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本發明公開了一種塔式起重機安裝技術,具體涉及一種塔式起重機無樁基礎,它采用路基箱壓重式安裝方式,首先在平整好的地面基坑內鋪設路基箱,在路基箱上安裝魚骨梁,再將塔機壓重架安裝在魚骨梁上面。對比現有技術,本發明不打樁,減少了鉆孔的泥漿排放;無樁、無承臺直接節省大量的鋼筋、砼,并且減少了土方的開挖,降低基礎制作的費用;施工結束后,無需對基礎進行處理;對地耐力要求低,沿海地區的地質狀況都可以放心使用;無需打樁和制作承臺,大大縮短了安裝周期;適用面廣,不影響地下其他工程,不會對后繼管線等施工造成影響。
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本發明公開了一種土壓平衡盾構的優化方法及裝置，涉及一種盾構技術領域，主要目的在于解決現有由于各地地質條件不同，施工過程中盾構密封艙土壓無法得到有效控制，會導致地表變形和嚴重的安全事故的問題。主要技術方案：獲取盾構設備當前時刻的密封艙土壓；結合所述密封艙土壓與預設的啟發式動態規劃HDP控制器確定控制向量，并進行優化訓練，所述控制向量中的參數包括總推力、螺旋輸送機轉速、推進速度、刀盤扭矩；根據優化訓練后的控制向量對所述盾構設備的下一時刻的密封艙土壓進行控制。
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本發明實現了一種建筑物地下有害生物防治裝置，在建筑建設期，將短樁打入建筑物周圍，在藥劑失效后易于更換，克服了建筑物地下有害生物防治過程存在的反復開掘現象。主要結構包括：樁帽、懸吊裝置、樁身、樁身藥劑釋放孔、控釋殼、藥劑釋放孔、藥劑盒、樁尖。使用時將整樁打于預定位置，隨即取下樁帽，向藥劑盒內投放藥劑，并通過懸吊裝置控制藥劑盒與樁身內位置，使其位于藥劑釋放孔范圍內。防護殼、藥劑釋放孔位置及樁身長度通過建筑物所在處地質條件、防治生物種類確定。
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一種懸軌式鑿巖鉆機，解決現有技術存在的鉆臂不夠靈活，移動受巷道底板條件限制，自動化程度低，工作效率低等缺陷。包括機體，鑿巖裝置，行走機構和液壓泵站，其技術要點是：采用直交軸回轉機構與設置有豎向調整液壓缸、舉升液壓缸和橫向調整液壓缸的鑿巖裝置控制臂連接鑿巖裝置，并通過機體上部的從動行走輪和驅動輪沿巷道頂部的行走軌道移動，利用從動行走輪懸掛在行走軌道上的液壓泵站連接在機體后部。其設計合理，結構緊湊，占用巷道空間小，操作簡便，移動穩定、安全可靠，可根據不同地質條件和巷道斷面形狀進行打設錨桿、錨索等永久支護作業，并且能夠在炮掘工作面實現打炮眼作業，顯著提高掘進工作面的生產效率和支護質量。
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一種黃土基底排土場穩定性孔隙壓控制技術,在排土場黃土基底有隔水層,在降雨或其他補給條件下,隔水層之上飽和含水黃土基底形成演化弱層構成潛在邊坡滑面,根據地質勘探結果確定滑面,其特征在于:針對選定剖面,依據土力學室內試驗和排土場現場水壓計監測,擬合求得孔隙壓力u=CeDt,孔隙壓力消散時間t=D0lnu+C0,確定動態穩定系數Kd決定排土或控制排土,為黃土基底排土場穩定性控制技術提供了定量分析方法,實現了排土工程分區推進、排土強度控制、孔隙水壓力及邊坡位移監測,用控制孔隙水壓力方法,確保排土場穩定同時最大程度提高排土場的排土容量及排土強度,適用于存在演化弱層黃土基底排土場設計階段及建設或使用階段。
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本實用新型公開了一種智能組合除鐵單元，涉及除鐵設備技術領域；它由金屬探測儀、除鐵器、無磁分料臺、自動信息平臺及輸送皮帶組成，其主體為除鐵器，所述除鐵器包括機架、皮帶與動力裝置，機架兩端安裝有軸承座，軸承座上分別安裝有主動滾筒與從動滾筒，所述主動滾筒與從動滾筒之間依次設置有主磁區、磁力分選區和無磁區，所述主磁區、磁力分選區均設置有電磁鐵，主磁區電磁鐵的磁性比磁力分選區電磁鐵的磁性大，上述無磁分料臺安裝于除鐵器后面并設置于無磁區下；其有益效果是：解決回收式除鐵器的一貫的帶礦量多的問題，除鐵效果明顯、全封閉、磁勢大、耐用、工作性能穩定可靠。
