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本發明公開了一種多功能鉆機的控制方法及其旋轉鉆進驅動結構，所述多功能鉆機的控制方法，包括采用至少2個液壓馬達與減速機連接，通過不同的編程工作模式控制所述液壓馬達進行不同的組合，為所述減速機提供不同扭矩與轉速的動力輸出。本發明可做為全液壓鉆探取芯、工程勘察取樣、探礦及水、汽打井等多功能鉆機，一機多用，滿足不同地質條件的施工需要，大大提高了鉆機的適應性和降低了施工成本。
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本發明涉及的是一種把動力裝在鉆桿內進入地層中快速任意穿孔的鉆機。特征是一個外成梭形的鉆桿,一頭緊固長長的軟性管道,另一頭套在鉆頭的空心把子上,把沖擊力加旋轉力傳遞到地層與鉆頭的刃口接觸面上沖擊地面,在塑性地質中使用,大部分棄渣擠開到周圍成為孔洞;在剛性地質中使用,棄渣被沖爛混在泥水中,經鉆桿的軸心孔吸入,從軟性管內輸出地面;用于地質勘探時,截取軟管入地不同深度時輸出的棄渣,便得地質資料;用于采礦時,直接使用棄渣;用于建設打樁孔時,成孔就可使用;用于橫向打隧道時,運走棄渣即成孔洞。本發明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各種行業需要在地層中穿孔工程,都會帶來超出想象的效果。
本發明提供了基于InSAR和交叉迭代的地下采空區定位方法，包括以下步驟：步驟1：InSAR數據處理獲取礦區地表的累積LOS向形變場；步驟2：優化概率積分模型，減少模型參數的輸入；步驟3：構建優化后的概率積分模型與LOS向形變的函數關系；步驟4：根據地質采礦條件確定三個初始模型參數的先驗信息；步驟5：結合獲取的三個初始模型參數和建立的函數關系，利用交叉迭代反演出表征采空區幾何特征和空間信息的八個參數，從而完成地下采空區的空間定位；為了有效探測礦山開采過程中遺留的地下采空區，發掘出一種方便獲取的、適用于實測數據缺乏時、不受模型參數精度限制的、較為準確的采空區地理空間定位的方法。
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天然電場勘測儀，提供了一種利用天然電場勘測地下礦產資源分布狀況的勘測儀器，括主機、電纜線和電極，所述主機上設有顯示屏，顯示屏的下方為按鍵區域，設置有若干按鍵，顯示屏的右方設置有指示燈和抗干擾開關，在所述主機的頂部設置有開關、電極測試按鈕和電極插孔，所述電極通過電纜線連接到數據插孔中。本實用新型操作簡單，使用方便，抗干擾性能強，數據處理速度快，效率高，攜帶方便，能快速有效精準的探查不同地質對象和解決不同的地質問題，方便解釋，最大效益化分析礦脈的走向和礦脈的深度厚度。
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一種地質勘探鉆孔測定煤層瓦斯壓力的方法和 裝置，屬于地質勘探測試技術范疇。本實用新型解決了在地勘鉆孔中直接測定煤層 瓦斯的原始賦存壓力的技術途徑和測定方法，提供了 配合這一方法的裝置。首先對鉆孔進行封隔，排除鉆 孔內流體介質的干擾，然后卸除泥漿壓力，刨造供瓦 斯壓力單獨發生作用的條件，然后利用本裝置測定瓦 斯壓力或其變化曲線。利用本方法和裝置可為礦井 的設計建設提供準確可靠的瓦斯參數，是煤田地質勘 探不可缺少的技術和裝備。
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本發明提供了一種勘查數據約束下巖漿通道入口隱馬爾可夫推斷方法，包括如下步驟：將研究區勘探線剖面成礦地質體數字化，構建成礦地質體三維模型；將研究區成礦地質體及所屬三維地質空間離散化表示；根據給定的指示巖漿通道特征的勘查數據集合，計算三維地質空間立體單元的巖漿侵位路徑似然概率；根據體元的地質先驗信息構建先驗函數；根據巖漿侵位馬爾可夫性質與勘查數據觀測集合構建隱馬爾可夫模型，通過置信傳播算法求解三維地質空間內各立體單元是巖漿通道入口的概率；提取三維地質空間內超基性巖體最外層體元的巖漿通道入口概率分布，實現對研究區巖漿通道入口的推斷。本方法解決了傳統依靠地質經驗圈定巖漿通道入口導致的不確定性問題。
