北京北京有色金屬化學分析技術理論與應用

Ni3S2/NiS/MoS2/rGO超級電容器電極材料及其制備方法 793     

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一種Ni3S2/NiS/MoS2/rGO超級電容器電極材料及其制備方法，屬于超級電容器電極材料技術領域。利用鉬酸銨、硫脲、醋酸鎳、氧化石墨烯采用兩步水熱法在泡沫鎳表面原位生長Ni3S2/NiS/MoS2/rGO納米棒，所得電極材料具有良好的倍率性能和循環穩定性。在10A/g電流密度下，比電容可達1846.6F/g。在11A/g下，經過5000次充放電測試后，容量保持率為90.1％。該方法具有制備條件溫和、環境友好、性能優良等優點，所制備的電極材料具備優良的電化學性能。

紅色熒光粉及其制備方法 1047     

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一種紅光發射熒光粉及其制備方法，屬于無機材料領域。熒光粉化學組成為Sr9.08Mn1.26Li0.24(PO4)7:xEu2+,其中0≤x≤0.2。本發明以β?Ca3(PO4)2為結構模型，利用Sr2+,Mn2+,Li+取代模型中陽離子位置，并摻入Eu2+實現Eu–Mn能量傳遞，得到一種高效率能量傳遞紅光發射熒光粉，該熒光粉的發射光譜中無法觀察和測量到Eu2+的發射峰。本發明制備方法簡單，對設備要求低，制備成本低，對環境友好。

電池內短路阻值辨識方法 958     

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本申請提供一種電池內短路阻值辨識方法，包括：對第一電池卷芯進行加工，獲得對應于預設內短路類型的內短路電池；利用電化學設備測量內短路電池的交流阻抗，獲得第一交流阻抗數據；根據第一交流阻抗數據和預先建立的內短路電池對應的第一等效電路模型，計算獲得內短路電池的內短路內阻，第一等效電路模型為根據歐姆內阻、擴散阻抗和內短路內阻，并將歐姆內阻與擴散阻抗串聯后與內短路內阻并聯獲得，第一等效電路模型中歐姆內阻與擴散阻抗的參數根據無內短路電池確定。本申請通過制作內短路電池，在電池內部觸發真正的內短路，進而獲得內短路過程的真實阻值，同時，根據無內短路電池建立內短路電池的等效電路模型，提高內短路阻值的辨識精度。

混凝土腐蝕實驗裝置及使用方法 828     

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本發明涉及一種混凝土性能測試實驗裝置，具體涉及一種混凝土腐蝕實驗裝置及使用方法，包括：環境模擬系統，模擬混凝土試件腐蝕實驗過程中所需的溫度、濕度等不同環境條件；伺服加載系統，提供混凝土試件腐蝕實驗所需的邊界載荷，使混凝土試件受力；溶液滲流系統，提供混凝土試件腐蝕實驗所需的帶壓腐蝕溶液，使混凝土試件受腐蝕作用。與現有技術相比，本發明的有益效果是：在養護倉內模擬應力場?滲流場?化學場等多場耦合的實驗條件，并且可以根據工程實際調節養護倉內的環境參數，使混凝土試件在接近真實的工程環境中進行實驗，研究混凝土的腐蝕機理、影響因素和抗腐措施。

肝細胞癌診斷試劑及其制備方法 805     

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一種肝細胞癌診斷試劑及其制備方法，該試劑包括SP94多肽及其衍生物、熒光元件及核磁元件，其中，熒光元件和核磁元件通過化學鍵與SP94多肽及其衍生物連接。本發明解決了肝細胞癌特異性成像問題，達到了準確顯示癌灶邊緣以及微小癌灶的有效探測，而且無毒副作用，安全可靠，制備工藝簡單。

鋰離子電池正極材料的改性方法 1072     

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本發明提供一種鋰離子電池正極材料錳酸鋰的表面改性方法：采用粒子注入法，通過高速粒子束轟擊將包覆材料植入在錳酸鋰本體材料的表層中。該表面改性方法包覆均勻性較好，且包覆厚度可控。電化學性能測試表明，采用高速粒子注入法進行表面改性的錳酸鋰正極材料，其循環穩定性，尤其是高溫性能顯著改善。

