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一種用于指揮運輸車輛倒車的語音報警機器人，本發明確保露天礦進入排渣場的所有車輛，能實現自動探測、自動報警提醒駕駛員，改變以往那種人員近距離指揮卸車的不安全因素，避免渣場指揮人員近距離被掉落下來的石塊或者車輛發生側翻造成的人員傷害，也能夠使避免使運輸車輛在倒車時沖撞移動車擋造成的車輛滑坡事故，使運輸車輛安全無誤的準確定點卸車，本發明具有結構簡單，使用方便等特點，適合大范圍的推廣和應用。
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本發明提供一種高壓錐密封二級電磁氣閥，包括閥體，閥體的一側設置有電磁鐵，閥體的內部設置有主閥和先導閥，主閥的一側設置有阻尼孔，阻尼孔通過通道E與設置在閥體上的通氣接口P1相連通，主閥的內側沿徑向設置有用于連通主閥與通道F的徑向孔，通道F遠離主閥的一端連接至先導閥；電磁鐵的推桿可帶動先導閥滑動以開啟先導閥；本發明的主閥利用流體差壓原理，氣體流通時產生壓差作用實現主閥的開啟與閉合，并具體通過先導閥控制的二級結構來實現主閥的開啟，可實現DN12的大通流量，控制氣體壓力可達30MPa,可應用于深海采礦、深?？碧脚c開發、深海探測等領域，并可向壓力更高，通徑更大的方向拓展，解決了海樣工程液壓打樁錘水下施工的難題。
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本實用新型公開了一種基于DSP的滯煤層檢測裝置，可解決當前煤礦井下煤倉的煤的存量不容易測量，導致煤倉堵塞的技術問題。包括DSP模塊，還包括分別與其相連接的超聲波發射模塊、超聲波檢測模塊和輔助電路模塊；超聲波發射模塊包括發射探頭和超聲波發射電路，發射探頭和超聲波發射電路連接；超聲波檢測模塊包括依次相連的接收探頭、接收電路和檢測電路；輔助電路模塊包括電源、報警燈及語言報警器，所述電源、報警燈及語言報警器分別與DSP模塊連接。本實用新型的一種基于DSP的滯煤層檢測裝置結構簡單、測量精度高、速度快、能實時檢測而且維護便利。
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一種傳送帶上的物料除鐵裝置，包括固定在支架上的上皮帶和下皮帶，上皮帶的上方懸掛有金屬探測儀，金屬探測儀與控制器電連接，控制器與電磁閥電連接，電磁閥與固定在支架上的氣缸通過管道連接，氣缸的一端與擋板鉸接，擋板的上端與支架鉸接，擋板位于上皮帶的端部下方，擋板下方設有固定在支架上的漏斗，擋板能夠在氣缸的作用下轉動并遮擋漏斗入料口，漏斗位于下皮帶端部上方，下皮帶端部一側設有金屬料池。通過金屬探測儀和氣缸的聯動配合，將含有鐵雜質的礦石從皮帶上移走，并落入到金屬料池中，該過程中皮帶不間斷工作，實現了自動除鐵的功能，既省去人工環節，又減少停機時間，大大提高了生產效率。
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本實用新型公開了一種無人值守機器人，包括設有行走機構的底盤，底盤頂部設有攝像模塊和瓦斯監測模塊，攝像模塊用于采集機器人前方和后方的路況信息。底盤內部設有電池、電機、控制模塊、通訊模塊和水位監測裝置，水位監測裝置包括導管和設在導管管壁上的探針式水位傳感器，導管垂直貫穿底盤使兩端分別從底盤的底部和頂部穿出，導管的中段位于底盤內部，位于底盤內部的探針式水位傳感器沿導管長度方向均勻排布，探針式水位傳感器的探針穿過導管管壁探入導管內部。本實用新型能夠在井下無人時繼續留守進行監測工作，解決了相鄰班組的空檔期，無法對礦井內部環境參數持續監測的技術問題。
