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基于低頻噪聲與加速老化試驗相結合的VCSEL預篩選方法，涉及一種垂直腔面發射激光器的預篩選方法，解決現有對VCSEL的篩選方法存在可靠性低且不具備普適性等問題，一、根據VCSEL器件結構搭建其噪聲譜測量裝置；二、測量VCSEL器件的初始低頻電噪聲；三、測量室溫下經24h連續電功率老化試驗后的VCSEL噪聲變化量；四、測量熱應力加速試驗下待測VCSEL器件的缺陷狀態，并確立由缺陷狀態變化量引起的1/f噪聲功率譜密度；五、確定最佳噪聲判據閾值，建立待測VCSEL器件預篩選判據模型，對VCSEL器件預篩選；該發明可以更加有效地對初測噪聲較小，經過老化試驗后卻較早失效的VCSEL器件進行篩選，同時對同一批次噪聲閾值一致的器件進行預篩選，實現對VCSEL器件的有效精確篩選。
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本實用新型提供一種商用車懸浮座椅U形總裝裝配線的寄放齒輪機構，包括：寄放齒輪、寄放齒輪架、第三彈簧復位機構；寄放齒輪沿水平方向轉動連接在寄放齒輪架上，寄放齒輪嚙合在線上夾具機構驅動鏈條上，寄放齒輪通過寄放齒輪架帶動線上夾具機構在線上夾具機構驅動鏈條上運動，寄放齒輪架通過第三彈簧復位機構固連在線上夾具機構上，寄放齒輪的兩個端面上均布設置有多個半球形凹槽，寄放齒輪架上豎向設置有兩個彈力銷，兩個彈力銷的自由端分別安裝在寄放齒輪的兩個端面中對應的半球形凹槽內，本實用新型的優點是：當電氣防護設備由于某種不可預測的原因失效時，機械系統起到再次防護的作用，很大程度上彌補了由于電氣系統失效引起的安全隱患。
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本發明涉及一種強電磁脈沖下柴油發動機電控系統薄弱環節識別方法，屬于強電磁脈沖下系統的薄弱環節識別領域。首先預測出強電磁脈沖下部件到系統級的先驗失效概率，然后依據貝葉斯概率公式計算在發動機失效條件下各電控部件故障的后驗概率，并排序以識別其薄弱環節，在設計電磁防護方案時選擇需要重點防護的部件。優點在于：在樣本有限的情況下，仍能對強電磁脈沖輻照下柴油發動機電控部件的薄弱環節進行識別，具有通用性，解決了試驗法成本高，樣本數據有限的情況下無法進行薄弱環節識別，強電磁脈沖輻照源、電控部件電磁敏感度等參量的不確定性因素多導致試驗法通用性差的問題；節約防護成本，提高發動機電磁環境適應性。
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本發明實施例公開了一種冗余供電控制系統及方法。該系統包括：儲能裝置，儲能裝置包括第一控制模塊及與其連接的第一儲能模塊、第二儲能模塊；第一控制模塊、第一儲能模塊及第二儲能模塊，分別外接至少一個車輛負載裝置；第一控制模塊監測各車輛負載裝置的第一供電參數，確定第一供電參數低于相應冗余閾值的第一車輛負載裝置，并確定與第一車輛負載裝置連接的目標儲能模塊，向目標儲能模塊發送冗余供電控制信號，目標儲能模塊接收到第一控制模塊發送的冗余供電控制信號時向對應連接的第一車輛負載裝置進行冗余供電。本發明實施例的技術方案，解決了車輛依賴同一冗余供電模塊，當系統發生單點失效時冗余供電失效的問題，增強了車輛駕駛的安全性。
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本發明實施例公開了一種自動駕駛系統的可靠性確定方法、裝置、設備及介質。該方法通過構建的車輛模型、傳感器模型、自動駕駛系統的控制模型以及場景模型，獲取自動駕駛系統的場景仿真結果，基于場景仿真結果以及該場景模型對應的各場景變量，構建場景變量與場景仿真結果的響應面，進一步基于該響應面、各場景變量的概率密度函數、各場景變量的范圍以及預設失效條件，確定該自動駕駛系統對應的失效概率，實現了對自動駕駛系統的可靠性結果的量化，為自動駕駛系統的開發和改進提供有力的支持；并且，解決了現有技術無法窮舉所有測試場景的技術問題。