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本實用新型公開了一種瓦斯防治實驗儀器，包括實驗箱、軸流通風道、瓦斯放出結構以及若干瓦斯檢測探頭，所述實驗箱為矩形空腔箱體，所述瓦斯放出結構安裝于安裝箱頂面且與安裝箱內腔連通，所述實驗箱中心一側設有軸流通風道，所述軸流通風道內設有軸流風機，本實用新型涉及礦井安全設施技術領域，該瓦斯防治實驗儀器，通過設計一套包括瓦斯模擬放出，通風速率調節以及濃度檢測和報警綜合的瓦斯防治實現系統，能夠調節瓦斯的產生速率，通風速率并且能夠對瓦斯濃度進行檢測，而后綜合上述的數據進行顯示，方便觀察實驗，同時整體采用箱式設計結構簡單，設有尾氣回收，能夠有效避免實驗過程中的氣體泄漏，回收瓦斯循環使用，環保安全。
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本發明涉及煤礦井下無線通信技術領域，一種基于無線中繼飛行器，包括主控制器，以及分別與主控制器電性連接的生命探測模塊，其用于對井下生命跡象進行檢測；信號強度檢測模塊，其用于對飛行器當前位置進行信號強度檢測；氣體檢測模塊，其用于對飛行器當前位置進行氣體濃度檢測；無線中繼模塊，其用于在井下獲取殘余節點的網絡請求信號組成新的網絡，并在著陸后作為無線中繼傳輸節點；飛行驅動模塊，其用于驅動飛行器飛行；飛行移動模塊，其用于控制飛行器的飛行姿態；中繼投放模塊，其內置有若干個無線中繼器并可投放無線中繼器，所述無線中繼器逐一信號連接并實現所述無線中繼模塊和所述井上控制中心信號中繼。本飛行器可擺脫地形限制進行井下救援無線網絡重組。
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本實用新型公開了一種與煤礦井下開采用的風鉆配套的加長鉆桿,適用于井下煤層厚度的探測和預防井下突發透水事故的探測。該鉆桿是由帶鉆頭的端桿和帶風鉆連接端的釬桿用連接套連接起來構成;還可以在此基礎上通過連接套連接上接長桿構成。其端桿、接長桿、釬桿上均有縱向風孔,連接成一體后風孔連通形成一個風道。本實用新型是可調節長度的加長鉆桿。當需要探測煤層厚度或煤層深度有無透水隱患時,按煤層深度選擇合適長度的加長鉆桿鉆孔探測即可。如鉆孔處有不正常水流入,可視情況采取措施(堵塞、停工等),能夠提早預防煤層內部的變化,避免突發透水事故的發生。
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本實用新型公開了一種磁性物料除鐵器,由除鐵器主機、自動電控整流柜、磁性物料專用金屬探測儀以及接鐵溜槽構成;除鐵器主機包括電機、由主動滾筒和從動滾筒及卸鐵皮帶構成的傳動系統、以及通過軛鐵固定在機架的二個斜梁上的1個主磁極和多個輔助磁極,電機驅動傳動系統工作帶動卸鐵皮帶繞磁極運轉;除鐵器主機的輔助磁極端下部設有接鐵溜槽,分料箅子接在接鐵溜槽下;所述的輔助磁極為閉合式電磁極。本實用新型設計合理,特別適用于磁性礦石的除鐵作業,可以高效地吸出磁性礦石中的鐵件,而不帶出磁性礦石,如帶出極少量的磁性礦石,還可通過分料箅子落回到輸料皮帶上,這樣就大大降低了操作工人的勞動強度,提高了工作效率。
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本實用新型公開了一種紅外線檢測甲烷濃度的裝置，它包括單片機、報警電路、顯示電路、紅外發光二極管、光準直器、分光鏡和探測器；所述報警電路和顯示電路分別與單片機的輸出端連接，所述單片機的輸入端與探測器連接，所述探測器具有測量通道和參考通道；所述單片機通過一驅動電路與紅外發光二極管連接，所述紅外發光二極管發出的紅外光束經光準直器后入射到待測氣室內，紅外光束穿過所述待測氣室后照射到分光鏡上，并分成兩道分光束分別入射到探測器的測量通道和參考通道內。本實用新型采用了雙波長單光路的方法來實現對甲烷濃度的測量，對元器件的硬件要求低，減少了產品的生產成本，同時提高了測量的精確性，減少煤礦的事故發生率，使人員在煤礦中達到安全的生產。
