制方法

            本發明是一種基于深度強化學習的無人系統集群控制方法。本發明涉及無人系統集群控制技術領域,本發明為了解決現有無人系統集群控制方法環境適應性差的問題。本發明包括:在無人系統集群中,每個無人系統分別探測環境信息;將環境信息分為目標信息、障礙信息以及其他無人系統狀態信息;對獲得的信息分別進行標準化處理;將標準化處理的信息通過深度神經網絡處理,得到選擇動作的概率值;根據得到的概率值選擇動作,觀測新的環境信息并獲得動作評價值;收集所有無人系統與環境交互的數據訓練深度神經網絡;利用訓練好的深度神經網絡進行無人系統集群控制。本發明用于無人系統集群控制技術領域。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于強化學習的水下無線傳感器網絡路由方法

            本發明公開了一種基于強化學習的水下無線傳感器網絡路由方法,包括:初始化水下無線傳感器網絡UWSN中傳感器節點,以獲取自身周圍的鄰居傳感器節點信息,并建立鄰居列表;根據鄰居列表建立基于模糊邏輯的節點分組轉發適用度預測模型;根據節點分組轉發適用度預測模型設計傳感器節點間的狀態?動作值更新函數,并建立基于目的傳感器節點的第一更新策略、基于動態閾值的第二更新策略和基于機會屬性的數據包轉發策略;利用狀態?動作值更新函數進入數據包更新轉發過程,利用上述三種策略完成數據包更新轉發。該方法能夠自適應的應對因節點移動性導致的網絡拓撲變化,同時考慮能量和時延因素,并利用機會屬性概念進一步提高算法的穩定性。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            甲烷氧化菌素原位還原納米金修飾電極對亞硝酸鹽的檢測方法及其應用

            本發明屬于食品安全電化學分析技術領域,具體為一種甲烷氧化菌素生物介導納米金修飾電極的制備及其構建的亞硝酸鹽電化學檢測體系與應用。通過將具有電活性和催化功能的修飾層固定于電極表面形成感應元件,亞硝酸鹽在感應元件表面被修飾層催化,發生氧化反應生成硝酸鹽,并將電極表面發生的反應參數轉化成傳導系統可以產生的感應信號,接著被作為轉換系統的換能器接收,轉化成可以測量的電化學信號,然后經電子系統二次放大處理后輸出,通過儀器顯示記錄下來。通過二次放大的電信號與亞硝酸鹽濃度在一定范圍內成比例,依據它們之間的線性關系實現對亞硝酸鹽的定量分析檢測。檢測穩定性高,檢測范圍廣,樣品前處理簡單,可用于檢測不同形態的樣品。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            發光型傳感器及其構筑方法與在檢測植物水楊酸含量中的應用

            一種發光型傳感器及其構筑方法與在檢測植物水楊酸含量中的應用,屬于化學發光傳感分析領域。為了建立一種高靈敏度測定植物樣品中水楊酸含量的化學發光分析法,本發明提供了一種利用發光型傳感器測定植物樣品中水楊酸含量的方法,其檢測原理是將碳量子點和魯米諾同時負載在水滑石表面后,加入氧化劑,可以獲得較強的發光信號,當水楊酸加入后,可以抑制體系發光,隨著水楊酸加入量的增加,體系發光信號越弱。該發光型傳感器具有靈敏度高、線性范圍寬、檢測速度快等優點,植物樣本只需簡單的提取離心處理,即可直接檢測植物體內水楊酸含量。該發光型傳感器可廣泛應用于不同植物體內水楊酸含量的快速檢測。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于強化學習MPC的無人艇軌跡跟蹤控制方法

