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本發明提供一種蛇形機器人的翻倒自恢復方法，所述蛇形機器人包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，其翻倒自恢復方法通過三軸加速度傳感器判斷是否翻倒，進一步的判斷左翻或右翻，通過關節結構調整蛇形機器人的重心向右或向左，進行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形機器人繼續運行。本方法使得機器人可發揮自身的越障、攀爬、翻倒自恢復功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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本發明提供一種具有縱向三段式結構的蛇形機器人，包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，所述蛇頭履帶結構和蛇尾履帶結構采用履帶驅動，所述關節結構采用四個不同自由度的伺服關節，所述履帶和伺服關節布置在一條直線上。所述具有縱向三段式結構的蛇形機器人可發揮自身的越障、攀爬功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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一種光學瓦檢儀延長檢測管涉及一種光學瓦檢儀檢測輔助工具，屬于煤礦通風領域,實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，一種光學瓦檢儀延長檢測管，其特征是，整體由探測管和吸氣氣囊組成，探測管頂端為喇叭口吸氣孔，吸氣孔表面有圓形網格欄網，管體整體長1m，喇叭口直徑為20cm，探測管尾端為吸氣氣囊，尾端吸氣氣囊直徑為8cm，尾端吸氣氣囊底端有直徑為0.5cm，長2cm的連接口，喇叭口底端內側與探測管頂端外側表面有螺紋,使用后可以有效的擴大光學瓦檢儀探測范圍，特別是對于較高位置的直接檢測，制造工藝簡單，操作使用方便，避免了登高測量的安全隱患，使得檢測安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要隨聲攜帶，使用便捷。
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一種光學瓦檢儀延長檢測工具，涉及一種光學瓦檢儀檢測輔助工具，屬于煤礦通風領域，整體由探測管和吸氣氣囊組成，探測管頂端為喇叭口吸氣孔，吸氣孔表面有圓形網格欄網，管體整體長1m，喇叭口直徑為20cm，探測管尾端為吸氣氣囊，尾端吸氣氣囊直徑為8cm，尾端吸氣氣囊底端有直徑為0.5cm，長2cm的連接口，喇叭口底端內側與探測管頂端外側表面有螺紋，使用后可以有效的擴大光學瓦檢儀探測范圍，特別是對于較高位置的直接檢測，制造工藝簡單，操作使用方便，避免了登高測量的安全隱患，使得檢測安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要隨聲攜帶，使用便捷。
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本實用新型公開了一種能解決礦山探掘巷道支護寬度不足,輔組設備多,成本高問題的巷道頂板波紋緊固裝置,其特征在于鋼帶與托板的設置是一個波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3),在波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3)的弧頂設置孔眼(6),錨桿(1)通過設置在波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3)弧頂上的孔眼(6)插入頂板(5)連接穩固在一起,錨桿(1)的另一端用螺母(2)固定,本巷道頂板波紋緊固裝置適應于礦山探掘巷道頂板支護,具有穩定性好,安全可靠,方便靈活,穩固面積大的特點。
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一種超早強砂漿的制備方法，解決了早強砂漿，強度增長緩慢，可操作時間短問題，其特點將水泥、砂、礦粉、固體早強組分、液體早強組分及自來水按配比進行混合并充分攪拌而成優選膠凝材料，探索礦粉、硫鋁酸鹽水泥和之間的最佳配比，優選骨料并探索其與膠凝材料的最佳配比，用早強組分和減水緩凝組分進行調整早期強度與凝結時間，確定最終超早強砂漿配方重量比為水泥100，砂270-290，礦粉45-55，早強組分5-7，減水緩凝組分6-9自來水45-50，本發明具有強度增長快，漿體流動性好，可操作時間長，用途廣泛，應用于有時間限制的部位搶修場合。
