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本發明為一種基于逆解耦自抗擾內模技術的磨礦分級過程運行控制方法。該方法通過將逆解耦、線性自抗擾控制器、內?？刂葡嘟Y合的方法，對多變量、強耦合、大時滯等錯綜復雜的磨礦分級系統進行解耦控制，其中逆解耦方法將磨礦分級系統中的多變量之間的強耦合性解除，形成兩個獨立的單變量回路，內?？刂品椒▽怦詈蟮淖酉到y進行時滯補償、線性自抗擾控制器抑制外部干擾及不確定性因素對系統帶來的不利影響和反饋控制器F1(s),F2(s)用來提高系統的抗干擾和魯棒性。本發明實現多變量磨礦分級過程的解耦控制，并提高系統的魯棒穩定性。
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本發明涉及一種鐵尾礦庫綠化造林方法，原料包括硅酸鹽水泥、粉煤灰、高爐礦渣、氧化鈣、氧化鎂、脫硫石膏、鋁粉、細鐵尾礦、粗鐵尾礦、減水劑、早強劑和水，按計量稱取各組分，首先進行三級研磨，然后制成漿料進行澆筑，在將模具預養后脫模，最后蒸養后制得成品。本發明使用鐵尾礦、高爐礦渣和粉煤灰代替現有的粗細骨料，再加入氧化鈣、氧化鎂、脫硫石膏、鋁粉以及外加劑，制得的成品抗壓強度為97.3兆帕，但成本低8％，節省能源10％。
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本發明凹凸棒石粘土礦物的提純和加工方法屬于礦物的濕法分離技術領域,其具體步驟是:利用螺旋分級機進行初級提純、利用旋流分級器進行二級提純、利用重力分選設備進行三級提純、濃縮、烘干和粉碎,制得平均粒徑為0.93～2.0微米,最大顆粒的粒徑為3.0～5.0微米的提純的凹凸棒石粘土礦物超細粉體。該方法利用螺旋分級機預先除去原礦中部分顆粒較大的雜質礦物,并借助于表面活性劑強化凹凸棒石與雜質礦物的分散效果和懸浮性差異,增大分離因數,利用重力分選設備將雜質礦物與凹凸棒石粘土礦物高效分離,從而克服了已有技術存在的難以實現工業化生產和很難得到合格的提純產品的缺點。
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本發明公開了一種鋇基復合鈣鈦礦結構微波介質陶瓷Ba3Zn(Nb2?xMox)O9+x/2(x﹦0.006～0.009)，材料介質體系組成簡單，采用非化學計量比，內部含有微量的晶格缺陷，有助于燒結過程中的元素擴散與重排；煅燒過程采用煅燒+球磨+煅燒的預燒工藝，使得物相的合成更加完全，沒有雜相；燒結溫度為1400?1450℃，燒結與退火過程采用同種組分埋燒并加蓋燒，既防止了元素的揮發，又可避免不同組分埋燒帶來的雜質元素的引入，保證了燒結過程體系化學組分的一致；采用后退火工藝進一步改善了體系內的元素有序分布狀況，提高了體系的微波介電性能。本發明能夠滿足新興的5G通訊網絡28GHz的Ka波段通信需求，介電常數為36～39，品質因數(Qf)為90, 000～110，000GHz，諧振頻率溫度系數為?22～24ppm/℃。
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本發明公開了一種鈣鈦礦型高熵陶瓷材料及其制備方法，陶瓷材料的化學通式為：A1.2BO3，A位由Bi元素、Li元素、Na元素、K元素、Mg元素、Ba元素、Sr元素、Ca元素、Pb元素中的六種元素組成，B位為Ti元素；其制備步驟為：S1、將金屬氧化物、金屬碳酸鹽和乙醇混合球磨，得到混合漿料；S2、干燥混合漿料；S3、對干燥所得粉體進行兩段煅燒；該鈣鈦礦型高熵陶瓷材料在405nm光輻照下，數秒即發生光致變色效應，且變色效果較明顯，具備光致變色快速響應的特點，且制備方法條件溫和，操作上簡單易行，成本低，具有很好的市場應用前景。
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本發明公開一種高性能新型中介白鎢礦結構介質材料及其制備方法，原料為CaCO3，Bi2O3，(NH4)6Mo7O24·4H2O，NH4VO3。制備過程主要包括：配料、球磨、預燒、造粒壓片、燒結等。通過不同燒結溫度，制備一種可用于微波軍用雷達及通信系統中的高性能新型中介電常數白鎢礦結構介質材料。此外，該陶瓷體系制備方法簡單，易于工業化生產，具有廣泛應用前景。