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本發明公開了一種隔水殼再造方法。確定礦體周圍含水層分布情況，在這些含水層中進行隔水殼再造，在礦體周圍形成一個完整連續的隔水關鍵層。結合實際工程情況和力學原理計算隔水頂板所需厚度。利用Flac3d模擬在礦體開采條件下，隔水殼應力、塑性區、沉降分布情況，以判斷其是否會發生破壞。工程實施中首先在含水層中打探測孔并用地質探測儀器確定溶洞、裂隙位置，在中段周圍含水層中施工聯絡巷道，在巷道靠近含水層裂隙處施工鉆注硐室。在巷道、硐室中合理布置注漿孔并進行加密注漿，最后進行孔間CT透視，檢查注漿堵水效果。該方法再造了礦床開采環境，使得礦床開采安全高效進行，且有效降低了地質災害的發生。
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一種全區電偶源頻率域磁測深方法及裝置,其磁測深方法包括以下步驟:(1)布置發送電源(發電機組),將發送電源與多頻電流發送機連接,將多頻電流發送機與兩供電電極A和B連接;(2)選定發-收距R,布置接收磁探頭,并將接收磁探頭與接收機連接;(3)啟動發送電源,多頻電流發送機及接收機,多頻電流發送機將指定波形、電壓、大小以及頻率的電流通過供電電極A和B發送至地下,接收機一次同時測量出來自地下的各個頻率成分的磁場響應,將相關參數自動存入內存并分別按相關公式自動計算出近區、遠區、中區的視電阻率,自動繪制成圖并儲存。本發明還包括相應裝裝置。本發明適合于在全區(包括近區、中區和遠區)進行地下電性分布觀測,可以查明地下地質構造及礦產分布或者解決其它工程、水文及環境地質問題。觀測效率高,精度高,裝備簡單。
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本實用新型涉及一種礦用位移傳感器報警設備，包括：位移傳感器和控制裝置；所述控制裝置包括：控制器和報警器，所述位移傳感器、報警器分別與所述控制器連接；所述位移傳感器用于探測位移量；所述控制器用于在所述位移傳感器監測到前后兩次位移量大于設定值時發送報警信號至報警器；所述報警器用于報警。本實用新型通過設置報警器，以使得當工程人員讀取位移監測數據時，及時發現報警器報警，需要仔細觀察周圍圍巖變化情況，及時處理頂板及兩幫松動巖石，確保安全后方可進入。
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本實用新型公開了一種工礦用變頻牽引控制系統，包括儀表臺、變頻器柜、制動電阻、第一牽引電機、第二牽引電機、第一電機速度傳感器和第二電機速度傳感器，所述儀表臺包括PLC、四個壓力傳感器、主令控制器、HMI、視頻顯示器、視頻探頭和氣電聯鎖裝置；所述變頻器柜包括第一變頻器、第二變頻器、第一制動單元、第二制動單元，第一變頻器與第一制動單元連接，第二變頻器與第二制動單元連接，第一制動單元、第二制動單元分別與制動電阻連接。本實用新型以PLC為控制核心配合HMI、變頻器、語音報警器、主令控制器，具有使用操作簡單，信息顯示直觀，升級改造方便的有益效果，此外，人性化的語音提示和獨特的零速懸?？杀苊饬镘囷L險。
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本發明公開了一套基于UWB技術的礦井環境監控與救援管理系統。系統采用以太網架構，井下定位基站設有定位模塊和環境監控模塊，定位基站的數據通過以太網上傳至地面監控中心，定位標簽設有定位模塊和生命狀態監測模塊。系統將環境監控、定位和生命探測進行有效的整合，可為救援方案的制定提供全面的救援信息，提高救援效率。
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本實用新型公開了一種地下礦山采空區三維激光掃描儀固定支柱，將鋼管的一端固定放置在液壓千斤頂上，通過液壓千斤頂的伸縮，將鋼管的另一端接觸巷道頂板，并使鋼管穩固豎立，形成立柱；采用相同的方法，間隔一定的距離后再牢固豎立一根立柱，然后通過金屬卡扣將連接三維激光掃描儀的伸縮式金屬連接桿連接在2根鋼管立柱上，從而確保金屬連接桿的牢固固定，避免三維激光掃描儀出現晃動或掉落而影響測量工作。本實用新型特別適用于地下礦山采空區的三維激光掃描探測作業中，具有結構簡單、架設容易、牢固可靠、拆卸便利、搬運容易的優點。