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本實用新型提供了一種回波反射式激光甲烷遙測儀，包括供電單元、LD激光器、激光器控制電路、設置于LD激光器前的凸透鏡、探測器以及信號檢測電路，所述信號檢測電路包括依次連接的PD光電接收檢測模塊、濾波放大模塊、數據轉換模塊。本回波反射式激光甲烷遙測儀通過激光器發出的激光照射目標區域，探測器收集探測含有甲烷濃度信息的反射激光信號的方式，使得本甲烷遙測儀能夠檢測任何區域的甲烷濃度信息，實現了煤礦井下全方位的甲烷濃度檢測，又通過信號檢測電路分析探測器探測的信號方式，得出目標區域的甲烷濃度信息，從而解決了現有甲烷檢測儀器不能夠對礦區井下進行全面的甲烷濃度檢測，造成一定的安全隱患的問題。
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本實用新型提出一種高速高可靠礦用火焰傳感器，包括與電源電連接的穩壓電路,與穩壓電源連接的升壓驅動電路,與升壓變換電路連接的光電轉換電路,與光電轉換器電路連接的信號處理電路,與信號處理電路連接是信號輸出電路和與光電轉換器電路連接的紫外光電管，本實用新型與光電轉換電路連接的紫外光電管為4個。本實用新型采用4個紫外光電管同時探測，并通過升壓驅動電路、光電轉換電路和信號處理電路實現信號的輸出控制，響應速度快，靈敏高，穩定性好，具有高速高可靠的特點。
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本發明屬于氣動頂桿技術領域，尤其是一種礦山用氣動錨桿鉆機的組合支護裝置，針對現有技術中的支護裝置在進行斜孔鉆探的時候常常由于高頻震動導致鉆桿方向需要多次調整的問題，現提出以下方案，包括呈長方體板狀結構的底座，所述底座的上表面靠近右側中線處固定有支撐臺，且支撐臺的頂端開有弧形槽，且弧形槽內轉動連接有鉸接板，鉸接板的頂端固定有氣動頂桿，且氣動頂桿的頂端固定有固定臺，固定臺的頂端固定有鉆機，固定臺的右側轉動連接有手扶桿。本發明可以在使用時當啟動氣動頂桿帶動固定臺開始上升開啟第一鉆的時候能夠穩住鉆頭，避免鉆頭擺動，緊接著隨著鉆頭的推進，鉆機的底部能夠沿著C型鋼導軌的軌跡上升，從而避免鉆頭跑偏。
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本實用新型公開了一種礦用瓦斯風電閉鎖測試裝置，包括通風機、瓦斯傳感器、電閉鎖與運輸帶，所述通風機的上端外表面固定安裝有電機，所述電機的一側外表面固定連接有通風機連接線，所述通風機連接線的一側固定連接有通風機分接線，所述瓦斯傳感器的上端外表面固定安裝有掛鉤，所述瓦斯傳感器的前端外表面設有顯示屏，所述瓦斯傳感器的下端外表面固定安裝有傳感器連接線、傳感器分接線與瓦斯探頭，所述傳感器連接線、傳感器分接線與瓦斯探頭在瓦斯傳感器的下端外表面從左至右依次分布，所述瓦斯傳感器的后端外表面固定連接有測試連接管。本實用新型能夠方便裝置的測試，并能使測試結果更加的準確，具有實用性。
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本實用新型涉及一種煤礦用超聲波風速風向傳感器，包括帶有顯示屏的傳感器外殼內主要設置傳感器主板、中央處理器、信號采集處理單元，帶有顯示屏的傳感器外殼通過外殼探頭連接柱金屬連接探頭外殼，特點在于：探頭外殼內前后中間位置左右側分別設置一超聲波發送元件、一超聲波接收元件，在正向受風槽內設置一正向渦街發生體，在反向受風槽內設置一反向渦街發生體，正向渦街發生體內側內部設一反向熱敏電阻，反向渦街發生體內側內部設一正向熱敏電阻，兩個熱敏電阻和超聲波發送與接收元件分別電連接信號采集處理單元。主要實現，在通過熱敏電阻體的溫度耗散引起阻值變化來判斷風向，不會增加對超聲波元件的干擾，成本低、結構簡單。
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本發明公開一種礦井巷道環境信息測量系統及方法，其中系統包括超聲波風速儀、多參數監測器、數據采集模塊、中控平臺、數據通訊模塊、柔性機械臂、電源轉換模塊、顯示及報警模塊和計算機；多參數監測器還包括紅外探測器、CH4氣體傳感器、CO氣體傳感器、O2氣體傳感器、CO2氣體傳感器和溫濕度傳感器；系統不僅可以實時監測礦井巷道的環境信息，對環境進行調整。還可以通過柔性機械臂實現大斷面的測風要求。此外，本發明還提供了基于上述系統的礦井巷道環境信息測量方法，在礦井正常生產時，遠程實現井下環境情況和風流情況的測定?？梢蕴岣叩V井的應災救災的能力，保證應急救援人員的安全。