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本發明涉及一種鈣鈦礦型整體式催化劑及其制備方法與應用，本發明的催化劑以鈣鈦礦ABO3型復合金屬氧化物為活性組分，成分中還包括疏硫處理的載體和成型助劑，活性組分、疏硫處理的載體、成型輔料分別占催化劑總質量的5％～30％、50～80％和2％～25％；經混料、球磨、混煉、煉泥、擠出、烘干和焙燒等步驟制備成整體式催化劑，本發明的催化劑可應用于固定源煙氣低溫SCR脫硝，不含五氧化二釩等劇毒物質，在80℃～180℃范圍內具有高于80％的NOx轉化率，穩定性好，且具有良好的抗硫和抗水性能，制備工藝相對簡單，可重復性強，易于規?；慨a。
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本發明為一種利用鐵尾礦制備納米片狀硅酸鋅復合吸附劑的方法。該方法包括以下步驟：將鐵尾礦、鈉鹽與乙醇調成糊狀，球磨后加入到水中，攪拌后加入鋅鹽，劇烈攪拌20～40min使鋅鹽溶解，繼續攪拌反應2h～6h得到懸浮液，將該懸浮液轉至水熱反應釜中，120～220℃條件下反應8～72h，得到灰白色的片層狀硅酸鋅復合材料。本發明為我國儲量豐富、亟待利用的鐵尾礦的資源化、高附加值功能化利用開辟新途徑。
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本發明為一種利用鐵尾礦制備納米氣泡狀硅酸錳復合材料的方法。該方法包括以下步驟：將鐵尾礦與乙醇調成糊狀，球磨后加入到鈉鹽溶液中，攪拌后加入錳鹽，劇烈攪拌10～30min使錳鹽溶解，而后繼續攪拌反應4h～8h得到懸浮液，將該懸浮液轉至水熱反應釜中，160～220℃條件下反應12～72h，得到深棕色的納米氣泡狀硅酸錳復合材料。本發明既可解決鐵尾礦堆積造成的環境問題，實現其資源化、高附加值功能化利用，又可為硅酸錳的制備提供新途徑。
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本發明是關于用鐵礦粉做原料生產高含量的鐵 紅的方法，其工藝是對普通鐵礦粉進行選礦提純得到TFe71.5%以上、SiO20.3%以下的高純鐵礦粉，將此礦粉焙燒，溫度范圍在50℃至1000℃，最終得到含Fe2O398%以上的鐵紅，再經球磨加工達到用戶所需的粒度要求，由于礦粉經選礦提純，使此產品質量穩定含雜率極低，適用于高檔磁性材料食品醫藥及軍工產品要求。
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本發明為一種鐵尾礦補強橡膠功能填料的制備方法。該方法先采用低速的離心機，借用人工重力場有效分選出礦漿中的較粗顆粒，然后再對較粗顆粒利用高能球磨進行超細粉碎，從而能夠大幅度提高粉體的研磨粉碎效率；進而對脫水后的濃縮礦漿直接進行表面改性；最后借助平面剪切粉碎距離為0.01?0.10mm的高剪切膠體磨將超細粉碎過程中形成的二次團聚顆粒物進行再分散，最終獲得顆粒細小、粒徑均一的改性鐵尾礦粉體。本發明可以減少或節省碳黑的使用量，而通過分選，分質進行研磨，能夠有效降低磨礦成本，提高生產效率和資源的利用率。
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本發明為一種由高鐵尾礦制備的土壤修復穩定劑及其制備方法和應用。所述的修復穩定劑的原料組分包括：高鐵尾礦，粉煤灰，羥基磷灰石，輝鉬礦；各組分中的質量份數為：高鐵尾礦40~60份，粉煤灰10~30份，羥基磷灰石10~30份，輝鉬礦10~20份；制備中通過混合球磨，再進行水熱，最后干燥制成一種用于重金屬污染土壤修復的土壤修復穩定劑。本發明制備方法簡單，原料易得，價格成本低，使用過程簡單易操作，養護時間短，對常見土壤污染元素Cu，Pb，Cd，Ni，Zn均有固化效果。