小麥全程機械化種植方法 932     

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本發明公開了一種小麥全程機械化種植方法，主要包括以下步驟：選擇優良品種，適時適量播種；選擇合適機型，提高播種質量；建立標準溝渠，保證“四溝”配套；進行測土配方，注重平衡施肥；搞好化學調控，防除田間雜草；病蟲綜合防治；機械收割。本發明提供的宗旨方法，經過藥劑拌種，能夠促進小麥生長，增強分蘗，提高抗病性；機械播種，播種均勻一致，出苗整齊，長勢一致，有利于小麥高產；四溝配套，降低了田間地下水位，有利于小麥根系發達，促進增產；全程機械化，降低了勞動強度，減少了人工費用，提高了土地效益。

對梨小雌雄蛾均有誘捕效果的誘捕殺器 902     

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本發明公開了一種對梨小雌雄蛾均有誘捕效果的誘捕殺器，它包括利用顏色、氣味、誘芯及常規誘捕殺方法；將梨小的雌雄蛾誘來，利用雙重防逃逸原理，將梨小控制在誘捕殺器內，誘捕殺器有4個外孔徑為1.0cm,內孔徑為0.5cm的防逃逸誘捕殺進蟲孔；在進蟲孔的下方3cm處，利用漏斗狀防逃逸裝置，安裝在誘捕殺器的內部中，形成二次防逃逸裝置；2種誘芯掛放在誘捕器內部；利用梨小喜歡在桃梢上產卵的生物學特性，將誘捕器做成嫩綠色，將桃梢氣味做成誘芯（具體化學成分，另案申報）；所述誘捕殺器可同時誘捕殺梨小的雌雄蛾，誘捕器的頂端設有懸掛孔；所述誘捕殺器經田間誘測試驗效果非常理想；使用操作非常方便，比常規誘捕殺器提高誘蛾效果80%以上。

波束權值參數調整方法、裝置、設備及存儲介質 970     

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本申請提供一種波束權值參數調整方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：若監測到波束權值參數調整指令，則確定目標樓宇對應的當前各樓層用戶數量以及用戶在對應的樓層的駐留時長；根據目標樓宇對應的當前各樓層用戶數量、用戶在對應的樓層的駐留時長及基站信息確定目標樓宇當前狀態信息；將目標樓宇當前狀態信息輸入至訓練的強化學習模型中，獲得目標樓宇對應的最優波束權值參數組合；根據最優波束權值參數組合對目標樓宇對應的基站的波束權值參數進行調整。本申請的方法，在波束權值參數調整時加入了用戶在樓宇中所處樓層以及在樓層的停留時間，使得調整后的基站波束更好地覆蓋樓宇，有效地提高下行平均速率。

砂巖型鈾礦床黏土礦物形成過程中元素遷移率的計算方法 976     

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本發明屬于地質勘查領域，具體公開了一種砂巖型鈾礦床黏土礦物形成過程中元素遷移率的計算方法，包括：步驟1、砂巖地球化學分帶劃分；步驟2、樣品采集；步驟3、主量元素測定；步驟4、惰性元素選??；步驟5，遷移率計算。本發明能夠直接判斷砂巖型鈾礦床蝕變過程中的活動元素與不活動元素，且能定量計算各活動元素相對于原生砂巖的遷入遷出率。

(Zr100-tTit)xCuyRz塊體非晶合金及制備方法及在無酶葡萄糖傳感器電極上的應用 1123     

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本發明公開了一種(Zr100－tTit)xCuyRz塊體非晶合金及制備方法及在無酶葡萄糖傳感器電極上的應用，該(Zr100－tTit)xCuyRz塊體非晶合金中t=0～100，40≤x≤80、5≤y≤50、1≤z≤45，R為Au、Ag、Pt、Pd、Ni、La、Ce、Y、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu、Al、Si、B和Sn中的一種或一種以上。傳感器電極由塊體非晶合金基體和蜂窩狀多孔非晶陣列層組成，所述陣列層的骨架為非晶結構，層厚為1～100微米，單個蜂窩的直徑1～30微米，蜂窩管壁內表面吸附了尺寸為1～300納米的Cu顆粒。該傳感器電極的表面為原位生成的蜂窩狀多孔非晶結構層。本發明無酶葡萄糖傳感器電極無需酶的介入，靈敏度高，響應迅速，穩定性好，選擇性高，失效后簡單電化學處理即可重復使用，且能夠在血糖監測、生物工程、食品加工等領域得到廣泛應用。