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一種煤礦用無線傳感器，包括傳感器本體，其中，傳感器本體外套裝有防護罩，傳感器本體頂端設置有固定座及攝像頭，底端設置有安裝座，安裝座上安裝有傳感探頭，且在安裝座與傳感器本體連接處設置有密封圈；傳感器本體內設置有數據接收主板、數據發送主板、無線通信接收主板及報警器，同時在數據接收主板與數據發送主板之間設置有數據轉換器。本實用新型采用無線通信方式進行數據傳輸，可有效解決在煤礦惡劣環境條件使用有線傳輸易造成傳輸電纜損毀及通信中斷的問題；同時可進行多項氣體檢測，及時發現問題，消除存在的安全隱患。
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本實用新型公開了一種采選礦廢水中多種污染物同步脫除的處理裝置，包括生物制劑儲罐、氧化劑儲罐、除氟劑儲罐、反應裝置、板框壓濾機和出水池，所述生物制劑儲罐、氧化劑儲罐和除氟劑儲罐分別通過藥劑添加管路與反應裝置連通，每根藥劑添加管路上均設置有加藥提升泵、閥門和流量計；所述反應裝置上設置有pH及ORP探頭、攪拌機，反應裝置的底部設置有渣水排出口，所述渣水排出口通過渣水管路與板框壓濾機連通，所述渣水管路上設置有抽送泵和閥門；所述板框壓濾機的出水口通過出水管路與出水池連通。采用本申請的處理裝置，能夠有效提高采選礦廢水處理效率，保障出水水質達標、穩定，同時，工藝簡便、運行穩定、便于操作管理，運行穩定。
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本發明型涉及一種智能礦用無線定位通訊系統，屬礦產無線網絡通訊領域。其核心部件包括多功能無線對講手機、無線信號中轉基站、和地面工作站三大部分組成。系統各部分連接和信號傳輸如圖所示，地面工作站管理主機通過光纖與地面無線中轉基站網絡接口相連接，信號通過有線方式進行傳輸，地面無線中轉基站與井下無線中轉基站通過無線方式進行通訊，井下無線中轉基站與井下現場工作人員無線對講手機的通訊通過無線方式來實現的。多功能無線對講手機具有對講、井下環境溫度和瓦斯濃度檢測、定時發出定位數字信號、生命探測等功能。多功能無線對講手機發出的信號經無線信號中轉基站進行地址和時間標簽以后轉發，地面工作站服務器根據接收到的無線信號進行分析處理，現場工況和人員的位置在工作站管理主機上進行顯示，并根據無線對講手機上的身份管理IC卡17(如附圖所示)地址碼確定呼叫對象，并將呼叫信息傳送到就近的無線信號中轉基站，選擇性地接通需要相互通話對象的無線對講手機使之進行通話。
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本實用新型公開一種礦用提升機檢測系統，包括監控器、工控機、數據存儲處理器、無線信號發送裝置、變頻器、測距傳感器、測溫探頭、無線應力傳感器，工控機內設有報警模塊、無線信號接收裝置、PLC控制器和故障檢測模塊，PLC控制器與報警模塊連接，測距傳感器和測溫探頭以及無線應力傳感器與數據存儲處理器連接，數據存儲處理器與無線信號發送裝置連接，如此，PLC控制器根據故障檢測模塊檢測的故障信息啟動報警模塊進行報警警示；而監控器的顯示屏實時顯示提升機的井下情況；PLC控制器與變頻器連接，變頻器與提升機的電機連接，控制提升機啟動或停止。因而，達到實時監測和自動控制提升機，提高使用安全性的有益效果。
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一種適用鉀鹽礦磨機的給料裝置，包括礦磨機筒體，所述筒體上設有進料管，所述進料管上方連接給料管，所述進料管與給料管的連接處采用耐磨材料處理為光滑外壁的實塊，所述進料管下方設有支撐管和底座，所述給料管在出口處分設為三個管嘴，分別為第一管嘴，第二管嘴，第三管嘴，所述給料管的外側設有沖洗口和探測器。本發明可減少物料在給料管和進料連接處的堆積，徹底解決了給料管易堵塞的問題，耐磨材料延長了實用壽命；本發明的結構簡單，容易制作，便于維護，實用效果良好。