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一種礦用移動式瓦斯變量抽放泵站,其特征是防爆電機通過連軸器與水環真空泵相連接,水環真空泵的入口與抽氣管路連接,水環真空泵的出氣口與汽水分離器的入口相連接,汽水分離器的出口與抽氣管路相連接,水環真空泵的入水口與供水管路相連接,在供水管路上設置有停水斷電和磁化水裝置,輸入電源凈化裝置通過電纜與防爆變頻控制箱相連接,防爆變頻控制箱通過電纜與輸出電源凈化裝置相連接,輸出電源凈化裝置與防爆電機相連接,甲烷斷電儀與防爆變頻控箱相連接,抽放管路甲烷濃度傳感器的外置傳感探頭設置在抽氣管路中,本實用新型具有能夠實現煤礦井下局部瓦斯的無級抽放,高效節能,減小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危險性的優點。
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本實用新型涉及一種礦用雙波長激光粉塵濃度傳感器，包括殼體、光源控制單元，光源控制單元控制主檢測光源及輔助檢測光源，特點在于：主檢測光源及輔助檢測光源發出的脈沖激光通過帶有進氣口、出氣口和抽氣泵的氣室到達光電探測器，光電探測器前端設有鍍防水防塵膜的高透防爆玻璃?？梢詫崿F在井下巷道及工作面進行布置，結合粉塵濃度檢測方法，準確地監測井下不同地點空氣中粉塵物濃度的變化，并且提高了檢測精度，從而為解決煤礦粉塵防治問題而提供有效的數據支持。
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本發明涉及一種煤礦用激光傳感器氣室光路耦合裝置的調試加工方法，按設計將帶有激光光源芯片組件的激光器組件構成的激光器與探測器固定在凹槽內，其特點在于：前后、上下、左右及大范圍水平角度的旋轉平移調節激光光源芯片組件在激光器組件中的位置，通過探測器接收到的光強與激光光源芯片組件發射的光強進行對比，確定當前氣室光路的光強耦合效率，調試完成后通過焊接方式將激光光源芯片組件固定在激光器組件上，蓋上激光器上蓋構成激光器，完成煤礦用激光傳感器氣室光路耦合裝置的調試加工。本發明的調試容易，便于操作，結構簡單，穩定性好，整個調試過程可最大限度保證光路的耦合效率，二次調試使氣室在后期使用過程中各器件位置不會發生位移。
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本發明是針對鋼廠的磁性礦物料專門設計的聯 合式磁性礦專用除鐵器。它由除鐵器主機、自動電控整流柜、 磁性礦專用金屬探測儀以及接鐵溜槽構成；除鐵器主機的主磁 極和輔助磁極分別固定在形機架的二個斜梁上，且機架頂部 的吊耳應與主磁極的工作面垂直，并保證除鐵器主機吊裝在皮 帶輸送機上面時其主磁極與輸送皮帶平行；除鐵器主機的輔助 磁極端下部設有接鐵溜槽，分料篳子接在接鐵溜槽下。本發明 設計合理，將其安裝在運輸磁性礦石的皮帶輸送機上，特別適 用于磁性礦石的除鐵作業，可以高效地吸出磁性礦石中的鐵 件，而不帶出磁性礦石，如帶出極少量的磁性礦石，還可通過 分料篳子落回到輸料皮帶上，這樣就大大降低了操作工人的勞 動強度，提高了工作效率。
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本發明適用于礦山開采技術領域，提供了一種誘導崩落巷道頂板的采礦方法，包括以下步驟：施工至少3個臨時垂直鉆孔確定頂板巖石的破碎高度及礦巖分界線；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括裝藥的爆破炮孔排和不裝藥的輔助炮孔排；爆破炮孔排內耦合裝藥，并進行爆破；爆破結束后，采礦設備出礦。本發明通過臨時垂直鉆孔探明頂板巖石的破碎高度及礦巖分界線，崩落和誘導破碎礦體崩落，可節省炮孔及材料，人員作業安全性高，人為地減少了一個分層平巷，減少了工程投資，對頂底板基本不破壞，提高穩定性。后續出礦采用遙控鏟裝機，提高了礦石回采率。本發明只采用一種普通的中深孔鉆機即可完成全部爆破孔的施工，設備使用成本低，操作方便。