            本發明屬于水面無人艇軌跡跟蹤控制技術領域,具體涉及一種基于強化學習MPC的無人艇軌跡跟蹤控制方法。本發明在無人艇的MPC軌跡跟蹤控制器設計過程中,選用無人艇的運動學模型和操縱響應模型作為預測模型,根據無人艇軌跡跟蹤任務需求構造控制性能指標函數,在MPC滾動優化過程中利用強化學習的DDPG算法構建性能指標函數的求解器,通過最小化性能指標函數求解出軌跡跟蹤的最優控制序列,最終將每時刻控制序列的第一個控制量作用于無人艇系統上。本發明提高了軌跡跟蹤控制的魯棒性和抗干擾,同時具備自學習能力,適應于復雜的海況環境,相較于傳統的MPC控制算法其自主性和實時性更強,跟蹤誤差更小。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            原位表征碳/氮/氧單向反應擴滲化學弛豫過程的直流阻抗譜方法

            一種原位表征碳/氮/氧單向反應擴滲化學弛豫過程的直流阻抗譜方法。方法:一、獲得材料C/N/O熱擴滲過程的電導率隨時間演變的數據;二、對測量的電導率數據進行歸一化處理;三、利用傅里葉變換公式,將歸一化電導率從時域轉換到頻域,得到歸一化電導率在頻率空間內的數組;四、將歸一化電導率在頻率空間內的數組代入阻抗方程計算得到各個頻率下的阻抗;五、提取阻抗數列中的阻抗的實部與虛部的負數,分別作為橫縱坐標繪圖,得到直流阻抗譜尼奎斯特圖;以頻率為橫坐標,以阻抗的實部與虛部的負數為縱坐標繪圖,則得到直流阻抗譜的實部虛部圖。本發明應用于金屬材料化學熱處理與陶瓷材料氧催化輸運領域。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于多智能體強化學習的智能電網分區網絡重構方法

            本發明提供一種基于多智能體強化學習的智能電網分區網絡重構方法,包括以下步驟:步驟1:根據電網運行需要將電網劃分成N個區域,并構建多智能體強化學習的基本元素,包括環境、智能體、狀態、觀測、動作、獎勵函數;步驟2:運行電力系統仿真環境,創建電力系統的初始運行狀態數據集;步驟3:構造深度神經網絡模型,應用增強智能體間學習對決策智能體進行訓練;步驟4:利用訓練完成的智能體為電網重構提供策略。本發明通過多智能體與電力仿真環境交互,離線學習最優網絡重構的策略,并在線應用于實際電網中。

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            動態環境下基于深度強化學習的移動機器人避碰規劃方法

            本發明公開一種動態環境下基于深度強化學習的移動機器人避碰規劃方法,屬于移動機器人導航技術領域。本發明通過激光測距儀采集原始數據,將原始數據處理后作為神經網絡的輸入,建立LSTM神經網絡,通過A3C算法,神經網絡輸出相應參數,經過處理獲得機器人每一步的動作。本發明無需對環境進行建模,更加適用于未知障礙物環境,采用actor?critic框架與時間差分算法,實現低方差的同時更適用于連續動作空間,實現邊訓練邊學習的效果。設計具有艏向轉角限制的連續動作空間,且采用4個線程并行學習訓練,與一般深度強化學習方法相比,大大提高學習訓練時間,減少樣本相關性,保障探索空間的高利用性與探索策略的多樣性,從而提升算法收斂性、穩定性以及避障成功率。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            用于原位電化學質譜-紅外反射光譜聯用的一體化聯合進樣窗口

            本發明公開了一種用于原位電化學質譜?紅外反射光譜聯用的一體化聯合進樣窗口,所述一體化聯合進樣窗口由棱鏡、氣液分離膜和玻璃毛細孔三部分組成,其中:所述棱鏡為半球臺形,其半球平面位于研究電極下方,紅外光從棱鏡左側發出,經過棱鏡到達研究電極表面發生紅外線吸收,再反射出棱鏡,棱鏡中心有一個倒梯形微孔,研究電極所產生的產物透過倒梯形微孔達到氣液分離膜和玻璃毛細孔;所述氣液分離膜置于棱鏡下方;所述玻璃毛細孔置于氣液分離膜下方。本發明的一體化聯合進樣窗口實現了原位紅外反射光譜?質譜的實時聯用,在同一電極同時監測電化學信號、質譜信號、紅外信號,獲得更為完整準確的反應產物信息。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            土壤重金屬檢測報警裝置