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本發明提供一種鋰電池二級過壓防過充保護系統及其控制方法，系統包括控制芯片、開關管和三端保險絲，所述開關管與控制芯片電路連接，用于接收鋰電池的電壓信號，所述開關管和三端保險絲均與控制芯片電路連接，所述開關管與鋰電池負極連接，所述鋰電池的正極連接負載或充電器負極，所述三端保險絲連接負載或充電器負極的正極。當開關管未失效或者正常工作時，控制芯片出現監測故障或者鋰電池電壓出現跳變，也不會觸發三端保險絲，保證系統正常工作，當開關管失效但控制芯片監測到鋰電池電壓仍在上升時，當電池電壓達到極限設定閾值，控制芯片發送驅動信號控制三端保險絲熔斷從而切斷主負回路斷開充電，從而達到二級過壓防止過充電的效果。
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本發明公開了一種長纖維增強熱塑性復合材料多尺度仿真方法, 為解決長纖維增強熱塑性復合材料由于應變率效應和各向異性的力學特性在仿真中很難準確模擬的問題，步驟：1.對LFRP平板進行不同方向不同應變率下的拉伸試驗；2.對LFRP平板測試區域進行x射線CT掃描；3)對LFRP平板進行多尺度仿真驗證：1)粘彈粘塑性材料模型及失效；2)仿真驗證：使用ABAQUS軟件與Digimat軟件耦合建立仿真有限元模型，仿真計算三個應變率下的拉伸試驗，其中0.001s?1和1s?1采用隱式算法，100s?1采用顯示算法；令有限元樣件模型一端固定，另一端延長度方向施加載荷，仿真計算得的各力學特征曲線與試驗數據進行對比。
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本發明公開了一種瀝青路面含水油石界面固結強度試驗方法，包括試驗前的準備、試件的初步制備、不同浸水時間試件的制備、試件的剪切失效強度的測定以及配套試件水油石界面含水率的模擬計算共五個步驟。具體的試驗過程包括采用剪切試驗儀對具有不同浸水時間的試件進行室內剪切試驗，通過軟件ABAQUS的mass?diffusion模塊進行數值模擬得到浸水時間和界面含水量的擬合曲線。最終通過數據處理得出油石界面含水率與剪切強度的擬合關系。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過數值模擬與室內試驗相結合的研究方法，確定油石界面含水率與接觸面總體剪切強度的關系，有效改進了過去的經驗法，確保試驗數據更加精準科學。
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一種煙火報警系統以及具有該煙火報警系統的車輛，其特征在于：包括火災報警控制器、若干火災探測器、火災報警環路，設置火災探測器，這些火災探測器通過CAN總線串聯連接車廂的火災報警控制器，火災報警控制器通過MVB總線連接車輛；車廂的火災報警控制器上設置一組集中報警硬線信號，所有的集中報警硬線信號串聯后構成火災報警環路，其繼電器觸點連接指示燈和蜂鳴器，一旦MVB總線失效，通過聲光報警從而實現報警冗余。本發明的顯著效果：將信息利用MVB總線傳輸給車輛，減少了列車級配線數量，大大減少了繼電器卡滯造成的誤報警風險；一旦MVB總線失效，可通過火災報警環路進行聲光報警，實現冗余。保證了煙火報警系統的可靠性，增加了列車運行的安全性。
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一種動車組高壓避雷器剩余壽命評估方法，其特征在于包括以下步驟：1)選取不同檢修等級的避雷器，在溫度Tu為95?135℃以避雷器的持續運行電壓條件下對其進行熱電聯合加速老化，直到老化到避雷器失效為止，記錄老化不同時間避雷器泄漏電流的變化，得到泄漏電流隨時間變化曲線Iu(t)，并記錄老化到失效所用的時間tu；2)根據溫度Tu下的Iu(t)曲線(Iu(t)＝Iu0+Vu*t)得到老化速率Vu，即曲線斜率；當T0＝25℃時，計算得到的V0即為室溫條件下避雷器的老化速率，V0為常數，取值0.71μA/天；3)帶入公式則計算結果為25℃情況下的避雷器剩余壽命。本發明能有效得出現有工況下避雷器的壽命，制定科學、經濟的替換周期，從而避免安全事故發生。