光照原位還原法制備Pt-M(Mo, Au, Ce)/C/TiO2燃料電池陽極電催化劑新工藝 766     

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本發明涉及了一種利用光照原位還原技術制備用于燃料電池鉑基陽極電催化劑。采用溶液條件下，紫外光激發二氧化鈦及可見光激發摻雜二氧化鈦產生光生電子直接還原溶液中鉑離子方法成功制得納米級的鉑基電催化劑，獲得很高的催化活性和良好的催化效果。催化劑的測試結果表明，其化學組成主要為主催化組分鉑為面心立方結構，粒徑為2-3nm高度的分散，深度還原為Pt0和Pt2+。將本發明的催化劑用于直接甲醇燃料電池陽極甲醇電氧化的反應中，重復循環伏安實驗表明此催化劑具有較好的穩定性和電催化性能。

導電橡膠用鎳包銅粉的制備方法 1167     

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一種導電橡膠用鎳包銅粉的制備方法，屬于粉體表面處理技術領域。采用化學還原法，在室溫條件下，合理配制鍍液及pH調節劑，使銅粉表面進行堿性去氧化，從而達到優化鍍覆工藝；采用連續滴加氨水與氫氧化鈉混合溶液的方法，維持鍍液穩定性，使鍍液pH值維持在11~14；配制不同濃度配方，獲得不同鎳含量的鎳包銅粉。本發明制備的鎳包銅粉鍍層完全、連續、致密，鍍液澄清、鎳離子完全轉化，鍍層厚度達到1μm以上；粉體磁化強度達到10emu/g以上；鎳含量為30wt.%鎳包銅粉，當質量填充220份時，同軸法測得導電橡膠的在中高頻的屏蔽效能達到50以上。

用于射頻橫向擴散場效應晶體管的自對準硅化物方法 1041     

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一種用于射頻橫向擴散場效應晶體管的自對準硅化物方法,包括如下步驟:在硅片上,多晶柵刻蝕成形后進行無掩膜的漂移區注入;用正硅酸乙酯熱分解法淀積一薄層二氧化硅;以光刻膠保護漂移區,回刻二氧化硅,在柵極靠近源測形成二氧化硅側墻;源漏自對準注入并去膠;快速熱退火,以消除注入損傷和激活雜質;分別以正硅酸乙酯熱分解法淀積一薄層襯墊二氧化硅和低壓化學氣相淀積法淀積一層氮化硅;依次回刻氮化硅、二氧化硅,在二氧化硅一次側墻基礎上形成氮化硅二次側墻;濺射一薄層鈦;快速熱退火,讓鈦與硅反應形成鈦硅化物;選擇性濕法腐蝕去除未反應的鈦;快速熱退火,讓高阻態的鈦硅化物轉化為低阻態的鈦硅化物。

低吸水率酚醛紙層壓板及其制備方法和用途 754     

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本發明涉及低吸水率酚醛紙層壓板及其制備方法和用途。本發明首次采用立式和臥式聯合浸漬紙張的工藝路線，使用改性酚醛樹脂為絕緣浸漬樹脂，樹脂數均分子量在450～600之間(GPC測定)，將多張浸漬有改性酚醛樹脂的預浸紙熱壓合成出低吸水率的酚醛樹脂紙層壓板，不但提高了樹脂固化結構的交聯密度，而且明顯改善了層壓板的加工韌性。該層壓板在浸水24小時后的絕緣電阻達到IEC893－3－2(1993)的指標要求5×1010Ω，并具有優異的貯存穩定性和機械電氣性能。該層壓紙板具有介電損耗低、耐化學穩定性、快固化、厚層不起泡等特點。層壓板主要應用于機械、電氣絕緣領域，并適應于各種機械加工方式。