            本實用新型屬于重金屬檢測報警裝置領域,具體涉及一種土壤重金屬檢測報警裝置。該裝置包括殼體,所述殼體內部設有電源、檢測室、光源、光譜探測模塊、運算控制模塊,所述殼體外部設有報警指示燈和觸摸顯示屏。本實用新型采用紅外光譜分析技術在取樣現場即可對土壤樣品進行檢測,并根據檢測到的重金屬含量分析出土壤污染程度,當重金屬含量超限時立即采用燈光報警。本實用新型結構設計合理,操作簡單,攜帶方便,不需使用化學試劑對土壤樣品進行處理,既節省時間、節約成本,也杜絕了化學試劑造成的二次污染問題。本實用新型檢測速度快、樣品所需量小、檢測結果精確,并可同時進行多種重金屬含量值的分析。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于深度策略性梯度強化學習的在線軌跡生成制導方法

            一種基于深度策略性梯度強化學習的在線軌跡生成制導方法,屬于軌跡生成技術領域。方法如下:建立無量綱化的動力學模型,并將過程約束轉化為傾側角約束;設計攻角剖面和傾側角剖面形式;設定強化學習要素;建立actor?critic架構的智能體;提取智能體的online?actor網絡參數并進行固定。本發明能夠有效的在可重復使用運載器的滑翔段大擾動條件下生成再入軌跡;解決了傳統再入飛行器軌跡制導方法對強擾動條件適應性不足,難以滿足多個終端約束的問題??赏ㄟ^對再入飛行攻角和傾側角剖面的周期性預測,滿足再入飛行終端高度、航程和速度約束。較傳統跟蹤制導方法有較大的精度提升,算法計算量小,具有較好的應用前景。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            認知中繼網絡的量子化學反應優化多中繼選擇方法

            本發明提供的是一種認知中繼網絡的量子化學反應優化多中繼選擇方法。1建立認知系統中繼選擇模型。2初始化量子分子集合及系統參數。3對集合中所有量子分子的勢能進行評價,選擇勢能最小的量子分子的測量態作為全局最優解。4將量子分子的動能從高到低排序,分別進行分解反應、無效碰撞、合成反應。5對新產生的量子分子的勢能進行評價。若新產生的量子分子的勢能最小值小于上一代勢能最小值,則記為新的全局最優解。6如果迭代次數小于預先設定的最大迭代次數,返回第4步;否則輸出全局最優解。本發明均衡考慮認知中繼網絡在有主用戶和無主用戶約束條件下,基于量子化學反應機制,選擇令系統吞吐量最大化的中繼選擇方案。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于積分強化學習的核電功率跟蹤控制方法

            本發明公開了一種基于積分強化學習的核電功率跟蹤控制方法,包括:初始策略選取,相關參數初始化,初始功率點與期望功率點選??;開啟全局迭代,開啟局部迭代,利用策略迭代積分強化學習算法訓練評價網絡,修正網絡權值,其中評價網絡用來近似跟蹤誤差性能指標函數,并利用該評價網絡權值評測當前跟蹤誤差控制系統的性能,通過執行流程選擇最優控制策略,最小化一次全局迭代的總成本;判斷當前局部迭代是否完成,若否,則返回局部迭代,否則更新迭代性能指標函數和跟蹤控制律,以獲得最優跟蹤控制策略;全局策略迭代完成,得到最優跟蹤控制策略,跟蹤到期望功率點,計算總成本。由此,本發明可以不斷地學習、調整當前策略跟蹤到期望功率點。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            電化學法合成一種二維雙金屬有機骨架及其在電催化析氧中的應用

