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本發明公開了一種采用計算機程序的單個交叉口混合交通信號的控制方法,步驟為采用檢測器與機動車輛換算系數標定方法的計算機程序統計機動車相對于標準車的車輛數,采用檢測器與自行車換算系數標定方法的計算機程序統計自行車相對于標準車的車輛數;采用數據處理程序統計交叉口各進口道混合交通流小時標準車的車輛數;由信號機判斷選擇是單點定時控制方式、單點感應控制方式或是單點優化控制方式,進而執行各種控制方式下的信號配時優化方案。該方法考慮了我國混合交通的實際特征,提高了混合交通數據統計精度,彌補了在“準飽和”狀態下周期優化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大綠燈時間不變導致交叉口綠燈利用效率不高的影響。
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本發明公開了一種氣壓制動能量回收系統及其控制方法，克服了現有技術存在電磁閥調節會使部分氣壓損耗掉、控制難度大與使用壽命縮短的問題；回收系統包括高壓氣源裝置、氣壓調節裝置、制動執行裝置與制動能量回收裝置。制動能量回收裝置安裝在前橋與后橋上。高壓氣源裝置、氣壓調節裝置與制動執行裝置之間采用氣壓管路連接。該系統的控制方法：1)檢測車輛是否處于滑行狀態，若處于滑行狀態則進入滑行制動模式；2)檢測車輛是否處于制動狀態；3)檢測車輛是否制動失效，若制動失效則進入制動失效模式；)判斷是否進入駐車制動模式或解除駐車制動模式；5)對駕駛員制動意圖進行識別；6)對前后軸制動力進行分配；7)對電、氣制動力進行分配。
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本發明公開了一種基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置及其控制方法，其中，所述基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置包括整車狀態檢測系統和高壓供電控制系統；所述整車狀態檢測系統包括：鑰匙門信號檢測模塊、油門踏板開度傳感器、駕駛員座位占位開關、前機艙罩蓋開關以及行使意圖監測模塊；所述高壓供電控制系統包括整車控制器、電池控制器和高壓繼電器；所述行使意圖監測模塊信號連接于整車控制器。本發明的基于行使意圖的智能高壓斷電控制裝置，在以往高壓互鎖、絕緣監測的基礎上，能夠判斷行駛意圖，保證整車在處理高壓互鎖斷開和絕緣失效時，避免不必要的高壓下電，提升用戶感知度。
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一種智能網絡浪涌保護器涉及通訊領域，該保護器包括：雷電防護單元、網速檢測單元、狀態指示單元、失效指示單元、終端顯示單元；當雷電防護單元正常使用時，網絡信號從總交換機輸出進入網速檢測單元后，網速檢測單元顯示當前網絡速度，狀態指示單元開啟；通過網速檢測單元、狀態指示單元和雷電防護單元進入分交換機；當雷電防護單元遭到破壞時，網速檢測單元和狀態指示單元呈關閉狀態，雷電防護單元啟動與失效指示單元和終端顯示單元的連接，失效指示單元開啟，終端顯示單元顯示網絡已斷開。更好的解決了產品在實際使用過程中缺少狀態指示、失效指示功能、不能采集網絡傳輸速率的問題。
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本發明公開了一種柴油機DPF壓差傳感器故障的診斷方法，其包括動態失效故障檢測、阻塞失效故障檢測以及反接失效故障檢測。本發明的柴油機DPF壓差傳感器故障的診斷方法，能夠及時檢測出由于傳感器老化、DPF上游進氣管堵塞、取氣口接反引起的DPF壓差失效故障，從而可以大大減小傳感器失效故障時對DPF微粒捕捉和DPF再生產生的影響。
