本發明公開了一種城市快速道路自動駕駛接管時間影響因素辨識及預測方法,具體步驟為:構建自動駕駛接管實驗平臺;設計并搭建典型的快速路自動駕駛接管場景;招募駕駛人進行接管仿真實驗,統計駕駛人的基本信息,采集駕駛人的接管時間數據;綜合多種影響因素構建隨機效應加速失效時間預測模型;利用隨機森林算法對影響接管時間的因素進行辨識;依據所選擇的顯著影響因素,將提取的數據帶入接管時間預測模型,對接管時間進行計算,分析因素對接管時間的影響情況,并對接管時間進行預測;利用該方法得出的研究結果可以為自動駕駛系統的優化設計提供理論依據。
聲明:
“城市快速道路自動駕駛接管時間影響因素辨識及預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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