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本發明涉及一種松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協調壓裂增透方法，屬于煤礦技術領域，提供了一種施工方便，施工成本低，有效提高了瓦斯治理效率，節約了條帶瓦斯治理巷道工程量的松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協調壓裂增透方法，所采用的技術方案為按照以下步驟進行操作，a、地質精探，采用千米鉆機沿目的煤層頂板施工一個探測孔，并對探測孔采用水泥砂漿進行全孔封閉；b、千米鉆機定位鉆進，c、鉆孔封堵，采用無縫鋼管和水泥砂漿對壓裂鉆孔進行封堵，d、對鉆孔進行水力壓裂實驗，e、壓裂效果檢驗，采用瞬變電磁物探法和鉆探兩種方法，對壓裂范圍進行驗證，經驗證壓裂半徑40?50；本發明廣泛用于煤礦瓦斯的抽采。
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本實用新型公開了一種礦物開采去塵裝置，包括支柱、外殼、環形圓塊和插條，所述外殼開設有第二圓孔，所述支柱貫穿外殼開設的第二圓孔并固定，所述外殼開設有圓槽，所述外殼開設的圓槽內壁頂端開設有凹槽，所述凹槽內壁頂端開設有第一插槽，所述環形圓塊開設有第二插槽，所述插條插接入環形圓塊開設的第二插槽內，所述插條頂端固定有濾網，所述濾網頂端固定有插條，所述插條插接入凹槽開設的第一插槽內，所述外殼開設的圓槽與環形圓塊螺紋連接，所述外殼開設有第三圓孔，所述外殼固定有風機，所述風機底端的吸風柱貫穿第三圓孔伸入凹槽內。本實用新型具有可以將鉆探產生的灰塵進行收集處理，同時方便更換清理濾網，可以反復使用的優點。
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本實用性型涉及一種用于煤礦的刮板運輸機，所述電機與減速器相連接，減速器通過聯軸器與驅動鏈輪上的驅動鏈輪軸進行連接，所述逆向電機與逆向減速器相連接，逆向減速器通過逆向聯軸器與驅動鏈輪上的驅動鏈輪軸進行連接，所述電機、減速器和逆向電機、逆向減速器分別位于機架兩側，所述驅動鏈輪前側設有卸煤口，所述機架尾部設有機尾鏈輪，機尾鏈輪與驅動鏈輪之間連有鏈條，鏈條上設有若干個刮板，所述機架兩側設有托輥，托輥承托鏈條，所述每兩個托輥端頭間設有一個探測頭，所述驅動鏈輪與機尾鏈輪之間設有若干個料槽，所述減速器上設有顯示器，本實用新型工作效率高，節省人力。
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本實用新型涉及一種煤礦用本質安全型感應驗電筆，具體是一種適合爆炸性環境，電鉗工檢電氣設備是否帶電的煤礦用本質安全型感應試電筆，解決現有試電筆存在驗電安全性能低、易引起失爆等問題，包括測試筆體，測試筆體包含測試探桿的絕緣外殼，絕緣外殼內置有與測試探桿串聯的電磁感應元件、發光元件、發聲元件，其結構是：電磁感應元件通過固定在絕緣外殼的測試探桿連接；發光元件、發聲元件兩端并聯有電容。本實用新型結構簡單、合理，安全性能高，對導體帶點判斷的準確度高。
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本實用新型小型瓦斯報警斷電儀用一個小的裝 置代替了現有煤礦瓦斯報警斷電儀的主機。探頭中 增設了讀數顯示、聲光報警和斷電信號傳遞等功能， 并且裝置與探頭之間采用兩芯電纜無極性連接。裝置部分結構簡單、體積小巧，除可以安裝在專 用防爆兼木安型殼體內外，也可以直接安裝在現有煤 礦QC系列磁力開關內使用，當裝置與探頭間電纜發 生故障時，利用裝置部分的線路監視指示可以對故障 進行快速查找和快速修復，從而使整個設備有高的可 靠性，并具有安裝、接線、維修方便、造價低廉，易于推 廣使用等特點。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本發明公開了一種多功能礦山用人員監控設備，包括礦用轉載機防墜人監控主機，所述礦用轉載機防墜人監控主機連接有礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀，礦用轉載機防墜人監控主機包括本質安全型電源和信號控制板，本質安全型電源與信號控制板相連接，礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀包括攝像頭、穩壓電源、處理器、顯示器、控制輸出端口和網絡輸出端口，穩壓電源與攝像頭、處理器、顯示器相連接，本質安全型電源為信號控制板和穩壓電源供電。