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本實用新型公開了一種PLC智能控制礦石除鐵設備，它是在皮帶輸送機上安裝金屬探測儀的傳感器，傳感器信號輸入到控制器。它還包括由電磁除鐵器、行走小車構成的除鐵機構和電氣控制系統，電氣控制系統采用可編程序控制器PLC作為控制核心，金屬探測儀的檢測信號輸入PLC，PLC經數據處理控制除鐵機構進行除鐵處理。本實用新型具有磁場強度高、功耗小、壽命長、事故率低的特點，符合節能減排、低碳環保國家環境政策的要求。PLC智能控制礦石除鐵設備控制系統的自動化，檢測系統的智能化，執行系統的機械化，運行處理的快速化，提高了作業效率，在鐵礦和煉鐵企業中有著廣闊的發展空間和巨大的作用,它能提高各項技術性能指標，會給企業的發展帶來巨大的經濟效益和社會效益，是節能高效的更新換代產品。
本發明涉及一種井下礦工利用移動設備將人體特征與環境數據傳遞到地面的方法，包括下述步驟：礦工攜帶帶有傳感器的移動設備，對數據進行收集并存儲；礦工之間通過藍牙進行數據交互；設備在接收數據之后需要對數據進行合并保存；在井口搭建收集器，將回庫所得到的數據進行歸并整理；通過本發明，礦工等井下人員只需佩戴一個移動裝置便可以在井下快速地將在井下工作人員的身體特征以及環境信息快速分享，并在升井后上傳到服務器中。不僅方便快捷還解決成本。在未來可以將其利用到所有無線信號所不能覆蓋的區域，如登山、探險、遠洋勘探等等。
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本實用新型涉及一種露井煤礦開采邊坡位移監測裝置，包括采集記錄裝置電連接工控機，特點在于：采集記錄裝置還分別電連接GPS探測儀、無纜位移監測儀，GPS探測儀無線連接多個GPS探點，無纜位移監測儀電連接多個位移探頭。用無纜位移監測儀監測邊坡深部巖層位移，用GPS探測儀同步監測邊坡表面位移，將邊坡深部巖層位移和邊坡表面位移信號通過采集記錄裝置傳送至工控機，通過工控機內編程分析煤礦深部巖層與邊坡位移場動態變化過程，預測煤礦安全程度，確定或調整露井協調開采方案，確保煤礦安全生產，操作簡單、安全、可重復性好，適宜現場作業。
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一種用于煤炭、冶金、電力、礦山等行業中的皮帶輸送機金屬探測儀,包括傳感器、振蕩器、高放、檢波、低放電路和執行器,它有兩個傳感器L1、L2,L1套在皮帶上,L2放在輸送皮帶下側。L1信號經放大通道后進入二極管D21、D22構成的正負相檢波電路,并把檢測到的信號分成兩路,分別進入放大器IC8和IC9,IC8輸出給放大器IC10驅動執行器工作;IC9輸出控制場效應管V9柵極,V9和電阻R30分壓后輸出控制放大器IC10輸入電壓大小。L2信號經放大通道后再經放大器IC11輸出驅動場效應管V10,V10和電阻R30分壓后控制IC10輸入電壓大小。本發明解決了輸送皮帶中加固鋼絲接頭造成的干擾和輸送礦石物料時導磁率變化所造成的干擾。
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本實用新型公開了一種戶外地質災害監測裝置，包括支撐塊和支撐架，所述支撐塊的底面中心位置處焊接有螺紋桿，且螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的兩側表面通過鉸鏈一鉸接有支撐腿，且支撐腿的另一端通過鉸鏈二鉸接有地釘，所述支撐塊的上方設有支撐架。本實用新型中，通過設置支撐塊、螺紋桿、螺紋塊、鉸鏈一、支撐腿、鉸鏈二、地釘和伸縮桿的相互配合使用，調節螺紋塊與支撐塊之間的距離，便于工作人員根據安裝高度進行調節，且調節時較為省時省力，同時調節伸縮桿的伸縮長度便于對支撐腿與螺紋桿之間的角度進行調節，不僅能夠對整個裝置起到支撐固定的作用，而且將支撐腿進行折疊能夠便于攜帶和運輸。
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