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本實用新型提供了一種教學用地質模型，包括第一模型模塊、第二模型模塊和連接模塊，第一模型模塊設置于第二模型模塊上，連接形成山體狀，第二模型模塊上的周面上均設置有若干環形展示線，可用于演示等高線；第二模型模塊上設置有從上至下貫穿第二模型模塊的連接槽，連接模塊包括連接桿和限位擋片，連接桿可轉動地插設在連接槽內，而連接桿的周面上設置有地質演示裝飾層，當連接桿位于第二模型模塊外部時，可單獨用于演示巖土層分布，第二模型模塊被卡設在第一模型模塊和限位擋片之前，連接形成一個整體，?？熘g不會分散，并且模塊之間存在摩擦力，不容易相對滑動，等高線容易對準，演示效果較好，具備很好的實用性。
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本實用新型公開了一種用于地質環境勘查用采樣裝置，涉及地質環境采樣領域，包括固定筒，所述固定筒內部中間位置處設置有開槽，所述定位釘兩側皆設置有與滑槽相配合的滑塊。本實用新型通過在固定筒外壁社設置三組鉸座，通過鉸軸將支撐架活動固定在鉸座之間，三個支撐架可以在打開時形成三角支架將取樣裝置支撐起來，同時三角形具有穩定性，可以防止取樣裝置在使用時倒塌，同時可以保證取樣時始終保持垂直狀態，不會取到其他位置的突然，可以讓樣品數據更加準確，同時通過將支撐架底部轉筒內的定位釘插入土壤中，可以對支撐架進行進一步固定，穩定性更好，有效防止取樣時造成固定筒偏移倒塌。
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本實用新型公開了一種地質勘測用快速調平三腳架，涉及測繪工程領域。該地質勘測用快速調平三腳架，包括連接座，所述連接座的底面固定連接有等距離排列的支撐腿，每個所述支撐腿的底端均通過第一銷軸固定鉸接有連接腿，每個所述連接腿的外表面均通過第二銷軸固定鉸接有活動桿，所述底座的底面固定連接有固定桿，所述連接座的上表面固定連接有等距離排列的底托，每個所述底托的上表面均固定連接有第一調節螺桿，每個所述第一調節螺桿的頂端均套接有調節螺母，該地質勘測用快速調平三腳架，通過頂托、底托、第一調節螺桿、第二調節螺桿和調節螺母，能夠使三角架的支撐座實現快速調平的作用，節約了時間，提高了工作效率。
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本發明提供了一種地質雷達三維數據偏移歸位方法，該方法以地質雷達二維剖面為基礎，首先通過邊界延拓和插值獲得稠密剖面，然后通過預估波速的頻率?波數域偏移方法對稠密剖面二維成像，最后通過像間三維加權插值構建三維數據，可以消除多次波干擾，有利于三維空間的目標定位，更清晰準確的判定地質構造在三維空間的位置。
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本發明提供了一種地質雷達深部弱信號差分增強方法，該方法對地質雷達二維矩形剖面數據進行邊界延拓，通過提取相鄰道地質雷達數據的高頻成分，獲得雷達本底噪聲，再通過加權平均抵消本底噪聲，獲得深部弱信號增強后的地質雷達剖面，增強后的深部信息更加豐富，有利于提高地質雷達對深部目標的探測能力。
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本實用新型公開了一種礦井機器人探測設備，包括車體，所述車體的前端和后端均轉動連接有外骨架，所述外骨架的底部轉動安裝有驅動輪，所述車體的內部固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的正面輸出端和背面輸出端均固定安裝有齒輪，所述外骨架的內部安裝有減速箱，所述齒輪與減速箱嚙合連接，所述車體的頂部固定安裝有支撐座，所述車體的內部固定安裝有陀螺儀，所述支撐座的頂部固定安裝有固定板。利用雙軸平衡組件對前置的廣角攝像頭進行雙軸平衡，并與雙軸電機組合構成三軸平衡系統，從而使廣角攝像頭始終能夠直射在車體行進方向的正前方，從而能夠通過視線的改變了解地面的傾斜程度，防止車體傾斜過多而側翻。