            本發明公開了采用電化學法合成一種二維雙金屬有機骨架(2D?Ni/CoCAT?1)及其在電催化析氧中的應用。以泡沫鎳為陰、陽極,將一定比例的鈷鹽、2,3,6,7,10,11?六羥基三亞苯基苯和四丁基溴化銨溶解在去離子水中,通電反應一定時間后,溶液中產生大量的深藍色2D?Ni/CoCAT?1,將反應產物離心、洗滌、干燥后與一定量的乙炔黑和萘酚超聲混合滴涂到碳布上制成電極,將該電極用于電催化析氧的研究。與傳統有機骨架材料的電化學合成方法相比,本方法無需有機溶劑輔助控制去質子化程度及反應速率、無需額外熱能提供并進一步縮短了反應時間。本發明制備的2D?Ni/CoCAT?1具有優異的導電性有利于其在電催化中的應用,利用其制備的碳布電極在電催化析氧LSV測試中的過電勢可低至344mV,實現了高效率電催化析氧。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            土壤重金屬檢測報警裝置及其使用方法

            本發明屬于重金屬檢測報警裝置領域,具體涉及一種土壤重金屬檢測報警裝置及其使用方法。該裝置包括殼體,所述殼體內部設有電源、檢測室、光源、光譜探測模塊、運算控制模塊,所述殼體外部設有報警指示燈和觸摸顯示屏。本發明采用紅外光譜分析技術在取樣現場即可對土壤樣品進行檢測,并根據檢測到的重金屬含量分析出土壤污染程度,當重金屬含量超限時立即采用燈光報警。本發明結構設計合理,操作簡單,攜帶方便,不需使用化學試劑對土壤樣品進行處理,既節省時間、節約成本,也杜絕了化學試劑造成的二次污染問題。本發明檢測速度快、樣品所需量小、檢測結果精確,并可同時進行多種重金屬含量值的分析。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            環境與材料物理化學本質作用下混凝土內傳質計算方法

            本發明記載了一種環境與材料物理化學本質作用下混凝土內傳質計算方法,具體包括以下步驟:步驟一:基于侵蝕環境作用下水泥基材料傳輸過程的物理化學作用本質,將水泥基材料中孔溶液與水化產物間物理化學作用的熱力學模型耦合進考慮水分對流作用的Nernst?Planck方程中;步驟二:采用算子分裂算法,通過MATLAB語言依次調動PHREEQC進行孔溶液與水化產物間熱力學模型的計算和COMSOL進行Nernst?Planck方程以及水分對流作用的計算,并實現二者之間的交互作用;步驟三:計算結果呈現出水泥基材料內水分、孔溶液離子濃度以及水化產物含量的時空分布;本發明屬于土木工程材料領域,本發明所建立的數值模型可為水泥基材料的耐久性設計以及鋼筋混凝結構服役壽命的預測提供最直觀的理論依據。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            利用氣相色譜-串聯三重四級桿質譜檢測污水或污泥中取代苯胺類物質的方法

            本發明公開了一種利用氣相色譜?串聯三重四級桿質譜檢測污水或污泥中取代苯胺類物質的方法,涉及有害化學品檢測技術領域,該方法包括以下步驟:(1)制作標準曲線;(2)樣品預處理:對污水樣品或污泥樣品進行萃取得到萃取樣品,萃取樣品凈化后得到分析樣品;(3)使用氣相色譜?串聯三重四級桿質譜(GC?MS/MS)對步驟(2)所得分析樣品進行檢測分析,計算得到各種取代苯胺類物質在污水樣品或污泥樣品中的濃度。本發明提供的方法檢測限低,操作簡單,并且能夠同時準確測定樣品中多種取代苯胺類物質的含量,并且解決了污水或污泥樣品中化學物質檢測的雜質干擾問題。