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本實用新型公開了一種基于載荷譜的伺服電動缸可靠性實驗裝置，克服了現有技術存在的無法對伺服電動缸的失效原因進行分析的問題，所述的基于載荷譜的伺服電動缸可靠性實驗裝置包括伺服電動缸可靠性實驗臺與數據測量處理平臺；伺服電動缸可靠性實驗臺包括結構相同的1號實驗工位至5號實驗工位、輔助結構與溫濕度實驗箱；數據測量處理平臺包括數據測量部分和數據處理部分；1號實驗工位至5號實驗工位由左至右并排地安置在平整地面上，溫濕度實驗箱扣裝在1號實驗工位上，輔助結構安裝在5號實驗工位的右端；數據處理部分安裝在伺服電動缸可靠性實驗臺的左側；數據測量部分安裝在1號實驗工位至5號實驗工位上，數據處理部分與數據測量部分線連接。
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本發明公開了一種燈具振動試驗過程中的電流連續采集監控系統及監控方法，屬于汽車燈具可靠性試驗技術領域，本發明的測試系統及方法在使用振動試驗臺向燈具施加隨機振動環境的同時，能對燈具點亮的工作電流進行連續采集。通過對采集到的電流數據進行分析，不僅能夠準確找到燈具燈泡的失效時間點，還有助于分析燈具結構、燈泡燈絲在不同頻率、不同加速度條件下所受到的影響，相比現有試驗技術更貼近實車使用工況，對燈具的壽命指標評價更加準確、客觀。
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本發明公開了一種客車外后視鏡避免抖動仿真方法，包括：根據后視鏡總成的幾何模型劃分網格并賦予材料參數；對鏡體、連接桿和底座之間的接觸建模；根據部分車身幾何模型劃分網格；按部分車身實際連接方式的接觸建模；將后視鏡總成模型裝配在部分車身模型上，分析數據狀態與實車一致；采用有限元掃頻振動仿真分析算法，對車身及后視鏡總成的振動變形進行分析；對分析結果進行評價優化；本發明可以在產品設計過程中提前預測結構失效風險并通過結構優化，提升結構性能；應用仿真分析的手段進行模擬，在設計階段提升或降低后視鏡安裝在車身上的固有頻率，避免與客車車身怠速頻率接近而產生共振現象，為車輛開發提供重要依據。
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本發明屬于電機技術領域，公開了一種轉子總成可靠性設計方法、轉子總成及驅動電機，設計方法包括：使用需求分析，確定轉子總成任務剖面與環境剖面；產品功能分析，將用戶需求轉化為轉子總成功能；對轉子總成的功能實現方案進行原理分析；在功能原理分析的基礎上，確定轉子總成的典型失效模式與失效機理；根據轉子總成潛在功能失效高風險機理，制定故障激發試驗，暴露出轉子總成的可靠性敏感環節；根據故障激發探測試驗中識別到的轉子總成可靠性敏感應力，進行產品設計優化；驗證優化設計后的轉子總成是否滿足可靠性指標要求。本發明使轉子總成設計過程與可靠性相聯系，從正向設計角度提高轉子總成的可靠性，主動地提高驅動電機的可靠性。
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本發明涉及一種低溫扭動微動摩擦磨損試驗裝置，屬于精密摩擦磨損測試領域。試驗定位—法向力-加載單元由高性能伺服液壓缸輸出動力實現加載；回轉扭動單元由精密伺服電機配合蝸輪蝸桿增扭減速，實現高精度低速扭轉；低溫精密夾持單元由設有冷卻循環通道的專用夾具通過液氮循環實現低溫加載及下試件夾持；數據采集單元由高精度六維力/轉矩傳感器、扭矩轉速傳感器，紅外測溫儀實現多參數檢測；檢測控制單元由計算機進行閉環控制，對試驗中產生的數據進行實時處理和分析。結構精巧，準確性高，原理創新可靠，可對低溫下材料的扭動微動摩擦磨損行為和失效損傷機制進行深入研究。