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本實用新型屬于球磨機技術領域，尤其涉及一種球磨機內襯厚度檢測報警裝置，包括若干根長度不同的導線探針和報警裝置，導線探針沿螺栓體的軸向設置，并通過絕緣澆注材料澆注密封在螺栓體內，所述導線探針對折折疊，其折疊端朝向磨機襯板，螺栓體的頭部和磨機襯板同步磨損，螺栓體的頭部磨損至某一導線探針的折疊端時，導線探針的折疊端斷開，報警裝置發出信號，磨機襯板的磨損量等于該斷開導線探針的折疊端與螺栓體的頭部之間的間距，不用停機就能夠實時檢測磨機襯板的實際厚度，提高作業率，在磨機襯板需要更換前會發出提醒，磨機襯板需要更換時發出警報，避免過早或過晚更換磨機襯板，降低磨礦成本。
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本實用新型公開了一種采空區無損檢測裝置，包括地震儀、震波發生器和震波接收器，所述震波發生器包括小車一和安裝在小車一上的安裝座、軸架一、電池一，所述軸架一上旋轉安裝有轉軸一，所述轉軸一上緊套有繞線輪，所述繞線輪上纏繞有拉繩一，所述拉繩一的下端懸掛有重塊，所述重塊位于震源安裝孔內，所述震源安裝孔的孔底放置有撞塊；所述安裝座上滑動安裝有減速電機。有益效果在于：本實用新型所述的采空區無損檢測裝置采用彈性波CT掃描探測方法來探測鉬礦場地的采空區，探測精準，不會遺漏采空區，保證每個采空區都能探測得到，而且只需要鉆探少量的孔即可，探測成本低，探測速度快，效率高，實用性強。
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一種基于多架構視頻數據接入監控系統，包括監控探頭、綜合傳輸平臺、監控平臺；監控探頭包括模擬攝像頭、網絡攝像頭；綜合傳輸平臺包括DVR、NVR、交換機、綜合分站、綜合基站；模擬攝像頭、網絡攝像頭通過綜合分站、綜合基站接入綜合傳輸平臺，實現多架構視頻數據的接入；本實用新型的多架構視頻數據接入視頻監控系統，在原有礦山視頻監控系統基礎上，僅通過增加綜合分站、綜合基站，借助數字礦山“六大系統”的通信網絡和監控平臺，在投入較少成本的情況下，解決了各個時期、及不同廠家的模擬攝像頭、網絡攝像頭的系統接入問題；同時通過在綜合分站、綜合基站上加裝其它功能模塊，擴展了視頻監控系統的功能。
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本實用新型所述的一種在線粒度分析儀多路器排漿緩沖器，可以有效的減緩礦流速度，從而減小對測量探頭的磨損，延長了探頭的使用壽命且無需頻繁的拆卸查看探頭磨損情況，探頭在原先基礎上多用半年，每年可節約成本達萬元；增加蓋板可隨時查看緩沖裝置堵塞情況，便于及時進行處理；因礦石濃度較大，降低流速難免出現淤積現象，通過沖洗水，可定時清洗緩沖裝置，防止堵塞。
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現有礦井提升機械磁控裝置尚不完善,磁感探頭不能辯出鋼繩運動方向和磁極,只適用20%礦井,本發明研制出了能辨磁極的高靈敏動態磁感器探頭,并且五防特性,能探出鋼繩磁極和運動方向,配計算機和電控開關,組成完善的鋼繩行程減速磁控裝置。此裝置有單繩單探頭和單繩雙探頭兩種,能可靠控制提升機的速度、位置和減速停車、可滿足所有礦井需要。對提高生產率,避免事故發生,有巨大的經濟和社會效益。
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本實用新型公開了一種儀表用存放裝置，包括：儀表存放盒，所述儀表存放盒的內部放置有下勘探樣品存放盒，且下勘探樣品存放盒的內部設置有上勘探樣品存放盒，同時上勘探樣品存放盒的上方覆蓋有上蓋，儀表存放盒的外側安裝有兩組相對設置的銷軸，且提手的端部與銷軸活動連接，儀表存放盒的上側安裝有上蓋。該儀表用存放裝置，在對采集到的勘探礦石和勘探儀表進行收集的時候，首先可將采集到的多種礦石置于上勘探樣品存放盒、下勘探樣品存放盒的內部，并將勘探手持式儀表置于儀表存放盒的內部，實現對勘探礦石和勘探儀表的整合收納工作，便于進行對其進行移動工作，攜帶的時候更加的方便。