本發明設計采用遠紅外成像技術，根據井下環境溫度變化可以調節探測儀溫度指標，人員出現便可準確檢測到，解決和杜絕違章人員或非工作人員進入危險區域造成人員傷亡事故。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置和打孔方法，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本實用新型屬于煤礦井下保護技術領域，具體涉及一種可探測深度局部接地極，包括接地極主體，所述接地極主體頂部設有蓋體，所述蓋體上設有通孔，蓋體通過螺栓與接地極主體聯接，所述接地極主體為有底結構，其底部為針頭狀。通過蓋體上設有的通孔，可以伸入一根比接地極長的鋼絞線，根據鋼絞線伸入的長度，來判斷接地極的長度。通過手柄組件，一方面在安裝接地極時，可以方便人們扶正；同時，在拔出接地極時，可以通過手柄組件與拔出裝置的聯接，方便進行拔出作業。
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本申請提供了一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，屬于煤礦井下巡檢技術領域。該一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，包括手持盒和探照組件。所述手持盒包括盒體和NFC磁卡，所述探照組件包括第一探照燈、電源、控制主板、存儲模塊和信號發送模塊，所述第一探照燈設置于所述盒體一側，所述電源和所述控制主板分別固定于所述盒體內部，所述存儲模塊和所述信號發送模塊分別固定于所述盒體內部，通過設置的存儲模塊，方便對巡檢情況進行記錄，并通過信號發送模塊發送至巡檢服務器，通過設置的NFC磁卡，方便對實地巡檢過程進行準確記錄，提高井下設備配件巡檢效果，避免漏檢出現，提高煤礦安全系數。
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本實用新型涉及液壓支架前探梁技術領域，更具體而言，涉及一種可伸長的液壓支架前探梁。包括基座、第一液壓缸和支撐架，所述第一液壓缸左右對稱設有兩個，所述基座固定設置在第一液壓缸的底部，所述支撐架固定設置在第一液壓缸的頂部，所述支撐架的右側內部設有第二液壓缸，所述第二液壓缸右端固定安裝有前探梁，所述前探梁與支撐架滑動連接，所述前探梁的右端固定設有前探梁連接塊，所述支撐架的右端固定設有定滑輪，所述前探梁連接塊的綁有牽引繩，所述牽引繩的另一端繞過定滑輪與繩輪連接。本實用新型解決了傳統液壓支架沒有設置前探梁，亦或者前探梁的支撐度不夠，從而存在重大的安全隱患問題。本實用新型主要用于煤礦開采。
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一種新型水位測量壓力探測儀，解決了礦井水位監測難度大，不準確的問題，其特點是設置一個壓力傳感器探頭1，在壓力傳感器探頭1端頭用一根連接線5與數據編碼器6連接，數據編碼器6另一端連接協議傳輸模塊(mod bus)7，協議傳輸模塊(mod bus)7連接于礦井防爆交換機8，井防爆交換機8與調度服務器9連接，本發明具有監測數據精準、反應速度快、可以多點位測量、操作簡單、安裝方便、壽命長的優點，特別適用于礦井等惡劣環境地下水位監測。
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本實用新型提出了一種多功能地質卡片，包括角度刻度卡片和指針卡片，所述角度刻度卡片主體為方形卡片，角度刻度卡片的中心設置有角度刻度表，角度刻度卡片中線處上下方設有兩可以穿線的孔洞，角度刻度卡片的中部設置有一能夠自由轉動的軸心柱，測量撥盤中心通過與角度刻度卡片的軸心柱固定連接，測量撥盤設有兩個測量傾角角度指針和兩個測量方位角指針，測量撥盤上設置有一長方形水準器和圓形水準器。本實用新型不僅可以測定相對方位角、走向、傾向、傾角及確定水平，且還可以當做一種比例尺進行使用。
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本申請公開了一種地質煤礦防水裝置，包括連接桿，所述連接桿的底部固定連接支撐柱的一端，所述支撐柱的另一端固定連在U型塊的頂部，所述U型塊的兩側固定設有通孔，所述通孔固定連接第二連接柱，所述連接桿的側壁固定連接集水槽，所述集水槽內壁固定連接濾網，所述集水槽的底部固定連接導流管，所述導流管的一端貫穿集水槽的底部。通過第一連接柱、通槽以及螺紋連接孔，可以將兩個防水裝置進行固定連接，使得防水裝置在使用時可以根據地下水滲出的面積大小，做出合適的調整，通過第三連接柱、第四連接柱以及彈簧的設置對垂直落下的固體物產生的垂直力進行卸力，使得整個防水裝置的穩定性以及受力程度增強，進一步也保證了采礦人員的安全。