可在微重力環境下運行的微型陸生生態系統實驗裝置 938     

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本發明專利屬于航天生命保障技術領域，公開了一種可在微重力環境下運行的微型陸生生態系統，主要用于失重環境下的微型生態系統運行實驗。本發明主要包括植物區1、動物區2、固廢區3、水箱區4、電控區5。植物區1中可種植植物以產生氧氣供動物區2、固廢區3中生物利用；動物區2中可飼養動物，固廢區3中可接種微生物處理固體廢棄物，均可產生二氧化碳供植物區1中植物利用；水箱區4可為植物提供水分并實現系統水循環；電控區5可監測系統內各分區的各種物理化學指標及參數并進行控制，同時為植物提供光照，保證裝置正常運行。本發明結構簡單，自動化程度高，可用于研究空間環境特殊條件對陸生生態系統整體以及各生物鏈環的影響。

聚合物整體柱、基于所述整體柱的固相萃取過濾器及其制備方法和用途 1147     

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本發明屬于化學分離技術領域，具體涉及一種聚合物整體柱、基于所述整體柱的固相萃取過濾器及其制備方法和用途。所述聚合物由單體、交聯劑、致孔劑和引發劑進行原位聚合反應得到。本發明的整體柱及固相萃取過濾器可以根據分離樣品需要，選擇萃取待測目標物或者雜質。與傳統疏水性固相萃取材料相比，本發明的整體柱及固相萃取過濾器適用對象覆蓋面更廣。與傳統填充型固相萃取小柱相比，能夠兼顧萃取分離速度和回收率，大大提高萃取分離效率。

具有消毒和殺蟲功能的復合霧化劑的配制和應用 1043     

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本發明為具有消毒和殺蟲功能的復合霧化劑的配制和應用,其質量百分比組分為:消毒組合物:0.01~10%;殺蟲組合物:0.1~10%;表面活性劑:10~30%;霧化劑:0~30%;水:余量。本發明的目的包括提供上述具有消毒和殺蟲功能的復合霧化劑的配制:將殺蟲組合物和表面活性劑按上述質量百分比混合攪拌1小時配制成混合物質A;將上述混合物質A與上述質量百分比50%的水混合攪拌1小時配制成混合物質B;將消毒組合物和霧化劑按上述質量百分比與上述質量百分比剩余的50%的水混合攪拌1小時配制成混合物質C;將上述混合物質B和上述混合物質C混合攪拌1小時,再靜置1小時,對混合后的混合物進行含量測定,將合格的混合物進行包裝,即為合格產品。本發明具有對人、畜無害,不會產生有害物質,不會污染環境,安全環保,對皮膚黏膜無刺激;對物品和織物沒有腐蝕性,無刺激性氣味、無色,不受環境、有機物、酸、堿及其它物理、化學因素的影響,持久性長,成本低等特點。

新型稀土Ln-Sialon單晶體及其制備方法 1129     

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本發明涉及一種新型稀土Ln-Sialon單晶體及其制備方法,屬于單晶材料和發光材料技術領域。本發明以鑭系稀土元素的單質Ln、化合物Ln2O3、LnN和LnX3(其中X選自F、Cl、Br和I,Ln為選自La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb和Lu),Si、Si3N4和SiO2,以及Al、AlN和Al2O3等為原料,也可以選擇添加過渡金屬(Fe/Co/Ni/Cu/Ag/Au)及含過渡金屬的化合物為催化劑,在非氧化性氣氛、氣氛壓力1Pa～50MPa、溫度1400℃～2500℃、反應時間0.1小時～100小時的條件下,制備得到Ln-Sialon單晶體,其化學式為LnSi6-zAl1+zOzN10-z。所述Ln、LnX3、Ln2O3和LnN占總配料的質量比為0.1%～99%,Si、Si3N4和SiO2占總配料的質量比為0.1%～99%,Al、AlN和Al2O3占總配料的質量比為0.1%～99%。制備的Ln-Sialon單晶具有優良的力學性能和熒光性能,可用于白光LED、探測器陣列、光學組件和微電機系統(MEMS)等。

石油天然氣開采用P110級膨脹管的制備方法 1143     

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一種石油天然氣開采用P110級膨脹管的制備方法，屬于金屬材料領域。膨脹管的化學成分以質量百分比計，含有C：0.10～0.30、Mn：0.70～2.0、Si：0.3～1.5、Al：0~1.0、Nb：0.02~0.1、Ti：0~0.02、其余為Fe和不可避免的雜質。在通過冶煉、軋制獲得相關合金板后，對合金板進行卷板加工，然后焊接制成膨脹管，最后通過完全奧氏體化后淬火以及后續的亞溫回火-淬火-配分處理共兩套工序的熱處理工藝，使膨脹管管材達到預期的強度標準和塑性變形能力，保證管材膨脹前后的力學性能均能滿足API及其它有關標準的規定。測試結果表明，本發明方法生產的P110鋼級多相高均勻延伸膨脹管表現出很高的強度、塑性、韌性以及延伸率。其綜合力學性能優于常規的淬火-回火鋼、Trip鋼以及Q&P鋼。