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一種多功能環境監控儀,其具有防塵防水外殼體,傳感器探頭,以及供電電源、射頻發射器、轉換器、保護罩、麥克、攝像頭、揚聲器組裝而成。各路傳感器探頭探測到的溫度信號、濕度信號和模擬電流輸入信號、模擬電壓輸入信號傳送給A/D轉換器數據采集卡,由A/D轉換器傳輸給CPU處理;現場可通過LD2閃光管和B1蜂鳴器得到環境量超標報警信號,當信號強度超出報警門限值時,即進行報警。本多功能監控儀可以長時間對森林、沼澤、疫區、環境被污染的地區、自然災害易發生的地區以及人員不易到達或不能及時到達的地方進行監控,還可以實現對地下廠房、礦山、礦井、隧道、管道等工程施工現場進行實況監控。
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一種采空區檢測與穩定性分析方法，涉及一種采空區穩定性分析方法，具體操作步驟如下：利用伸縮桿將三維激光掃描儀送入采空區內部進行掃描成像，形成采空區空間的三維模型；對采空區內部巖壁的結構面數據進行精細探測，獲取巖壁結構面的數量、密度、產狀、結構面寬度、充填特征數據信息，分析識別礦巖體內部結構面類型，將以上信息反映在三維模型上；采空區三維模型成立后立即進行掃描和信息采集，之后每隔一個月進行一次數據采集；對采空區三維模型的不同時間段形態對比及巖壁地質信息的綜合分析；本發明通過不同時段的采空區形態變化來對采空區穩定性進行分析，為礦山安全生產、后期的采空區治理及應急避險提供準確的依據。
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本實用新型公開了一種礦井鉆車用可調鉆桿支撐裝置，包括底座、電動機和步進電機，所述底座頂壁固定設有電動機和長條開口，長條開口外側固定設置有滑板，滑板的上表面放置有安裝板；安裝板一端固定設置有限位環，電動機連接鉆桿的后端，鉆桿的桿身水平，鉆桿的前端貫穿限位環；底座內安裝有步進電機，步進電機連接有絲桿，絲桿一端與底座鉸接，絲桿一側桿身絲接有兩套管，兩套管通過貫穿長條開口的支撐塊與安裝板連接；所述裝置在井下遇到特殊位置時，能夠保障鉆車鉆桿的正常使用，避免影響到鉆探效果的現象發生。
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本實用新型涉及一種礦山多層采空區監測預警裝置,尤其是涉及一種露天礦山多層采空區穩定性監測預警裝置,所述蓄電池數據采集儀(4)為蓄電池自供電式數據采集儀,所述數據采集儀通過數據線(10)連接傳感探頭(2),在數據采集儀上設有信號發射單元(5),所述信號接收單元(7)設置在信號轉換儀(6)上,信號轉換儀(6)聯通計算機數據庫(8);本實用新型利用低頻波在巖體中衰減相對較小、傳播距離遠的特性,通過低頻的高靈敏度傳感器及相應的信號采集、傳輸、轉換、發射與接收技術,提高儀器的信號接收能力,擴大有效監測區域,使空區周邊較遠或較破碎區域的聲發射活動都得到有效監測。
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一種鉬礦采空區的監測裝置，涉及一種監測裝置，包括檢測箱體和設置在檢測箱體上的傳感器，檢測箱體固定在采空區上部的墻體上，檢測箱體包括上蓋板和下箱體，在下箱體的上口設置有上蓋板，在下箱體與上蓋板的蓋合處設有密封條，在上蓋板的上面間隔設有多個階梯孔，在階梯孔內均設有傳感器，傳感器的探頭均設置在下箱體內，在下箱體的下部一側連通設有通氣管，在通氣管上連接有抽氣泵；在上蓋板的上面中部與采空區的頂板之間設有檢測管，在頂板的下面且靠近檢測管處安裝有攝像頭；本實用新型結構簡單、使用方便，能夠對采空區內的氣體及頂板進行實時監測。