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本發明屬于災難救援技術,具體涉及一種敲擊聲礦難救援定位系統。通過接受和處理礦難被困人員發出的敲擊聲,利用敲擊振動中的低頻乃至次聲波信號穿透能力強的特點,通過縱波波型與橫波波型的速度差異和矢量振動傳感器的方向性,確定敲擊聲源的所在位置。系統的每個定位測量點由信號采集模塊、信號頻段分割模塊、頻段優先級選擇模塊、求救點定位計算模塊和數據無線傳輸模塊五部分組成。每個定位測量點是一個獨立系統,也可以根據需要,由若干個定位測量點形成搜尋網絡,覆蓋整個探測區域。本發明不受礦難時惡劣環境以及設備失效的影響。即可以獨立使用,也可以與其它定位技術融合,形成礦難綜合定位系統。
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本發明是一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法。包括以下步驟：一、收集被測邏輯場景的相對發生概率；二、將被測算法的危險指標分為具體場景固有風險指標、具體場景失效風險指標、具體場景危險度、單邏輯場景危險度和多邏輯場景危險度；三、計算具體場景固有風險指標；四、計算被測算法在不同具體場景失效風險指標；五、計算被測算法在不同具體場景危險度；六、計算被測算法在單邏輯場景中的危險度；七、計算被測算法在多邏輯場景中的危險度。本方法可以用于自動駕駛汽車的測試流程體系中，并可應用于各類自動駕駛測試比賽之中，可以推動自動駕駛汽車的驗證流程，具有廣泛的應用前景。
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本發明涉及一種發動機燃氣溫度傳感器故障的診斷方法，其特征在于：燃氣溫度傳感器的測量值結合進氣溫度、環境溫度、起動時間、冷卻水溫度、燃氣流量等有效信息，首先進行燃氣溫度傳感器的“測量值不變”失效模式的診斷，然后進行不可信故障即測量值偏高和測量值偏低的診斷，其針對燃氣溫度傳感器完全覆蓋了非電氣故障的三種失效模式，1、測量值偏高即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；2測量值偏低即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；3測量值不變即測量值固定不變，不隨實際溫度變化而變化，其適用性廣，算法簡潔，誤報率低。
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本發明涉及在大氣平流層觀測太陽和大氣紫外光譜所需的跟蹤儀器,包括:俯仰角/方位角驅動機構1、四象限探測器2、電子學控制系統3及太陽/大氣紫外光譜輻射計4。本發明軸承采用二硫化鉬固體潤滑劑潤滑,保證在溫度約為-60℃、真空度約為數毫米汞柱的環境中正常工作;采用俯仰角/方位角驅動機構使得結構緊湊、對稱性好、體積小、重量輕,且隨動系統轉動靈活、時間常數小;采用望遠鏡型四象限探測器,氣球吊藍吊繩僅影響探測器上的光強,避免由于氣球吊藍吊繩擋光使四象限探測器無輸出,導致太陽跟蹤失效的問題。本發明為國際上首次無需使用昂貴的角動量飛輪系統來穩定所搭載的氣球吊籃,成功進行跟蹤太陽。