中央空調清洗方法 881     

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本發明是一種中央空調內冷卻水、冷凍水循環系統清潔處理方法,包括取樣測試過程、殺菌滅藻過程、粘泥剝離過程、化學清洗過程、預膜形成過程和日常養護過程。該方法能有效去除冷卻水和冷凍水循環系統內的各種污垢,并能阻止污垢的再生。

夾鹽鈦晶直接蒸餾-熔煉制備低氧高純鈦錠的方法 990     

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一種夾鹽鈦晶直接蒸餾?熔煉制備低氧高純鈦錠的方法，屬于電化學冶金領域。將熔鹽電解精煉所得鈦晶體在惰性氣體保護下置于蒸餾?熔煉爐內的蒸餾坩堝中真空蒸餾至夾鹽去除率達到99％以上時停止真空蒸餾，將蒸餾所得鈦晶體傾倒入熔煉室內的熔煉坩堝內；加熱至1650?2000℃，將熔煉坩堝中呈熔融狀態的鈦晶體通過旋轉熔煉坩堝的方式注入鑄錠模具中；待鑄錠模具中鈦錠降溫至室溫后取出，隨后在氬氣保護或真空密封保存，獲得超低氧、超高純鈦錠。本發明避免了濕法處理中高純鈦晶體的二次氧化和粉末鈦的損失，大幅改善高純鈦晶體的純度，降低了氧含量，提高了收得率；工藝流程綠色、清潔；最終所得產物為超低氧、超高純鈦錠，可滿足高端電子電路及尖端深空探測等高精尖領域的鈦需求。

智能問診方法、系統、計算機設備和存儲介質 802     

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本發明公開了一種智能問診方法、系統、計算機設備和存儲介質。其中，所述智能問診方法包括：根據目標對象的主訴內容進行疾病先驗概率預測，得到針對目標對象的疾病先驗概率；基于疾病先驗概率的排序，確定至少一個候選疾??；從預先建立的基于強化學習的多智能體模型中，確定與至少一個候選疾病對應關聯的至少一個智能體策略，其中，每個智能體策略用于指示在當前癥狀狀態的情況下輸出下一次交互需要提出的問題；基于每個智能體策略，根據目標對象針對下一次交互需要提出的問題的交互選擇進行交互式問診。本發明實施例可以在保證問診結果準確率的情況下，優化了相關疾病問診邏輯的合理性與用戶體驗。

微肝組織培養模型、其構建方法及其應用 915     

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本發明公開了一種微肝組織模型、其構建方法及其應用。該微肝組織模型是將肝細胞、肝樣細胞、肝相關細胞中的一種或多種，與去細胞的肝臟生物基質支架LBS或LBS粉末在常規條件下混合培養得到的肝細胞球狀聚集體。利用該模型，能夠重現復雜的生物和生物化學相關微環境，為肝細胞或肝樣細胞提供更接近于體內細胞的微環境，從而提高了肝細胞或肝樣細胞對肝毒性化合物物的敏感度，可在藥物、中草藥、化合物、化妝品等多種物質肝毒性安全性評測中應用。

酸性硅鋁催化材料 988     

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一種酸性硅鋁催化材料，具有擬薄水鋁石晶相結構；以氧化物重量計，其無水化學表達式為：(0～0.2)Na2O·(44～46)SiO2·(54～56)Al2O3，比表面積為200～400m2/g，孔容為0.5～1.0ml/g，平均孔徑為8～15nm，其特征在于該催化材料200℃測得的吡啶紅外B酸與L酸的比例為0.130～0.150。該酸性硅鋁催化材料中孔特性明顯，孔分布集中，同時含有B酸和L酸中心，且B酸與L酸比例明顯提高，材料具有更好的輕油微反活性。另外，本發明所提供的酸性硅鋁催化材料具有更高的結晶度。