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本實用新型公開了礦井風門技術領域的一種可以自動檢測升降的礦井風門裝置，包括頂板、底板、風門組件、門框、風門、窗口、風窗、伸縮支架、小門、安裝架、風速風量測定儀、感應區、安裝盒、聲光燈、感應探頭和感應盒，所述頂板和底板相對一側的中部安裝有風門組件，所述安裝盒內安裝有感應盒，當車輛到達感應位置處，通過前期號碼的錄入后(也可以進行網絡覆蓋，在監控室內進行號碼錄入或刪減)，感應盒進行感應啟動，升縮桿進行升縮，升起的停滯時間段設置為5分鐘，當車輛通過時，再無車輛進入感應范圍后，感應盒給升縮桿發出指令進行升縮桿回落，風門處于關閉狀態，在風門上切割一個小門，方便行人通過，升縮桿不啟動。
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一種礦用隔爆型司機控制器，涉及礦用機車控制設備領域，在開口上設有防爆門（9），防爆門（9）上設有第二拉手（10），在防爆箱體（4）的任一側面上設有無線盒體（5），無線盒體（5）的一側面上分別設有瓦斯探測器（7）、第一拉手（6）和接線端口，所述防爆箱體（4）的頂部設有控制平臺（2），在控制平臺（2）上設有手柄（1）、矩陣鍵盤（3）和液晶顯示器（8），在防爆箱體（4）內設有卡子（11）；本實用新型實用性強，使用和維修都比較方便，在提高安全性的同時也極大方便了維護。
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本發明提供一種礦山智能除鐵系統及除鐵方法，本發明當金屬探測儀檢測到喂料皮帶上有金屬物通過時，金屬探測儀向控制器發送來鐵信號，控制器控制除鐵機構先加速，當加速到與喂料皮帶相同速度時進行抓料，此時除鐵機構與喂料皮帶相對靜止，防止由于除鐵機構在進行抓料的過程中，喂料皮帶與除鐵機構產生位移而導致無法將金屬物抓起的問題，而且，由于本發明沒有采用傳統的磁性除鐵原理，可以有效除去高錳鋼、合金鋼、不銹鋼等非鐵磁性金屬或弱磁性金屬，并且可以除去皮帶機料層中下部及下部金屬物以及皮帶機料層中部及下部大塊金屬物。對金屬物的適應性強，避免了傳統的磁性除鐵器除鐵不干凈造成的皮帶機頻繁停機，人工撿出的問題。
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本實用新型公開的一種露天礦山采空區穩定性多通道無線聲發射監測預警系統，其特征是：包括傳感裝置、信號發射單元(5)、信號接收單元(6)和數據處理裝置，所述數據處理裝置包括數據采集儀(4)、信號轉換儀(7)和計算機(8)，所述傳感裝置的傳感探頭(2)密封于空區(1)危險地段的探測孔內；傳感探頭將收集到的周圍半徑30-50米范圍內巖石破壞聲波以電信號形式通過傳感裝置的電纜傳輸到地表數據采集儀中，信號發射單元將數據采集儀的信號以無線電方式發射至監控室的信號接收單元，信號轉換儀將信號處理成數字信號并輸入計算機，計算機對數據進行處理并進行數據存儲?？梢詫崿F對采空區進行連續監測。
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本實用新型涉及煤礦設備技術領域，更具體地說是一種煤礦風機消音組件，在煤礦機風排氣管道中，能夠有效降低廢氣在排出過程中的噪音，能感知空氣中灰塵和雜質的含量，當灰塵和雜質的含量較高時發出警報，提醒礦工撤離施工現場，且方便拆卸，消音效果良好。進口設置在殼體的左側，煙霧感應探頭設置在共振腔的左側，報警器位于殼體的左側頂部，共振腔位于擴散腔的左側，穿孔設置在擴散管的壁上，消音棉設置在殼體的內壁上下兩側，底座位于殼體的底部，消音筒設置在消音腔的內部，出口位于消音腔的右側，角鐵固定架設置在底座的左右兩側，進出口殼安裝在進口和出口處，進出口葉片設置在進出口殼的殼體上，振動片位于共振腔的內部。