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本發明公開了一種自動變速器故障診斷方法及系統，旨在解決故障檢測與診斷方法無法滿足對自動變速器故障診斷高效率、智能化的問題。本發明是通過自動變速器各檔位的動力流來分析各個換擋執行元件在不同檔位中的功能實現及失效狀況，再通過試驗方法確定自動變速器故障元件的具體位置。該診斷系統主要由診斷平臺和測試分析系統組成，診斷平臺包括PXI控制器、CAN總線接口卡、待測車輛TCU、車輛運行狀態傳感器以及提供道路運行模擬的轉鼓試驗臺。測試分析系統包括由LabVIEW2011構造的基于動力流的診斷系統平臺。該設計涉及基于動力流理論的自動變速器虛擬診斷平臺，其結構合理、操作簡便、性能可靠、通用性強、制造成本低、精度高且能滿足生產及維修測試要求。
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本發明公開了一種離合器溫度的測量方法、裝置、設備及存儲介質，通過接收用戶輸入的離合器狀態參數；將離合器狀態參數輸入至預先建立的離合器熱模型，得到狀態參數對應的離合器各部件的溫度；其中，離合器熱模型是根據離合器結構參數以及不同工況下離合器的狀態參數建立的。解決了現有技術中靠臺架試驗或整車試驗的方法才能發現與解決摩擦片燒蝕的問題，通過仿真的方法計算摩擦片溫度，識別和避免離合器熱失效風險。
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本發明公開了電動汽車驅動系統故障監測及容錯控制方法，克服磁電混合式編碼器增量信號A、B失效導致驅動系統失去準確位置信息的問題。步驟：1.電機控制單元判斷永磁同步電機轉子初始位置；2.電機控制單元根據轉子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機啟動；3.電機控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對信號HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發生變化，發生變化進入步驟4，否，回步驟2；4.根據磁電混合式編碼器絕對信號電平變化沿，得準確的轉子絕對位置信息；5.電機控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號當前狀態Q(n)；……；9.電機控制單元利用步驟7或8計算的轉子位置信息，進行空間矢量運算，完成一次定時中斷任務。
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本實用新型公開一種離合器操縱機構壽命測試裝置，屬于汽車配件領域。所述離合器操縱機構壽命測試裝置包括驅動系統、離合器主缸、助力器、轉動件及彈性負載裝置。驅動系統的輸出端與離合器主缸的主動活塞相連，助力器包括相連的液壓工作缸和儲氣罐，液壓工作缸分別與離合器主缸和轉動件相連，彈性負載裝置與轉動件背離液壓工作缸的一側相連。驅動系統的輸出端模擬踏板，轉動件模擬離合器分離叉，彈性負載裝置模擬壓盤彈簧。驅動系統輸出端不斷伸縮，反復模擬踩踏離合器踏板，直至結構失效，從而測得離合器操縱機構的壽命，整體結構簡單，操作方便，成本低。
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本實用新型涉及一種復合應力下微構件高溫疲勞性能測試裝置，屬于精密驅動領域。三個內置封裝型壓電疊堆的多載荷壓電驅動器呈等邊三角形拓撲安裝形式，通過球面副和轉動副的運動傳遞，其在不同時序電壓下的軸向伸長運動對應于被測微尺度構件不同模式的拉伸-彎曲復合受載形式，即可實現試件其中一夾持端的三自由度高頻交變運動。帶有規則溝槽結構的拉伸壓電驅動器亦可實現較大運動行程的單軸拉伸載荷的預加載。此外，氮化硅加熱片嵌入式安裝于夾具體的矩形卡槽中，可構建出具有可控溫度梯度的服役溫度場。本實用新型結構緊湊，測試內容豐富，可對航空發動機材料等在高溫服役環境下的多應力疲勞失效行為進行研究。