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本發明公開了一種黃鐵礦/生物炭復合材料及其制備方法和應用，制備方法包括以下步驟：將生物炭原料在300～700℃限氧裂解2～4h，冷卻至室溫，用去離子洗滌，烘干，得到生物炭；在氮氣或惰性氣體環境下，將生物炭與黃鐵礦混合，球磨12?48h，得到黃鐵礦/生物炭復合材料，本發明的黃鐵礦/生物炭復合材料對Cr(VI)去除能力有顯著提升，對Cr(VI)的去除能力達到了118mg·g?1，遠高于原始生物炭和原始FeS2。黃鐵礦/生物炭復合材料對TCE去除能力有顯著提升,相同條件下對TCE的去除率為70.1％，高于原始生物炭BC700和原始的黃鐵礦。
本發明提供了一種利用工業酸洗廢酸處理過渡型和褐鐵礦型紅土鎳礦的方法。該方法將過渡型紅土鎳礦和工業酸洗廢酸混合，加入鈣基粉制備復合添加劑，將所得復合添加劑和褐鐵礦型紅土鎳礦、還原劑以及促進劑混合后制球，經冷固后再進行活化焙燒和還原焙燒。焙燒后，水淬、碎磨和磁選，最終得到鎳鐵合金粉。該方法所述的復合添加劑的制備充分利用了過渡型紅土鎳礦中的氧化物，同時浸出了其中的鎳和鈷。另外，中和反應生成的產物具有速凝冷固的效果，解決了紅土鎳礦處理工藝中生球強度不高、成球差、爆裂溫度低以及添加膨潤土降低品位等問題，同時還降低了生產成本，解決了工業酸洗廢酸的環境污染問題。
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本發明公開了一種尾礦、堿渣、礦渣膠凝材料攪拌裝置及制備工藝，首次將工業固體廢棄物堿渣作為礦物膠凝材料的部分激發劑和填料，利用鐵尾礦和堿渣兩大固體廢棄物制備礦物膠凝材料，兩種排量巨大的工業廢渣中合成一種新型的膠結材料，這種新型的建筑材料將在土木基礎設施建設中部分替代硅酸鹽水泥，并將固體廢棄物回收再利用，為遏制全球氣候變化而減少CO2的排放和能源的保護。膠凝劑中使用的堿渣為堿廠廢渣，尾礦砂未經分級處理,不限于單一尾礦,適用范圍廣,這不僅部分解決了堿渣、尾礦的堆積和污染問題,還使得其他的工業廢渣礦渣和粉煤灰得以資源化利用,環保效果非常顯著。
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本實用新型公開了一種尾礦、堿渣、礦渣膠凝材料攪拌裝置，堿渣破碎裝置包括投料斗、設置于投料斗內的上下緩沖板、破碎輪，投料斗下部通過管道與堿渣攪拌裝置連通，堿渣攪拌裝置包括堿渣攪拌腔、堿渣攪拌主機以及注水口，堿渣攪拌主機帶動攪拌葉片進行攪拌，堿渣攪拌腔下部通過設置輸送泵的管道與球磨裝置連通，球磨裝置通過管路與混合攪拌裝置連通，混合攪拌裝置包括混合攪拌腔、攪拌主機、設置于混合攪拌腔上的礦渣入口和尾礦入口、設置于混合攪拌腔內加熱裝置，所述攪拌主機帶動攪拌葉片進行攪拌。本實用新型提供了一種攪拌裝置，以生產本申請中的膠凝材料，可以滿足用戶的使用需求，便于推廣和應用。
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本發明提供了一種球磨法制備稀土元素復合的高效超細粉體滅火劑的方法。該方法利用球磨法將稀土元素化合物與粉體滅火劑基料和滅火劑輔料進行混合細化，再利用乳化硅油進行表面疏水處理而進行改性，從而獲得高效超細粉體滅火劑。該方法利用稀土元素的高效滅火性能進一步提高滅火劑的滅火性能，并且利用球磨法將所有原料采用一鍋法同時進行細化，不僅可以有效減小原料的顆粒尺寸，使所有原料混合更均勻，還可以利用稀土元素化合物消除球磨過程中產生的靜電，防止粉體顆粒團聚。
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本發明涉及一種鐵基鑄造合金鋼襯板及其制造工藝方法,其特征在于襯板的化學成分(重量%)如下:C:0.2-2.0,Si:0.2-1.5,Mn0.3-2.0,P:0.01-0.1,S:0.01-0.15,Cr:0.5-15,Mo:0.1-3.0,Cu:0.1-2.0,V:0.1-1.0,Ti:0.1-1.5,W:0.1-1.0,Re:0.01-0.2。