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本實用新型涉及一種礦井提升機盤式制動器開閘間隙檢測機構，在提升機主軸卷筒兩端的閘盤兩側至少設置一對同步工作的閘瓦，分別為閘瓦A和閘瓦B，閘瓦A上安裝有用于檢測閘瓦A的開閘間隙且檢測探頭半徑為ra的傳感器A，閘瓦B上安裝有用于檢測閘瓦B的開閘間隙且檢測探頭半徑為rb的傳感器B，傳感器A、傳感器B的檢測探頭中心軸線均與閘盤平面垂直，且傳感器A與傳感器B兩者的檢測探頭中心軸線之間的間距H≥(ra+rb)。本實用新型可以保證在檢測開閘間隙時至少有一個傳感器的檢測數據真實可靠，便于實時掌握開閘間隙的準確數據，及時對開閘間隙進行調整，保證制動器始終有安全足額的制動力，提高提升機工作及制動的安全性。
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一種用于礦山運輸車輛的安全提示裝置，包括太陽能充電板，太陽能充電板通過導線與過充電保護器連接，過充電保護器與電瓶連接，電瓶上串聯電源開關，電源開關與測速控制處理器的電源端并聯，測速控制處理器分別與雷達探測裝置、紅數字顯示器、綠數字顯示器、擴音器和攝錄一體化記錄儀電連接，在80米內能實現自動探測車輛、自動檢測車輛車速、自動語音報警提示駕駛員，使駕駛員能自覺降低車速，改變那種趕任務搶時間違規違章的不良操作習慣，減少這些人為操作的不安全因素，避免駕駛員高速行車帶來的車毀人亡的安全事故，使駕駛員在看到和聽到語音提示后，能夠正常駕駛車輛，確保礦山運輸道路行車安全。
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一種新型礦用鉆機支架可調整伸縮支撐裝置，用于礦用鉆機在煤礦井下探水、探瓦斯時固定鉆機支架。本實用新型中的橫桿（2）穿過下扣件（5）和上扣件（6）設置固定在鉆機支架（1）中部的兩側，二組四個端板（3）按兩個一組分別聯接在鉆機支架（1）兩側橫桿（2）上，其中一塊端板（3）焊接在橫桿（2）上，另一塊端板（3）固定在螺柱（4）的另一端，端板（3）兩面螺柱（4）上均采用螺母（7）對端板（3）進行雙向固定。焊接在橫桿（2）頂端上端板（3）上兩側面螺柱（4）上的螺母（7）可調整，使螺柱（4）可沿螺柱孔水平位移，帶動螺柱（4）兩側的外側端板（3）緊貼巷道兩側側壁，完成鉆機支架（1）的固定。本實用新型設計結構簡況，操作使用方便，可適應井下鉆機在不同寬度的巷道內作業。
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一種品位分析儀選礦取樣裝置，包括：緩沖箱，緩沖箱底部設有主路管道和旁路管道，所述主路管道接入測量探頭，測量探頭的出口通過管路接入標定取樣裝置，標定取樣裝置的出口設有第一精礦流出管和礦漿流出管道；旁路管道接入換向三通閥的入口，換向三通閥的出口設有第二精礦流出管和礦漿流出管道，換向三通閥上還設有氣管，換向三通閥通過硬接線與品位分析儀控制箱連接。本實用新型提供的一種品位分析儀選礦取樣裝置，非常有效的避免了精礦測量時流經旁路的精礦進入中礦泵池，無需砂泵運輸，減少能源消耗和設備損耗。無需重新進入浮選流程，直接集中回收后進入壓濾烘干，節約藥劑添加，減少精礦的損耗，節約選礦成本和時間。
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一種礦料皮帶輸送機金屬異物清除保護裝置，包括清除機構、一級探測器、二級探測器和控制機構，清除機構設置在皮帶輸送機的皮帶上部，一級探測器設置在清理機構左側的皮帶輸送機上，二級探測器設置在清理機構右側的皮帶輸送機上，控制機構設置在清理機構的后部一側；本實用新型采用以上技術方案，取了良好的效果：礦料皮帶輸送機金屬異物清除保護裝置通過一級探測器發現皮帶輸送機上礦料內金屬異物，再通過清除機構將礦料內的金屬異物截留引出，最后通過二級探測器進行二次篩檢，在不停皮帶輸送機的情況下，保證了對礦料內金屬異物的清除，明顯的提高了清理效率，保證了后序設備的安全運行。
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