            標簽:
            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            快速、非接觸檢測無緯布的方法

            一種快速、非接觸檢測無緯布的方法,它涉及一種對無緯布的質量指標進行檢測的方法。針對化學方法測定無緯布質量,存在費時、費力、消耗大量試劑的問題。本發明是這樣完成的:收集近紅外無緯布樣品建立樣品庫;挑選代表性樣品;建立模型;檢驗模型;掃描待測無緯布,判斷揮發性含量是否合格;合格的綠燈亮;不合格的紅燈亮,調整浸膠速度和稀釋劑用量;再進行分析判斷;判斷樹脂含量是否合格;合格的綠燈亮;不合格的紅燈亮,調整膠液濃度和刮膠輥間距,再進行分析判斷;判斷單位面積的纖維重量是否合格;合格的綠燈亮;不合格,紅燈亮為廢品;三個綠燈都亮為合格品。本發明具有檢測準確、速度快,可滿足連續生產需要的優點。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            用于有機化學的微波裝置

            用于有機化學的微波裝置?,F有技術中,雖然利用了微波爐作為有機合成的熱源,但微波對人體有害。一種用于有機化學的微波裝置,其組成包括:門上帶有觀察窗(1)的微波裝置(2),所述的微波裝置上部連接具有殼體的調控裝置(3),所述的微波裝置與所述的殼體開有一組通孔(4),通過所述的通孔連接測溫器(5)、電動攪拌器(6)和反應儀(7),所述的微波裝置一側開有側通孔(8),通過所述的側通孔裝有燒瓶夾(9),所述的燒瓶夾裝夾燒瓶。本實用新型用于有機化學實驗。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            靜態環境下基于深度強化學習的移動機器人避碰規劃方法

            本發明屬于移動機器人導航技術領域,具體涉及一種靜態環境下基于深度強化學習的移動機器人避碰規劃方法。本發明使用激光測距儀采集原始數據,將處理后的數據作為A3C算法的狀態S,通過構建A3C?LSTM神經網絡,將狀態S作為網絡輸入,通過A3C算法,神經網絡輸出相應參數,利用參數通過正態分布選擇移動機器人每一步執行的動作。本發明無需對環境進行建模,通過深度強化學習算法最終實現移動機器人成功在復雜靜態障礙物環境下避障。本發明設計具有轉艏約束的連續動作空間模型,且采用多線程異步學習,與一般深度強化學習方法相比,大大提高學習訓練時間,減少樣本相關性,保障探索空間的高利用性與探索策略的多樣性,提升算法收斂性、穩定性以及避障成功率。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            電化學溴氣傳感器的制備方法

            本發明提供的是一種電化學溴氣傳感器的制備方法。傳感器采用原電池原理,鉑網經過鈍化處理、刷鍍等工藝制成正極,銀箔經過去除氧化層、化學鍍等工藝制成負極,進行電解液配制,組裝成電化學溴氣傳感器。本發明方法的有益效果是,解決了傳統溴氣傳感器測量范圍窄、分辨率低、使用壽命短、溫濕補償等問題。具有不需外加電壓、穩定性好、選擇性優越、不受溫濕度變化的影響、結構簡單、體積小等特點。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            化學機械拋光墊的修整設備的結構及其制造方法

            本發明涉及一種化學機械拋光墊的修整設備的結構及其制造方法。這套設備包括帶螺紋通孔的修整盤底座、帶不同直徑或密度磨粒的基柱、水平測定盤、連桿和懸臂。修整盤表面由四個研磨單元構成,每個研磨單元又由多個基柱構成,每個基柱上面有磨粒。帶磨粒的基柱可以旋入底座的通孔,并可調節露出磨料最高點的高低程度。磨粒由電化學方法固定在基柱表面。整個修整盤的磨粒高度可由一個水平測定盤測定后,才可應用到拋光墊的修整操作。此修整盤可以通過不同的基柱的組合,調節盤中磨粒的密度、磨粒的直徑的分布,控制修整盤對拋光墊的拋光速率與磨損程度,可以有效地修整拋光墊。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統