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本發明涉及一種鑄件毛坯振砂機振錘振動狀態自動監測方法。在振錘上安裝壓電傳感器，壓電傳感器自動監測振錘振動狀態；振錘錘擊振動時，壓電傳感器感應到振動力物理量，產生與振動幅度相一致的模擬量波動電壓；壓電傳感器將模擬量波動電壓調制成電信號反饋至設備PLC主機模擬量模塊。由PLC主機程序對電信號進行實時運算處理，通過運算結果即可判斷出振錘的工作狀態；如果振動數值小于正常工作的數值，即判斷為振錘振動失效；標定振動數值的設定值，振動數值大于80為有效工作數值；本發明高效、質量可控、節約成本；本發明保證鑄件毛坯振砂狀態可以自動監控，保證鑄件內腔除砂效果可靠。
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本發明公開了一種監測路徑節點能量和隊列長度的路由方法,克服了現有技術存在建立路徑不是最優路徑和負載不均容易導致網絡失效的問題,該方法包括:1.相關路由控制分組的擴展:1)擴展路由請求分組RREQ，在AOMDV協議的RREQ分組基礎上添加請求能量標志位等；2)擴展路由應答分組RREP，在AOMDV協議的RREP分組基礎上添加應答能量標志位、應答合適度值標志位等；3)擴展Hello分組的格式，在AOMDV協議的Hello分組基礎上添加最小合適度路徑目的地址、最小合適度路徑能量標志位等；2.路徑狀態信息的擴展；3.路由請求過程：4.路由應答過程；5.節點間利用Hello分組進行動態監測網絡路徑信息。
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本發明涉及一種電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺，屬于機電領域。包括支架總成、步進電機、聯軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺總成、光電編碼器和限位開關。步進電機安裝在支架總成左側，通過聯軸器Ⅰ與坡度臺總成的軸相連。坡度臺總成安裝在支架總成中間，通過聯軸器Ⅱ與光電編碼器相連。光電編碼器安裝在支架總成右側。限位開關安裝在支架總成的兩側。優點在于：坡度值可實時控制，可根據電子駐車制動系統的測試要求實時的改變道路坡度模擬試驗臺的坡度。采用光電編碼器反饋，控制精度高，可達到±0.1°。同軸度高，采用鍵槽和聯軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護裝置，可有效防止控制程序失效時造成的試驗臺損壞。實用性強。
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本發明涉及尋邊器，尤其涉及一種3D尋邊器的可拆卸測量頭。一種3D尋邊器的可拆卸測量頭，包括：殼體，其一面設有安裝槽，用于容納傳動桿、球體、滑動架等部件；測量頭，包括球頭部和連接部，球頭部用于接觸工件表面，連接部采用易于斷裂材料制成的圓柱體，連接部的一端可拆卸連接件球頭部，另一端固定連接傳動桿；傳動桿，其一端固定連接測量頭，另一端設有用于嵌入球體的凹槽；球體，其相對的兩端分別卡接傳動桿的凹槽和滑動架的卡槽。本發明的有益效果是：測量頭與傳動桿之間設有由易于折斷材料制成的連接部件。當球頭受到較大的力時，連接部件可以折斷，從而保護尋邊器內部結構，避免受力變形后失效損壞。
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本發明公開復眼原位監測單元、微觀調節單元及其多光譜成像系統，復眼原位監測單元包括球面安裝罩以及設置在所述球面安裝罩上的成像組件，所述球面安裝罩上設置有球面柵格陣列，所述球面柵格陣列包括5行4列共20個安裝點，每個所述安裝點安裝有1組所述成像組件，所述成像組件包括CCD光學數字相機組件、DIC數字散斑光源組件、IR紅外光譜組件、拉曼光譜組件和太赫茲光源組件；本發明能夠突破傳統材料原位測試技術僅能與一種成像表征技術集成的局限，通過多種成像組件組合應用，能夠同時獲取材料由表面到內部，由宏觀到微觀的豐富結構演化信息，建立多光譜成像信息演化與載荷作用間相關性，即能夠深入理解材料微觀失效和變形損傷機制。