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本實用新型公開了一種便于更換鉆頭的煤礦鉆探設備，包括底板，底板頂部的右側固定連接有鉆探設備本體，鉆探設備本體的輸出端固定連接有八角固定套，八角固定套的底部設置有鉆頭本體，鉆頭本體的頂部固定連接有八角傳動塊，八角傳動塊的頂部延伸至八角固定套的內部，八角傳動塊表面的頂部開設有環形固定槽。本實用新型由底板、鉆探設備本體、八角固定套、鉆頭本體、八角傳動塊、環形固定槽、通槽、L型槽、傳動機構和固定機構的配合使用，從而達到便于更換鉆頭的優點，解決了現有的鉆探設備鉆頭拆卸繁瑣，容易造成不便于更換鉆頭，浪費了使用者的時間，增加使用者勞動力的問題，一定程度的提高了鉆探設備的實用性。
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本實用新型礦用沼氣探頭調試顯示儀屬煤礦安全監測設備配套用裝置,是為加裝在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤礦安全監測系統配套的低濃沼氣探頭上而研制的,本裝置針對原設備井下無顯示所造成的調試及維修困難,在不改變原設備的結構及性能的基礎上增加了調試和顯示功能,由于本裝置結構緊湊,體積小,造價低,操作簡單,所以實用性很強,為井下維護和調試提供了便利,便于推廣使用。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆探設備的測量尺，包括測量尺本體，所述測量尺本體的底部固定連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部設置有延長桿，所述延長桿的表面與螺紋塊的表面均螺紋連接有螺套，所述測量尺本體正面的頂部設置有固定組件，所述螺紋塊底部的左側固定連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊的底部設置有第二安裝塊，所述第二安裝塊固定連接在延長桿頂部的右側，所述第一安裝塊的右側設置有限位組件。本實用新型解決了現有的測量尺不具備一定組裝的結構，在使用中遇到比較長距離的孔洞時，測量尺的距離不夠，不便于使用者使用的問題，該煤礦鉆探設備的測量尺，具備了組裝的優點，提高了測量尺的實用性。
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本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人，包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元，運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元，機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況，輪胎行走單元適用于平坦路況，輪胎行走單元設置有提升裝置，使用機械腿行走時，輪胎機構可收納入整體支架之中，控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板，檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器，用于檢測煤礦井內的各項數據；本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
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本實用新型公開了一種煤礦采掘工作面超前探放水裝置，包括固定板、支撐架、連接軸、盛放板、滾珠、抽拉板、第一連接桿、照明燈、滑槽路線、行程開關、放置箱、通孔、電機、鉆頭、電動推桿、固定塊、卡塊、尋水探頭、盛放架、移動輪、剎車踏板、第二連接桿和控制板。本裝置可實現自動對煤礦采掘的時候自動進行探水，避免傳統的人工探水的時候出現危險，同時結構簡單，便于操作；同時加裝的三個鉆頭可自動對采掘的煤礦進行鉆水，使水流出，避免人工深入到煤礦的深部進行挖掘時，所帶來的危險性，有效的保護了施工者的安全，同時具有操作速度塊，便于快速鉆孔，同時加裝的剎車踏板，可快速將本裝置進行固定，防止在鉆水和探水的過程中下滑的情況發生。