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本發明提供了一種球磨機負荷測量方法、裝置、電子設備和介質，涉及磨礦技術領域，該方法包括：獲取球磨機的振動信號數據和音頻信號數據；對振動信號數據和音頻信號數據進行特征提取，得到振動IMF分量特征數據和音頻mfcc特征數據；獲取預先訓練好的多模態神經網絡模型，將振動IMF分量特征數據和音頻mfcc特征數據輸入多模態神經網絡模型（包括特征提取網絡（振動信號CNN子網絡和音頻信號CNN子網絡），以及與特征提取網絡連接的兩層全連接BP神經網絡）中，得到球磨機負荷測量結果。本發明可以準確有效測量球磨機填充量，為球磨機的填充量的實時控制提供可能性，并且可以提高球磨機的工作效率，降低電耗和原材料消耗。
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本實用新型公開了一種礦用罐式球磨機，包括磨球罐、大皮帶輪、行星傳動齒輪和磨罐座，其中，磨球罐垂直卡接于磨罐座上，電機通過行星傳動裝置帶動球磨罐轉動，行星傳動裝置中，大皮帶輪驅動連接主傳動軸，主傳動軸通過主齒輪驅動連接公轉大盤，公轉大盤做公轉運動，主齒輪、自轉過渡軸與過渡齒輪配合驅動行星傳動齒輪做自轉運動；磨罐座通過錐度軸與行星傳動裝置連接，錐度軸與磨罐座通過螺栓活動連接；磨球罐的磨球腔上設有罐蓋，罐蓋上均布設置四個蝶形緊固螺母；磨球腔的罐壁上導向滑移設置有滑移板，且磨球腔相對于滑移板的上端左側的罐壁上設置有高壓氣進口；本實用新型安裝簡單，設備性能穩定，極大地提高了研磨效率，節省研磨時間。
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本發明提供一種帶有冷卻裝置的煤礦球磨機，包括磨筒、電機、變速機、進料口、出料集罩、出料篦板、出料口、環溝襯板、球磨介質、蓄冷液儲存腔、循環管道、制冷裝置、循環泵、溫度探頭、制冷控制單片機，所述磨筒在電機、變速機的傳動下可做旋轉運動，所述磨筒的一側設有進料口，另一側設有出料集罩，所述出料集罩的兩側設有出料口，所述出料集罩的內側設有出料篦板，所述磨筒的內壁上設有環溝襯板，所述磨筒內設有若干球磨介質，所述磨筒外部設有蓄冷液儲存腔，所述循環管道的兩端與蓄冷液儲存腔內部相通，所述循環管道上設有制冷裝置、循環泵，所述制冷裝置上設有制冷控制單片機。本發明的有益效果是安全系數高。
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本實用新型是一種自動減壓高效的礦石球磨機，包括底座和機體，其特征在于，所述機體的內腔中設有若干鋼球，所述襯板與所述機體的內壁之間套有蛇形的冷卻管路，所述移動板與所述減壓倉的內壁相接觸，距離所述固定板較遠的所述減壓倉的側壁上均布有若干減壓孔。本實用新型結構設計合理，操作簡單，通過設置減壓通道和減壓倉，球磨機在運行過程中，無需因機體內部壓力的增加而適時停機，提高了研磨效率的同時也提高了設備的安全性，此外，通過在機體的夾層內設有吸音棉，有效降低了由于鋼球對球磨機筒體的巨大沖擊力和摩擦力而導致的噪音污染。
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本實用新型公開了一種適用于球磨機排礦用弧形除鐵器, 該機下部機架(1)、下部磁系(2)、上部機架(3)、上部磁系(4)、銷軸(5)、筒體(6)、料斗(7)、噴水管(8)、掛板(9)組成。下部磁系(2)采用稀土和鐵氧體復合磁系，筒體表面的磁感應強度高于1200Gs，作用深度大，對礦漿流速較大的工況也非常適用。筒體(6)、料斗(7)采用無磁性的不銹鋼材質，并在內部增加12mm天然橡膠作為內襯，增加耐磨性，延長適用壽命, 適用于處理直徑38mm?100mm的球磨機鋼球，具有耐磨性好，設備使用壽命長，回收率高等特點。
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本發明涉及一種用于礦石材料的筒狀球磨系統，包括：筒狀球磨器件，包括圓筒、第一端蓋、第二端蓋、主軸承、襯板、齒輪、齒圈、給礦器、錐形襯套、軸承襯套、出料口和檢修孔；區域鑒別機構，用于獲得構成每一個礦石成像區域的像素點的數量，并對各個礦石成像區域分別對應的各個像素點的數量取中間值處理，以獲得代表區域數量；粒度判斷機構，用于在代表區域數量的數值在設定像素點數量區間內時，發出粒度達標指令。本發明還涉及一種用于礦石材料的筒狀球磨方法。本發明的用于礦石材料的筒狀球磨系統及方法操作簡便、應用廣泛。由于能夠在礦石粉碎機械的出料口對粉碎后的礦石粒度進行分析，從而對筒狀球磨機械的工作性能提供關鍵數據。