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本實用新型公開了一種動力電池總成振動測試裝置，涉及動力電池測試技術領域。該動力電池總成振動測試裝置包括振動裝置、噴水裝置、充放電測試儀和冷卻裝置。振動裝置用于施加振動載荷。噴水裝置設在振動裝置上，噴水裝置內設有容納腔，容納腔用于安放動力電池總成，噴水裝置能夠向動力電池總成噴水。充放電測試儀與噴水裝置間隔設置，充放電測試儀用于對動力電池總成充放電。冷卻裝置與噴水裝置間隔設置，冷卻裝置用于冷卻動力電池總成。振動裝置能夠使動力電池總成振動，噴水裝置能夠朝動力電池總成噴水，從而在振動測試過程中實時同步測試其密封性，由此能夠更為準確地復現實際失效場景，準確驗證和評估動力電池總成的安全性。
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本發明涉及一種蓄電池運行質量在線監測系統,包括上位機、調度機、終端,所述上位機、調度機、終端通過CAN總線連接,終端的測量單節電池電壓、溫度、內阻等的相關數據可以顯示在終端液晶顯示屏幕上,同時判斷蓄電池的優劣,顯示故障電池參數;同時,將測量數據及信息通過CAN總線傳送給上位機;上位機通過CAN總線RS232或RS485接口,經網絡向調度機上傳數據。本發明的有益效果為:本系統能夠在線監測并實時采集單節電池的電壓、電流、電池內阻和溫度參數,計算出電池的剩余容量,應答上位機的查詢和操作、對故障電池作出相應的告警提示,能夠及時發現失效電池,對保證直流電源的安全、提高電源可靠性有效地延長整組蓄電池的使用壽命,起著決定性的作用。
本發明涉及一種雙足機器人領域的步態優化控制方法，具體涉及一種基于模型預測控制的雙足機器人步態優化的信賴域?SQP方法?；诜蔷€性模型預測控制技術，利用信賴域?SQP方法具有的超線性收斂速率和全局收斂性快速求解最優控制，實現雙足機器人的最優運動步態。由于目標函數的性質很差，需要耗費大量時間確定搜索步長，從而，實時性失效。本發明利用非線性模型預測控制技術把機器人動力學模型轉化為非線性優化模型,提出具有快速收斂特性的信賴域?SQP算法，求解滿足實時性的最優控制。該發明解決了傳統控制器求解過程中實時性難實現的缺陷，該發明還可以推廣到多自由度雙足機器人，為多自由度雙足機器人的實時控制求解提供參考。
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本發明公開了一種實際工況下電池隔膜力?熱?電耦合原位測試系統，涉及精密儀器技術領域，包括溫控箱、環境模塊、力學加載模塊和多光譜?聲譜監測模塊。環境模塊構造了電化學和低溫環境，力學加載模塊對十字形隔膜試樣進行雙軸靜?動態耦合加載，多光譜?聲譜監測模塊包括光學成像模塊、紅外熱成像模塊和聲發射模塊，用于加載過程的實時監測。本發明通過環境模塊模擬隔膜實際工況，力學加載模塊進行加載，多光譜?聲譜監測模塊中光學成像模塊對隔膜的顯微結構進行動態觀測；紅外熱成像模塊對隔膜的溫度分布進行識別；聲發射模塊實現隔膜裂紋和破損的監測。本發明為揭示力?熱?電耦合下電池隔膜的失效機制及其微觀結構演化行為提供儀器支撐。
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一種鋰離子電池壽命的早期預測方法，屬于新能源汽車動力電池技術領域。本發明的目的是從電池容量尚未發生明顯下降的早期循環數據中，提取早期老化特征用于電池的壽命預測，以降低數據提取及處理過程工作負擔的鋰離子電池壽命的早期預測方法。本發明步驟是：鋰離子電池早期老化特征提取，快速搜索聚類的早期老化特征篩選，鋰離子電池早期壽命預測。本發明用于實現電池壽命的預測，進而對達到失效閾值的電池進行及時更換，保障電池的安全使用。