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本發明提供了一種高階段大礦房實時狀態智能監測裝置及其使用方法，包括信息智能集成裝置、尾部桿件、應力傳感器、前端桿件、擋板、彈簧、合頁、圓臺、可轉動殼體、伺服電機一、伺服電機二、伺服電機三、傳動軸、傳動臂、超聲探測儀固定體、超聲探測儀、螺母和托盤等結構。結合螺紋鋼錨桿、應力傳感器和超聲探測儀等部件于一體，使智能監測儀兼具支護、應力監測和巖層表面破碎程度監測等功能。同時創新錨桿支護理念，采用自動彈開裝置，從上一階段空間向下進行支護，利用彈簧將擋板彈開，從而達到了大采高空間頂板的支護效果。
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本發明公開了一種深海采礦輸送軟管空間構型的實驗裝置及實驗方法，實驗裝置包括水池、管道形態采集裝置、底部位移模擬裝置、輸送軟管模擬裝置和攝像頭。底部位移模擬裝置固定于水池的底面，管道形態采集裝置固定于水池的上端。管道形態采集裝置包括軟管位置探測器和軟管位置探測器移位裝置，輸送軟管模擬裝置連接于底部位移模擬裝置和管道形態采集裝置之間。通過底部位移模擬裝置改變輸送軟管模擬裝置下端的橫向和縱向位置，攝像頭固定于水池的側壁用于捕捉管道在水下的空間形態，管道在水下的空間形態通過改變軟管位置探測器的位置采集管道各個位置的空間坐標來體現，同時記錄下該位置處管道的空間坐標，以獲得管道在水下的實際空間形態。
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本實用新型公開了一種XRT智能礦石分選設備傳感器電源濾波穩壓系統，包括雙變換在線UPS、前置濾波器、AC?DC電源模塊、浪涌過壓保護模塊；所述雙變換在線UPS、前置濾波器、AC?DC電源模塊、浪涌過壓保護模塊依次連接。雙變換在線UPS在運行器件能很好地消除來自于市電的電壓波動、波形畸變、頻率波動及浪涌干擾，前置濾波器對頻率較高的干擾信號具有較大的衰減，可消除頻率較高的干擾信號，浪涌過壓保護模塊設置于AC?DC電源模塊與X射線成像探測卡和X射線圖像傳輸卡之間，實現過壓保護功能。該電源濾波穩壓系統能解決供電傳導干擾、浪涌干擾，提高供電質量，提高XRT智能礦石分選設備成像系統圖像質量、延長使用壽命。
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本實用新型公開了一種礦用本安型瞬變電磁儀，包括電源模塊、嵌入式微處理器、現場可編程邏輯單元、顯示裝置、輸入裝置、發射單元、接收單元、外部發射線圈和外部接收線圈，所述的嵌入式微處理器分別與現場可編程邏輯單元和顯示裝置通信連接，所述的現場可編程邏輯單元分別與發射單元和接收單元通信連接，所述的發射單元連接外部發射線圈，所述的接收單元連接外部接收線圈，所述的電源模塊為電磁儀提供電力。本實用新型按本質安全要求設計制造，體積小、重量輕、操作簡單、攜帶方便、接收效果好，探測距離遠，是一種便攜式的適合于煤礦井下使用的礦用本安型瞬變電磁儀。
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本實用新型公開了一種地浸砂巖型鈾礦水平井鉆井隨鉆定量伽瑪測量裝置，包括井筒、信號顯示裝置和信號接收器，所述井筒的內部設置有鉆具，所述鉆具的底部設置有無磁鉆鋌，且無磁鉆鋌的內部從下至上依次設置有探頭、信號發生器和電池組，所述井筒的頂部設置有井口，所述井口的一側設置有信號接收器和信號顯示裝置；本實用新型通過隨鉆定量伽瑪測量裝置，可以在不提鉆的情況下，在鉆進過程中定量計算鈾儲量的能力，可以實現快速有效的發現鈾礦資源，不僅使用方便而且能適應不同深度、孔徑的鉆孔，通用性較強，具體來說，在裝置使用過程中，將探頭和信號發射器固定在鉆桿內，通過固定裝置與鉆桿緊密結合，能適應不同孔徑的鉆孔。
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本實用新型公開了一種深海采礦輸送軟管空間構型的實驗裝置，包括水池、管道形態采集裝置、底部位移模擬裝置、輸送軟管模擬裝置和攝像頭。底部位移模擬裝置固定于水池的底面，管道形態采集裝置固定于水池的上端。管道形態采集裝置包括軟管位置探測器和軟管位置探測器移位裝置，輸送軟管模擬裝置連接于底部位移模擬裝置和管道形態采集裝置之間，通過底部位移模擬裝置改變輸送軟管模擬裝置下端的橫向和縱向位置，攝像頭固定于水池的側壁用于捕捉管道在水下的空間形態，管道在水下的空間形態通過改變軟管位置探測器的位置采集管道各個位置的空間坐標來體現，同時記錄下該位置處管道的空間坐標，以獲得管道在水下的實際空間形態。