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本發明公開了一種搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法，克服了現有技術存在的機器人早期故障排除試驗時間長、經濟成本高的問題，工業機器人早期故障排除試驗方法的步驟為：1.建立受試機器人的可靠性模型：1)建立受試機器人的強度函數；2)采用極大似然法對受試機器人強度函數中的未知參數進行估計；2.計算受試機器人從早期故障期到偶然故障期的時間拐點：1)計算經驗失效函數；2)計算模式類別函數V1、V2；3)求解時間拐點；3.在求得時間拐點的基礎上對受試機器人的試驗時間進行優化；4.受試機器人整機早期故障排除試驗：1)試驗之前的準備條件；2)功能性試驗；3)空運轉試驗；4)整機負荷性試驗；5)整機精度及性能檢驗試驗。
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本發明涉及基于電應力在不同測試狀態下LED燈具加速壽命試驗方法，所述試驗方法包括以下步驟：根據e指數衰減和每個LED目標試樣的所有光衰數據進行擬合，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率；根據LED的失效閾值和每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命；根據累積失效概率為威布爾分布和兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命，得到每組LED目標試樣在不同測試狀態下的特征壽命；根據加速壽命符合逆冪律模型，得到每個LED目標試樣在不同測試狀態下的工作特征壽命，并確定當累積失效概率的大小不同時在不同測試狀態下的工作特征壽命誤差。
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本申請提供了一種配電裝置壽命的確定方法、確定裝置和車輛，該方法包括：獲取實際工況下的配電裝置的工作總時長、多個測試溫度和多個工作時長百分比，工作時長百分比與測試溫度一一對應，工作時長百分比為配電裝置在對應的測試溫度下的工作時長與工作總時長的比值；根據測試溫度和激活能參數計算得到多個加速因子，加速因子與測試溫度一一對應，激活能參數為冷卻液失效模式對應的激活能，冷卻液失效模式為冷卻液對配電裝置散熱功能失效的模式；根據工作總時長、所有的工作時長百分比和對應的加速因子，計算得到配電裝置在實際工況下的測試壽命。該方法解決了現有技術中基于環境溫度的高溫耐久試驗測得的配電裝置的壽命準確度低的問題。
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本實用新型涉及一種帶有故障診斷功能的LED制動燈PWM控制模塊，其特征在于：電流驅動模塊由兩顆LM317芯片U1、U2組成恒流驅動；LED矩陣由LED1-LED15組成三串五并矩陣、LED16-LED18直接串聯組成，亮度分級模塊中555芯片U3，加上外圍電阻、電容和二極管后555芯片的引腳3產生出200Hz、10%的PWM方波經過二極管D9后通過電阻R12/R13分壓驅動三極管BCX54Q1開關；其采用了PWM的控制方式，實現了制動燈與位置燈共用一組光源所需求的亮度分級，通過LED專用恒流驅動芯片來保證制動燈LED光源的亮度不受外界電壓的影響，且具有過溫保護、短路保護、負載開路檢測功能；當制動燈LED光源失效時，制動燈控制模塊會向BCM提供信號反饋，最終通過組合儀表上的指示燈提醒駕駛員。
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基于空間應用的CMOS圖像傳感器抗閂鎖系統，涉及一種CMOS圖像傳感器抗閂鎖系統，解決現有空間應用中的CMOS圖像傳感器易出現閂鎖，導致器件功能失效甚至燒毀的問題，包括外部輸入電源、處理部分和焦面部分，外部輸入電源同時向處理部分和焦面部分供電；處理部分包括控制器、電流檢測模塊、比較器、控制器內核供電模塊、控制器IO供電模塊、控制器外圍電路供電模塊、電平轉換芯片組和差分接口芯片組；焦面部分包括n組保護電阻、n組電壓變換芯片和參考源電路；外部輸入電源輸出電壓穩定后各部分分時上電，降低DC/DC模塊供電系統的浪涌電流；控制器先內核后IO最后外圍部分，避免各部分同時上電而出現輸出電壓在上升過程中下降，保證控制器上電穩定可靠。