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本實用新型公開了一種礦井用危險氣體探測機器人，其技術方案要點是：包括機器人本體，所述機器人本體的側壁固定安裝有支撐組件，所述機器人本體的上端固定安裝有動力組件；在探測礦井內部的危險氣體時，通過電動推桿帶動氣體探測頭移動，達到增加氣體探測頭的探測距離的作用，并通過轉動組件帶動電動推桿轉動，使氣體探測頭的探測范圍更廣，使探測更加全面，在需要調整探測高度時，通過抬升組件帶動轉動組件向上移動，達到調節氣體探測頭高度的作用，氣體探測頭的高度調整完成后，通過動力組件帶動支撐組件，使支撐組件達到支撐機器人本體的作用，避免氣體探測頭的位置過高導致機器人本體側翻傾倒，影響后續的探測工作。
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本實用新型公開了一種煤礦井下滲水探測裝置，涉及礦井監測領域，包括安裝殼，所述安裝殼的兩側設置有固定座，所述安裝殼的頂部設置有多個繞線座，所述繞線座的底部設置有固定機構，所述固定機構包括固定殼、L型板、定位軸、凸起與彈簧。本實用新型通過定位銷對礦井滲水進行探測，將信號線纏繞在繞線座上，定位銷插入固定機構中固定，此時可把定位銷插入土壤中，定位銷在進行土壤濕度檢測的同時還為安裝殼起到了支撐腳作用，安裝殼還可通過固定座安裝至礦井壁上，從繞線座上解下信號線，將L型板向上抬起，擠壓彈簧，此時凸起從定位銷中退出，即可將定位銷取下礦井滲水進行探測，由于信號線較長，故安裝殼可以安裝于礦井壁上進行監測工作。
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本實用新型屬于勘測裝置技術領域，尤其為一種新型煤礦地質勘探車，包括箱體，所述箱體內部設置有取樣機構，所述箱體底部開設有通孔，所述箱體內部設置有工具箱，所述工具箱表面開設有活動槽，所述活動槽表面搭接有箱蓋，所述箱蓋表面固定連接有第一把手，所述箱體內部固定連接有儲能倉，所述儲能倉內固定連接有蓄電池，所述箱體表面通過合頁固定連接有箱門；本實用新型，通過設置取樣機構，當人們需要對煤礦進行勘測時，人們只需要通過控制開關控制正反電機運作，同時帶動取樣鉆頭轉動，在電動推桿和放置板的共同作用下，可以將取樣鉆頭向下運動，在取樣機構的作用下，人們得以更加快速的對煤礦進行勘測。
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本實用新型公開了一種煤礦地質條件勘探背景噪聲采集設備，屬于地質勘探技術領域，包括殼體、所述殼體上安裝的噪聲采集傳感器組件以及集成在所述殼體內部并利用傳感器組件采集噪聲的采集系統，其特征在于：所述殼體的底部安裝有固定件用于將該設備固定在勘探位置；所述固定件包括與殼體底部連接的連接桿、通過萬向連聯軸器與所述連接桿底端連接的支撐桿以及與所述支撐桿底端連接的插桿，所述支撐桿通過萬向聯軸器與所述連接桿轉動連接，用于所述殼體的傾斜安裝。通過固定件方便殼體固定在勘探區域上，固定件的支撐桿可通過萬向聯軸器轉動，因此地面不平整時，也可以保證殼體的傾斜固定，適應該設備在不同地面上的安裝。
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本實用新型屬于煤礦地質勘探技術領域，涉及一種煤礦地質勘探用固定支撐裝置，其中，包括支撐架，所述支撐架底端固定連接有殼體，所述殼體內部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述殼體底端固定連接有軸承，所述軸承內部穿設有轉軸，所述轉軸表面固定連接有驅動輪，所述轉軸的一端固定連接有第二齒輪。其有益效果是，通過設置驅動電機能帶動第一齒輪進行旋轉，同時通過第一齒輪與第二齒輪的相互嚙合能帶動轉軸和驅動輪進行旋轉，進而在支撐柱和殼體底端萬向輪的配合下將整體裝置移動到指定的位置，便于使用人員將整體裝置在不同地方進行使用，也能減輕人員對支撐架的搬動。