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本實用新型公開了一種精細固液分離裝置，包括動力箱，所述動力箱固定在箱體的頂部，所述電動機通過聯軸器與轉動軸連接，所述箱體的正面中間設置有透明觀察窗，所述箱體的右邊固定有進料口，且出料口設置在箱體的左側，所述出料口的右邊通過浮力管與沉降頭連接，且出料口的左邊通過離心泵與出料管連接，所述出料管與固液分離瓶連接，且出料管的底端伸入固液分離瓶的底部，所述固液分離瓶的底部設置有固體出口，且液體出口設置在固液分離瓶的左側。本實用新型分離徹底、降低費用、連續作業，可適用于任何工業、生活中的污水處理，還可適用于采掘選礦、精細化工中的篩選、除雜、清洗等。
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本實用新型涉及燒結設備技術領域，尤其是涉及一種燒結用平料裝置。該平料裝置設在料面和固定平臺的大梁之間，進料方向垂直于燒結臺車的寬度方向；平料裝置包括與燒結臺車寬度相等的平料板，平料板上端通過長度可調整的連接結構掛裝在固定平臺的大梁上。平料板為網篩結構，包括與燒結混合料接觸的平料面，以及斜向上設在平料面進料側的積料面；且積料面與燒結臺車料面之間存在儲存物料的角。連接結構包括對稱焊接在平料板上方的角鋼，角鋼上端部設有連接孔，連接孔上設有吊鏈，吊鏈上端與固定平臺的大梁連接。本實用新型能使料面均勻、平整，有效改善了料層的透氣性，增加了垂直燃燒速度，料層厚度有所增加，返礦率得到降低，產量得到提高。
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本實用新型涉及一種跳汰機，尤其是涉及一種采用矮錐斗集料的跳汰機。包括脈動系統、上機體、下機體、排料機構，脈動系統采用目前常用的跳汰機脈動系統，上機體采用目前常用的跳汰機上機體，所述排料機構為目前跳汰機常用排料機構，跳汰機下機體由多個專門用于收集透篩物料和料道物料的矮錐斗組成，所述矮錐斗在垂直于跳汰機軸線方向成排布置，每段跳汰機上有一排或兩排矮錐斗，每排矮錐斗下部可開一口或多口，用于將物料排出矮錐斗，排料機構安裝于下機體的矮錐斗或上機體上。本實用新型與現有技術相比，跳汰機下機體高度遠低于其他跳汰機，為跳汰機特大型后的運輸和安裝提供了有利條件，特別適合在空間有嚴格要求的條件下，如礦井下、模塊中使用。
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本實用新型提供了一種皮帶機頭清掃器及干選機，涉及選煤選礦設備技術領域，包括：清掃器機頭和多孔板；清掃器機頭被用于刮蹭皮帶上粘留的煤泥，煤泥被清掃器機頭刮調后，多孔板可以透過煤泥水，及部分煤泥，不論是干煤泥還是部分濕煤泥能夠順著孔位落下，有效避免之后的物料堆積在煤泥上，減少煤泥水進入噴嘴，延長清掃器的清掃時間，緩解了現有技術中存在的聚氨酯機頭清掃器將皮帶上的煤泥刮下后，煤泥會堆積到聚氨酯機頭上形成堆積，影響物料拋出軌跡、易劃傷皮帶的技術問題。另外，還設有安裝噴水清理裝置的位置，方便清理篩孔清掃器；整體皮帶機頭清掃器材料為不銹鋼，能夠延長清掃器的磨損，降低更換成本。
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本實用新型公開了一種重金屬污染疏浚土的異位淋洗修復設備，包括依次連接的礦石篩、攪拌池、離心分離器、澄清池和氣浮裝置，以及收集池、第一過濾裝置和第二過濾裝置；其中，所述第一過濾裝置和所述第二過濾裝置分別與所述離心分離器的下層出料口和所述澄清池的固體出料口連接；所述攪拌池、所述第一過濾裝置、所述第二過濾裝置和所述氣浮裝置的出液口分別通過連接管道與所述收集池連接；該重金屬污染疏浚土的異位淋洗修復設備實現了對河道、河口疏浚土的大規模淋洗修復處理，免去了土壤與廢水分離的困難，能夠極大的縮短工期、節省成本、避免二次污染的產生。
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