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本發明公開了一種電機驅動板高壓備份電源。該電源包括：高壓穩壓控制模塊、隔離控制芯片、變壓轉換控制模塊、變壓轉換模塊及低壓反饋模塊；高壓穩壓控制模塊，用于控制動力電池高壓穩定輸入至隔離控制芯片；隔離控制芯片，用于在接收到使能信號時，通過變壓轉換控制模塊控制變壓轉換模塊開啟；變壓轉換模塊，用于將動力電池高壓轉化為正、負低電壓；低壓反饋模塊，用于檢測并反饋變壓轉換模塊輸出的正、負低電壓至隔離控制芯片；隔離控制芯片，還用于根據正、負低電壓，并通過變壓轉換控制模塊調節控制變壓轉換模塊輸出穩定正、負低電壓。本方案避免了在電機驅動控制器低壓電源轉換模塊失效情況下，無法提供穩定的正負低壓電源問題，通過高壓備份電源保證了整車動力電機驅動控制，大大提升了安全性。
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本發明公開了一種可滾動前進的六足機器人，包括六邊形的整機支架，固定安裝于整機支架正上方的控制與檢測模塊以及分別固定于整機支架的六個側邊的六只足部機構，其中六只足部機構的結構形式相同，均包括上肢機構、中段機構和下肢機構；本發明在崎嶇和惡劣路況下，采用足式行走；當遇到平坦和下坡路面時，各個足部機構在中央控制器的控制下，協調動作，完成行走到滾動的姿態切換；本發明將靠近身體的驅動機構配置為控制抬升自由度，相對于傳統的將靠近身體的機構配置為橫向擺動自由度，提高了越障能力；六足機器人的運動機構冗余性，使得機器人在一定的關節失效后仍可前進；雙腿可完成抓取動作，提高了執行任務的能力。
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本發明實施例公開了一種基于自適應巡航的制動控制方法、裝置、系統及車輛。包括：檢測到與前車距離小于設定安全距離時，獲取當前車輛所需的目標減速度；獲取制動單元當前能夠提供的最大減速度；根據所述目標減速度和所述最大減速度按照設定優先級順序對所述制動單元中的一個或多個分配制動力，以控制所述當前車輛進行制動。本發明實施例提供的基于自適應巡航的制動控制方法，根據目標減速度和各制動單元能夠提供的最大減速度按照設定優先級順序對制動單元中的一個或多個分配制動力，以控制當前車輛進行制動，以實現對制動力的合理分配，降低行車制動單元的調用次數，從而降低制動盤因過熱失效引起的行車風險，提高制動系統的使用壽命。
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本發明屬于電子控制裝置技術領域，具體涉及一種電子駐車控制開關及其使用方法,包括六針插接器、手柄、頂桿、回位彈簧、第一滑變電阻、第二滑變電阻、第一微動開關和第二微動開關,在行車制動失效時，駕駛員可以通過該控制開關線性控制駐車制動力實施應急制動：在坡道駐車時，駕駛員可以通過該控制開關實施掛車駐車檢測；在車輛靜止狀態時，駕駛員還可以通過該控制開關手動實施駐車制動和手動解除駐車制動。
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本發明公開了一種動力電池熱失控監控裝置、方法及動力電池系統，該裝置包括監控參數采集模塊、監控參數傳輸模塊、熱失控判斷模塊和安全控制執行模塊；監控參數采集模塊用于采集車輛在多運行場景下的動力電池熱失控監控參數；監控參數傳輸模塊用于獲取所述監控參數采集模塊采集的動力電池熱失控監控參數并將動力電池熱失控監控參數傳輸至熱失控判斷模塊；熱失控判斷模塊用于判斷熱失控監控參數是否滿足預設觸發條件并監控參數傳輸模塊是否滿足失效條件；安全控制執行模塊用于根據熱失控判斷模塊輸出的結果確定是否執行降級、示警和斷開高壓回路安全機制。該裝置能夠有效檢測動力電池熱失控，提高動力電池系統安全性。