三維碳結構負載GaN催化劑及其制備方法 1166     

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一種三維碳結構負載GaN催化劑及其制備方法屬于燃料電池催化劑技術領域。本方法由以下步驟組成：1)多種結構碳基材料通過前處理工藝得到三維碳結構粉體；2)將三維結構碳粉體進行等離子體處理，得到表面活化的三維結構碳粉；3)采用微波等離子體化學氣相沉積系統制備GaN納米材料；4)將GaN納米材料轉移至泡沫鎳電極表面，在水溶液中對三維碳結構進行靜電吸附；5)將吸附GaN納米材料的三維碳結構進行退火處理，得到三維碳結構負載GaN催化劑。本發明所制備的三維碳結構負載GaN催化劑質量活性大于100mA/mgGaN@0.9V，10000圈老化測試后，其質量活性衰減小于20％。

鮮葉切片及其制備方法和用途 1102     

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本發明公開了鮮葉切片及其制備方法和用途，其中該方法包括：（1）剪切鮮葉片；（2）采用純凈水漂洗經過剪切的鮮葉片；（3）切取葉塊，該葉塊包含中脈，面積為3mm×5mm；（4）利用不銹鋼直鏟頭鑷子夾住該葉塊，使之直立，記住葉片正反面，以不銹鋼雙面刀片沿鑷子鏟頭內側垂直切下，以便得到厚度小于0.1mm優選為50-100μm的均勻的材料；（5）利用直尖頭鑷子將材料平展放在滴有純凈水的載玻片上，蓋上蓋玻片，以便獲得鮮葉切片。該方法，成本低、簡單快速、易操作，且不使用任何化學藥劑，不會對葉片生理功能造成損害，不會對葉片生理功能造成損害，切片中的葉肉組織鮮活，從而有利于后續的觀測研究。

基于藍牙的定位方法及裝置 1041     

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本發明實施例提出了一種基于藍牙的定位方法及裝置，首先對接收到的發射端信號數據進行采集，并在IQ樣本中附加可信度標簽；然后根據IQ值對所述IQ樣本的相位進行分類與計算，并對IQ樣本的相位和頻率偏移進行最小二乘法擬合；隨后基于采集的信號數據構造信號矩陣后，將信號矩陣進行拆分后構造互相關向量；最后將互相關向量以及擬合相位和頻率偏移帶入定位強化學習模型中進行學習后得出定位結果。本發明無需計算天線之間的相位差異，通過賦予不同的可信度標簽對信號誤差對定位結果的營銷，可以在提高測試準確性的基礎上，降低定位過程計算的復雜度。

確定分子的基態特征的方法、設備及存儲介質 1065     

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本公開提供了確定分子的基態特征的方法、設備及存儲介質，涉及數據處理領域，尤其涉及量子計算、量子化學領域。具體實現方案為：基于第一目標態的第一測量結果，得到目標分子的密度矩陣D(θ1)；所述第一目標態是目標參數化量子線路U(θ)的可調參數向量為第一向量θ1的情況下作用到計算基態上所得；至少基于所述密度矩陣D(θ1)，得到損失函數C(θ)的損失值C(θ1)，所述損失函數C(θ)是對所述目標分子的哈密頓量中表征電子之間庫倫相關作用的表達式進行處理后所得，用于表征所述目標分子的總能量泛函；在所述損失函數的損失值C(θ1)滿足終止條件的情況下，基于所述密度矩陣D(θ1)計算得到所述目標分子的基態特征。這樣，有效提升了處理效率。

基于在線增強學習模型的全流程任務時序智能決策方法 991     

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基于在線增強學習模型的全流程任務時序智能決策方法，第一步，針對紅藍方對抗推演場景，建立增強學習模型，實現面向場景信息的任務時序決策；第二步，采用在線學習異步訓練方法對增強學習模型進行強化學習訓練，提升訓練的魯棒性和穩定性；第三步，以紅方的全流程任務完成概率為基準，通過融合不同的探測與識別弧段得到全局任務完成概率，作為反饋信息；第四步，以全局任務完成概率作為反饋，完成增強學習模型在功能級干擾對抗決策上的訓練和部署。本發明解決了現有技術中存在的紅藍方推演全流程任務時序決策效率低、泛化性差等問題。