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一種非固體電解質鉭電容器脈沖充放電性能測試裝置，其特征是：脈沖調節電路方波基頻信號的輸出端與脈沖整形推挽電路的輸入端連接，脈沖調節電路基頻信號傳輸的同步控制信號輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接，并同時與脈沖計數控制電路輸入端連接，脈沖整形推挽電路的推挽輸出端與推挽驅動輸入端連接，脈沖計數控制電路的脈沖計數輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接。有益效果是：與現有的容量、損耗及漏電三參數常規測試方法比較，增加脈沖充放電性能測試，產品的特殊電性能得到了有效驗證，使得交付給用戶的產品，不再出現上述失效問題，提高了產品應用的可靠性。
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本發明公開了一種基于數據融合的螺栓軸力在線精確監測方法及裝置。首先通過設計計算確定符合螺栓尺寸的傳感器規格，采用合理方案將傳感器安裝在螺栓合適位置。通過數據采集單元對傳感器數據進行采集，通過無線網將數據信號傳輸至遠程控制單元，在遠程控制單元對信號進行簡單的預處理，基于建立的數據庫，根據貝葉斯估計算法在數據融合處理單元對信號進行特征提取、識別、判決，得到一個最優結果，并將最佳融合結果輸出至遠程監測單元，實現螺栓真實軸力實時監測。采用發明提供的多傳感器信息融合的螺栓軸力監測方法及裝置，結構簡單，測量精度高，具備實時在線監測能力，可以有效預防因螺栓失效而引起的各種問題。
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本發明涉及一種掃描電子顯微鏡中原位靜?動態疲勞力學性能測試儀器，屬于科學儀器與材料測試技術領域。包括驅動單元、支撐單元、夾持單元、測量單元及加熱單元；支撐單元，支撐夾持單元，與掃描電子顯微鏡的移動平臺連接；驅動單元包括準靜態力學載荷加載機構和動態疲勞載荷加載機構兩部分，構建靜?動態力學載荷耦合的加載環境；測量單元測量樣品的靜?動態力學載荷和位移；加熱單元固定在支撐單元上。優點在于：可以實現對材料進行原位高溫、高應力的靜?動態疲勞測試，還可集成拉伸、壓縮、三點彎、四點彎、剪切等多種靜態載荷模式，實現對材料力學性能試驗的穩定、連續、準確的控制和表面變形及失效行為監測。
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本發明公開了一種電池系統、密封狀態監測方法以及熱管理系統控制方法，電池系統包括：上箱體總成、下箱體總成、電池組、密封狀態監測模塊、電器控制模塊和冷卻液分配器；上箱體總成內設置有按規律排布流通冷卻液的連通腔；下箱體總成具有容納腔，并設置有冷卻液流道，電池組設置于容納腔內；密封狀態監測模塊用于監測所述上下箱體總成的密封狀態；電器控制模塊安裝上箱體總成上；冷卻液分配器用于調配電池系統冷卻液流道內的冷卻液流量；本發明提高了電池系統的密封性，解決螺栓鎖緊力不一致引起的密封失效問題，同時保證出現密封問題時及時上報；提供一種液冷系統，滿足整包散熱需求和兼顧整包輕量化。
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一種驅動橋油面觀測裝置，其特征為：它包括六角螺塞、透明板、空心內八角螺塞、橡膠堵蓋，所述的六角螺塞上開觀測窗，透明板安裝在六角螺塞的觀測窗端面上，擰入內八角螺塞，使透明板固定，所述的內八角螺塞中間開有與橡膠堵蓋相匹配的通孔，將橡膠堵蓋的一端連接在六角螺塞的卡槽上，另一端塞入內八角螺塞的內孔，用以保護透明板。油面觀測裝置以螺紋形式固定在橋殼后蓋上。實用新型增加了驅動車橋的油面觀測功能，能夠及時準確觀測油量情況和齒輪油的質量情況，避免傳動失效發生，同時本實用新型具有結構簡單，使用方便等特點。
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