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本實用新型公開了一種帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統，所述系統由轉向盤單元、液壓控制單元、轉向執行單元與電控單元組成；所述轉向盤單元、液壓控制單元和轉向執行單元依次連接，電控單元接收轉向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數據，經處理分析后向液壓控制單元各閥發送控制指令，通過液壓控制單元控制轉向執行單元運動并實現轉向路感模擬；所述系統能夠實現包括線控轉向、液壓助力式轉向、轉向系統斷電失效時轉向和人力式轉向等多個轉向模式。本實用新型取消了傳統線控轉向系統中的雙電機結構，通過液壓系統實現了轉向系統的路感模擬過程和轉向執行過程，其機械結構較少，所以體積小，結構簡單易于集成。
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本發明涉及一種半浮式半軸旋轉彎曲疲勞臺架試驗裝置，包括試驗臺、變頻電機、輸入軸、螺桿支承座、彈簧下托盤導向板、T型加載螺桿、加載彈簧、加載彈簧上托盤、加載彈簧下托盤、力臂加載軸承、錐形加載臂前段、錐形加載臂的后段。本發明用于深入分析半浮式半軸失效的原因，提高半浮式半軸的評價手段，為改進半浮式半軸臺架試驗行業標準積累試驗數據和經驗。
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本發明公開了一種帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統及方法，所述系統由轉向盤單元、液壓控制單元、轉向執行單元與電控單元組成；所述轉向盤單元、液壓控制單元和轉向執行單元依次連接，電控單元接收轉向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數據，經處理分析后向液壓控制單元各閥發送控制指令，通過液壓控制單元控制轉向執行單元運動并實現轉向路感模擬；所述方法包括線控轉向、液壓助力式轉向、轉向系統斷電失效時轉向和人力式轉向等多個轉向模式。本發明取消了傳統線控轉向系統中的雙電機結構，通過液壓系統實現了轉向系統的路感模擬過程和轉向執行過程，其機械結構較少，所以體積小，結構簡單易于集成。
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本發明涉及一種三類功能部件的可靠性綜合設計方法，該方法包括下述步驟：將各零部件失效信息、故障數據等信息存儲于數據庫；利用數據庫存儲的信息計算各零部件故障模式概率及平均故障率，并將零部件損傷概率值轉換為區間值；以語言變量x作為橫坐標，隸屬度函數u作為縱坐標繪制梯形分布圖；在梯形分布圖上繪制三角模糊數圖，得到零部件故障模糊評判矩陣；計算各零部件危害度模糊評判結果；對各零部件危害度模糊評判結果排序并輸出排序結果。本發明運用FMECA與模糊性的綜合分析方法得到各零部件的危害度評判結果并進行排序，找出數控機床薄弱環節，為工程設計人員有針對性地采取糾正措施以提高數控機床質量提供了可靠的數據。
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無線能量傳輸型帆板對日跟蹤系統，涉及星載太陽能電源系統領域，解決現有技術存在系統體積重量大、有機械磨損、容易出現短路進而造成整星失效等問題，本發明通過數據采集單元將衛星對日姿態信息經第一數據傳輸單元無線發送到衛星內部，由下位機控制器分析后發送控制指令，并經無線傳輸后由帆板控制單元控制太陽帆板轉動，實現對日跟蹤；通過第一能量傳輸單元將太陽帆板產生的能量通過衛星內部的第二能量傳輸單元傳送至衛星內部，為整星負載供電。本發明實現衛星內外無直接電氣連接，避免了傳統的導電滑環的械磨損問題，適用于衛星無線能量傳輸型帆板對日跟蹤的控制。
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