一種基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統,涉及移動目標搜索跟蹤技術領域,用以解決現有技術對復雜環境中運動的移動目標跟蹤效果差、目標丟失之后搜索效率低的問題。本發明的技術要點包括:建立移動目標運動意圖推理模型,根據觀測到的移動目標運動狀態推理目標的運動意圖;基于推理的移動目標運動意圖預測移動目標在丟失之后可能出現的位置;采用深度強化學習方法訓練移動目標丟失之后的搜索策略;使用訓練好的搜索策略對丟失的目標進行快速搜索,從而實現對目標的長期跟蹤。本發明在移動目標運動模型未知時可以準確地預測出目標的運動軌跡,訓練的搜索策略具有更好的泛化能力與魯棒性,從而可快速搜索到丟失的目標。
聲明:
“基于意圖推理與深度強化學習的移動目標搜索跟蹤方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)