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本實用新型公開了一種煤礦地質勘探用可定位安全防護撐架，包括支撐板、支撐桿和第一腿桿，所述支撐板的兩側下端焊接有導軌塊，且支撐板的內側設置有活動板，所述活動板的兩側下端焊接有滑塊，且活動板的內部開設有滑槽，所述活動板的上表面固定連接有限位塊，所述支撐桿的內部開設有擺放槽，所述連接塊的下端軸連接有第一腿桿和第二腿桿，且第一腿桿和第二腿桿兩者的下表面粘接有膠墊，并且第一腿桿和第二腿桿兩者的內部均嚙合有螺釘。該煤礦地質勘探用可定位安全防護撐架可以進行旋轉折疊，便于進行搬運、架設，提高了裝置的實用性，同時可以便捷的改變裝置的安裝、防護面積，提高了裝置的適用范圍。
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本實用新型公開了一種井下煤礦地質勘探用擴孔裝置，屬于井下煤礦擴孔裝置技術領域。一種井下煤礦地質勘探用擴孔裝置，包括固定座，固定座兩側對稱開設有兩個限位槽，限位槽內部設有限位塊，限位塊外側端固設有邊板，兩個限位塊內側端之間固設有限位環，限位環后壁中部固設有固定板，固定板內部中空形成空腔，空腔內部同軸設有齒輪，固定板頂面中部固設有電動機，電動機輸出端貫穿固定板頂面延伸至空腔內部并與齒輪同軸固定連接，限位環內側中部開設有環槽，環槽后壁相對于空腔的位置開設有貫穿槽，環槽內設有擴孔組件。本實用新型能達到擴孔后上下直徑一致的效果，避免產生直徑不一致影響煤礦勘探的問題，方便快捷。
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本實用新型公開了一種用于煤礦地質勘探的鉆機固定架，屬于煤礦鉆機固定裝置領域。一種用于煤礦地質勘探的鉆機固定架，包括固定架主體，固定架主體四角處均固設有電動氣桿，電動氣桿活塞軸下端固設有底座，底座頂面右側設有鉆頭升降器，固定架主體開設有兩個滾輪槽，滾輪槽內壁右側設有滾輪組件，滾輪槽下部右側固設有限位座。本實用新型通過在固定架主體四角處設有的電動氣桿連接動鉆頭升降器，通過四根電動氣桿升降不同的長度以適應不平坦的地面，搖動蝸桿使螺旋鉆頭扎進地下使固定架主體與地面進行固定，通過在固定架主體下側設有可折疊的滾輪，在運輸時可方便快速的將固定架運輸至勘探場地，在勘探時可將滾輪收起，不影響勘探工作的進行。
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在礦山機電設備安裝中，需要用到的工具較多、工具占用空間較大，利用簡單的工具箱無法放置所有的工具，工具箱盛放較亂，且不能適應不同大小的工具放置，在施工的過程中，一般的工具架不能轉動，施工人員在進行放置時，使用不便，且在需要一定高度的安裝位置時，一般的工具架不能隨著安裝的高度進行提升，施工人員比較難以取用和放置，導致工作效率較低。因此，針對上述問題提出一種用于機電設備安裝的工具架。
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公開號為CN209638664U的實用新型公開了一種水平微調機構，包括夾具調節座、Y水平調節座、X水平調節座、X調節螺釘、Y調節螺釘、X轉軸和Y轉軸；所述X水平調節座上設置有Y水平調節座；所述X轉軸穿過Y水平調節座和X水平調節座上的X銷孔進行連接，X水平調節座可繞X轉軸轉動；所述Y水平調節座上設置有夾具調節座；所述Y轉軸穿過夾具調節座和Y水平調節座上的Y銷孔進行連接，Y水平調節座可繞Y轉軸轉動；調節X調節螺釘進行X面水平調節；調節Y調節螺釘進行Y面水平調節。本實用新型裝置結構緊湊，操作靈活，可在狹小空間進行局部水平微調。
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