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本實用新型涉及擴孔器技術領域，具體為地質巖心鉆探用串聯式鉆孔擴孔器，包括第一鉆頭，所述第一鉆頭的外部固定連接有軸承，所述第一鉆頭的外部轉動連接有第二鉆頭，所述第一鉆頭的內部開設有槽口，所述第一鉆頭的一側開設有與槽口相連通的貫穿槽，所述槽口的內部固定連接有電機，所述電機的一側固定連接有齒輪，所述第二鉆頭的內部開設有齒輪槽。本實用新型的優點在于：通過設置擴孔塊，第二鉆頭的一側開設有連接槽，連接槽的內部轉動連接有擴孔塊，在需要增大鉆孔的直徑時，啟動電動推桿，電動推桿伸長后將擴孔塊頂出，使擴孔塊的回轉直徑擴大，根據實際需求改變電動推桿的長度從而改變鉆孔的直徑，便于實際使用。
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本實用新型公開了一種煤礦地質防治水預警裝置，包括礦用水位報警器本體，所述礦用水位報警器本體的一側固定連接有電纜接口，所述礦用水位報警器本體一側的中部對稱設置有連接板，所述連接板的頂部固定連接有耳板，所述耳板內壁的兩側均開設有第一滑槽，所述第一滑槽內壁的一側固定連接有連接軸；本實用新型通過將兩個限位夾分別向兩側進行撥動，限位夾則對彈簧進行擠壓，工作人員將連接線放入至電纜接口中后，將兩個定位銷進行拔出，從而使得橡膠片可以進行活動，則限位夾接觸到連接線的外壁并對連接線的外壁進行夾持固定，從而避免了連接線與電纜接口組裝時發生松動，造成連接線脫落影響使用。
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本實用新型公開了基于軟巖地質的全斷面掘進機刀盤，包括包括刀盤，所述刀盤外部的一側活動連接有滾刀轉動軸，轉動軸的一端固定連接有多個滾刀，所述刀盤外部的一側固定連接有正齒刀，所述刀盤外部的一側固定連接有多個先行刀，所述刀盤外部的一側固定連接有多個切刀，所述刀盤外部的一側固定連接有安裝板，所述刀盤的兩側內壁上固定連接有第一連接塊，第一連接塊的一側活動連接有第一插桿，第一插桿上固定連接有第一彈簧。本實用新型通過輻條和彈簧的設置，使得仿形刀先接觸到軟巖層，可以先將松軟的土層剝落，通過擠壓輻條，使得仿形刀與其他刀具在同一平面，使用先行刀、正齒刀和切刀挖掘堅硬的巖石。
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本實用新型涉及煤礦地質勘查領域，具體涉及一種煤礦地質勘查用取樣裝置，包括一號卡框和二號卡框，所述一號卡框和所述二號卡框一側表面均固定安裝有收納框，所述收納框內部活動嵌入安裝有彈性插板，所述一號卡框上方活動安裝有一號壓板，所述一號壓板上方固定安裝有一號支撐框，所述二號卡框上方活動安裝有二號壓板，所述二號壓板上方固定安裝有二號支撐框，所述一號卡框、二號卡框和所述收納框下表面均固定安裝有三角錐。本實用新型中，能夠將取樣裝置從土壤里拔出后，避免取樣裝置內部的土壤在取樣裝置下端的土壤牽連下掉落，保持土壤的松軟度以及完整性，且取樣裝置在取樣完成后，使其內部的土壤便于完整取出。
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本實用新型公開了一種用于復雜地形地區的地質監測裝置，包括安裝座、支撐桿、防護罩和攝像頭，所述安裝座頂壁上固定焊接有兩組豎直的豎桿，所述支撐桿、防護罩和攝像頭均設在安裝座頂壁上，所述支撐桿的兩側均固定安裝有定位帽，所述支撐桿上開有貫穿其側壁和頂壁的滑槽，所述滑槽內設有在其內滑動的移位塊，所述攝像頭安裝在防護罩的內腔中，其鏡頭朝向遠離支撐桿的一側。該用于復雜地形地區的地質監測裝置，通過設置了電機、傳動軸、收納筒、定滑輪、皮帶和移位塊，電機工作帶動收納筒旋轉，帶動皮帶移動而使移位塊上下移動可調節攝像頭的高度，從而使攝像頭監測的靈活性更高，監測的效果更好。
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本實用新型提供了一種地質勘探土樣采集器，屬于土樣采集技術領域。該種地質勘探土樣采集器包括殼體組件、傳動組件和采集組件。所述傳動組件包括第一傳動件、第二傳動件、螺紋軸、滑塊、安裝座和限位塊。所述采集組件包括集土倉、第一銷軸、集土刀、第二銷軸、第三銷軸、擋土板和扭力彈簧。通過通過扭力彈簧的彈力作用推動擋土板向內運動，防止采集土樣滑出集土倉，不僅可采集團聚結構土質，還可采集散粒結構土質，從而達到采集多種土質的目的。采集完成后，通過第二滑槽使集土刀脫離集土倉，抽出第一銷軸使集土倉脫離安裝座，分離兩個集土倉可有效的保存倉內土樣的完整性，從而有效的改善完整采集土樣的問題。
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