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            用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人

            834   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-02-25 02:00:02
            本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人,包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元,運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元,機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況,輪胎行走單元適用于平坦路況,輪胎行走單元設置有提升裝置,使用機械腿行走時,輪胎機構可收納入整體支架之中,控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板,檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器,用于檢測煤礦井內的各項數據;本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
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            “用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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