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本發明公開一種基于礦體輪廓線的三維自動建模方法，包括：獲取礦體的輪廓線并將礦體分割為Q個平面，得到Q個輪廓線集，其中Q為預設正整數，所述平面為勘探線剖面或中段平面；根據所述輪廓線集，得到所述礦體的體數據；根據所述體數據，提取所述礦體的等值面；根據所述等值面，生成礦體三維模型。本發明的基于礦體輪廓線的三維自動建模方法用于具有表面外輪廓的礦體的建模，通過礦體輪廓線自動建立礦體模型，上述方法具有計算機自動化程度高、魯棒性強，建模質量高等特點。
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本發明公開了一種二維層狀碘化鉛鈣鈦礦單晶材料及其制備應用。該二維層狀碘化鉛鈣鈦礦材料具有天然量子阱結構，具有有機材料的介電性和無機材料的導電性，通過調整材料的組分，可以實現多量子阱的寬度及能級的可控調整。通過本方法制備的二維層狀碘化鉛鈣鈦礦單晶材料具有高質量、大尺寸、高相純度的特點，同時制備操作簡單、成本低廉、可以實現大批次的生產，在太陽能電池、發光二極管、光子晶體及光電探測器等領域有著重要的應用前景。
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本發明提供了一種礦山在線地壓監測設備安裝位置的選擇方法，根據礦山開采現狀的參數建立礦山開采三維模型，利用三維仿真分析軟件對其進行仿真計算，對各區域礦巖的物理力學參數進行賦值，按照礦山歷史開采過程的參數進行模擬開采，得到礦山開采各階段井下穩定性參數指標，最后根據穩定性參數指標進行在線地壓監測設備安裝位置的選擇；選擇原則為區域穩定性好，同時離地壓活動的活躍區域較近，能夠進行有效探測和實時監測的區域。本發明解決了目前在線地壓監測設備安裝位置的選取缺乏技術支撐的難題，更能有效的監測井下地壓活動變化情況，達到對地壓活動進行預報預警的目的，保障井下作業人員及設備安全，實現了礦山的安全生產。
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本實用新型公開了一種礦用溫度傳感器，包括檢測探頭、主腔、蓋板與支架，主腔內設有電路板組件，電路板組件的輸入端通過信號線與檢測探頭連接，電路板組件的輸出端通過接線端子和傳輸線與外部設備通信，該檢測探頭為鉑熱電阻，該電路板組件包括依序電性連接的一級運算放大器與二級運算放大器。該礦用溫度傳感器采用鉑熱電阻隨溫度變化而電阻值變化的原理，將鉑熱電阻采樣到的溫度系數將一級運算放大器放大處理后與二級運算放大器中的溫度匹配值比較，若大于匹配值時輸出，輸出后所產生的一個低電平的信號為報警信號，通過傳輸線傳輸給外部設備，其無需采用單片機，沒有編程等復雜的工藝，原理簡單，且安全可靠。
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本發明公開了一種地浸砂巖型鈾礦綜合錄井方法，包括如下步驟：a、無巖心鉆探；b、巖屑錄井；c、鉆井液錄井；d、X射線衍射全巖礦物分析；X射線衍射全巖礦物分析；e、自然伽瑪測量；f、數據采集；所述數據采集用于采集鉆孔內測量參數；根據采集到的數據，來確定巖性，劃分具體的地層。本發明采用無巖心鉆進技術和巖屑錄井技術相結合的方式，通過無巖心鉆進技術開展鉆孔施工，然后通過巖屑錄井技術實現找到目的礦，提高鉆進效率、快速直接找礦的效果。
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本發明公開了一種大面積鈣鈦礦微納米線陣列的制備方法及其在光電探測器中的應用；在環境條件下可以通過簡單的刮涂方式或者卷對卷印刷技術制備獲得高度取向、大面積的微納米線陣列；所獲得的微納米線長度達到毫米級，寬度在100納米到5微米間，微納米線陣列高度取向排列；該制備方法簡單，成本低廉，高度取向、大面積的鈣鈦礦微納米線陣列可以應用于制備光電探測器。
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2025年08月05日 ~ 07日 