            一種基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統,涉及移動目標搜索跟蹤技術領域,用以解決現有技術對復雜環境中運動的移動目標跟蹤效果差、目標丟失之后搜索效率低的問題。本發明的技術要點包括:建立移動目標運動意圖推理模型,根據觀測到的移動目標運動狀態推理目標的運動意圖;基于推理的移動目標運動意圖預測移動目標在丟失之后可能出現的位置;采用深度強化學習方法訓練移動目標丟失之后的搜索策略;使用訓練好的搜索策略對丟失的目標進行快速搜索,從而實現對目標的長期跟蹤。本發明在移動目標運動模型未知時可以準確地預測出目標的運動軌跡,訓練的搜索策略具有更好的泛化能力與魯棒性,從而可快速搜索到丟失的目標。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            有機化學實驗裝置
            有機化學實驗裝置 915     
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            本實用新型公開了一種有機化學實驗裝置,包括實驗箱體、工具放置臺、通風凈化裝置、實驗放置裝置、攝像觀察裝置、試管放置裝置、抽拉過濾板和觀察窗,所述工具放置臺設于實驗箱體內,所述通風凈化裝置設于實驗箱體內,所述實驗放置裝置設于實驗箱體內,所述攝像觀察裝置設于實驗箱體內,所述試管放置裝置設于實驗箱體內,所述抽拉過濾板抽拉設于實驗箱體上,所述觀察窗鉸接設于實驗箱體上。本實用新型屬于有機化學技術領域,具體是一種有機化學實驗裝置,有效的解決了目前市場上對有機化學進行實驗時飛起容易產生污染的問題,實現了對實驗過程實時監測與記錄的技術效果,是一種非常實用的有機化學實驗裝置。

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            化學分析
            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            光催化化學反應裝置
            光催化化學反應裝置 830     
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            光催化化學反應裝置,本實用新型屬于光催化反應領域,它為了解決現有光催化化學反應裝置的結構復雜,在同一反應條件下難以進行不同催化劑催化性能評價的問題。該光催化化學反應裝置包括主反應器、頂蓋、石英反應管、儲氣管和光源,在圓筒形主反應器的中心線上設置有光源,固定板設置在主反應器的中部,在固定板上開有多個圓孔,圓孔中插有石英反應管,通過連接管將石英反應管與儲氣管相連,連接管置于主反應器器壁上的管孔中。應用該光催化化學反應裝置能夠實現在同一反應體系下不同光催化劑的催化活性的評測與對比,能為光催化劑的優化條件選擇或者其內在催化規律的研究提供科學依據,實驗效率高。

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            黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于環糊精基MOF手性傳感器的制備方法及其對色氨酸對映體的電化學識別的應用

            本發明公開了一種基于環糊精基MOF手性傳感器及其制備方法和對色氨酸對映體的電化學識別,屬于電化學傳感技術領域。本發明解決了現有基于環糊精的電化學傳感器的靈敏度較低、峰值電流較弱、目標手性分子間的電流差較小等問題。本發明基于β?環糊精和K+合成了CD?MOF,利用其高孔隙率和手性選擇中心對色氨酸對映體實現了手性識別,同時將炭黑納米粒子與CD?MOF分層組裝在玻碳電極表面,綜合了炭黑(CB)的高電導率能力,構筑出高效的手性識別電極GCE/CB/CD?MOF。該體系識別色氨酸對映體的差分脈沖伏安法氧化峰值電流差可達36μA。同時該電極還可準確預測D?色氨酸和L?色氨酸在其外消旋體中所占的比例。

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            校學術委員會主任 / 教授
            北京科技大學
            教授
            石家莊鐵道大學
            團委書記/副教授
            中南大學
            院長/教授
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