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基于SDN的衛星網絡多路徑傳輸方法，涉及衛星網絡領域，解決現有方法將網絡可用帶寬作為重點參考因素，無法滿足大時空尺度的網絡環境使用要求，同時由于鏈路頻繁切換會導致已選路徑失效，影響路徑上的子流傳輸等問題，本發明的多路徑傳輸方法，在多路徑選路方面，構建了結合時延和帶寬的路徑成本模型，并設計了不相交路徑的選擇方法，在提高傳輸能力的同時實現鏈路的負載均衡。本選路方法比現有技術僅以帶寬或跳數為依據的方法更適合衛星網絡；在動態拓撲支持方面，提出了基于預測的流表更新方法，避免在切換完成時再進行路徑計算導致傳輸性能的劇烈抖動，保障了衛星網絡數據傳輸的穩定性。
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本發明公開一種汽車智能手剎車的方法及裝置,包括電機、減速機、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點、前固定板、前固定板上觸點、后固定板、后固定板上觸點、縱向固板條、信號傳輸線、重力傳感器、定時器。電機輸出軸與減速機相聯,減速機前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯,左、右手剎車線與拉力板和汽車鼓相聯形成聯動機構。重力傳感器、定時器和開關觸點裝于駕駛員座位下。電機的正、反轉起動通過重力傳感器感測信號控制。本發明智能安全可靠。車處無人狀況,手剎駐車;駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車速超每小時20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動車突停造成交通及機械事故。
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本發明涉及一種乘用車懸架系統臺架試驗機構，其特征在于：鐵龍門架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上，懸架系統固定在支撐固定裝置上，垂向加載裝置固定在鐵龍門架上，橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過關節軸承與綜合加載體的側部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接；綜合加載體固定在懸架系統上；控制部分采用moog公司裝有MiTS基礎功能軟件和Replication載荷譜迭代軟件的控制器，其可在室內模擬試驗機構復現懸架系統的實車失效情況并預測實車使用壽命，可在產品開發階段就發現產品質量問題，進而降低試驗成本，提高產品研發效率。
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本申請涉及一種空擋位置自學習方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品，方法包括：實時獲取電機電流和撥叉位置值，判斷當前檔位下結合齒與結合套是否處于頂齒狀態，若是，則計算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根據位置偏差，判斷撥叉位置值是否為有效自學習值，并確定有效自學習值次數；若有效自學習值次數大于第一預設閾值時，則根據偏差方向，對原始空擋位置值進行更新。通過實時監測換擋過程中執行電機的電流與撥叉位移，進行自學習，更新空擋位置值，在不額外增加控制過程的同時，可得到真實的撥叉行程中空擋邊界值，提升換擋品質，避免換擋力過大導致換擋系統提前失效。
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本發明公開了一種車輛側窗粘接固化工藝優化方法，包括：通過單搭接接頭對車輛側窗粘接固化工藝的模擬，對其固化時間進行優化，首先計算膠粘劑在承受側窗重力時的固化應力；設計單搭接接頭，計算單搭接接頭的固化載荷；單搭接接頭在固化夾具上經過不同夾持固化時間后，卸下固化夾具，加載固化載荷進行固化，直到完全固化，測試不同夾持固化時間下單搭接接頭的失效強度，確定夾持固化的最短時間，實現固化工藝的優化。
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本發明公開了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗裝置和方法，裝置包括粘接基材，其上表面用于覆蓋粘接劑；加載帶，其前端連接剝離載荷加載機構，末端連接剪切載荷加載機構，所述剝離載荷加載機構沿著所述加載帶法向對加載帶施加剝離載荷，所述剪切載荷加載機構沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶，從而對加載帶施加剪切載荷；以及所述粘接劑粘貼在粘結基材和加載帶之間；刻度尺，其用于測量加載帶與粘接劑剝離長度，所述刻度尺與所述加載帶平行設置。本發明的剝離試驗裝置和方法，通過公式計算剪切強度，實現剪應載荷對粘接劑失效形式研究及對粘接劑黏附性影響的量化評估。
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本發明公開了一種車輛接地線束阻抗補償方法和裝置。接地線束電連接于車輛接地平面與電子器件的輸出端之間。該方法包括：在向電子器件提供控制信號時，獲取控制信號的頻率、接地線束的線束參數、從所述車載電源端至車輛接地平面的電路測量阻抗以及電子器件的最大理論輸出電壓；根據控制信號的頻率和線束參數，確定接地線束的線束理論阻抗；根據車載電源的供電電壓、最大理論輸出電壓以及電路測量阻抗，確定接地線束的線束目標阻抗的取值范圍；根據控制信號的頻率、線束目標阻抗的取值范圍、線束參數及線束理論阻抗，確定接地線束的補償電容和補償電感，實現對接地線束的阻抗補償，使得電子器件的電平穩定輸出，避免電子器件因電平不穩定控制失效。
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基于SDN的衛星網絡多路徑傳輸方法，涉及衛星網絡領域，解決現有方法將網絡可用帶寬作為重點參考因素，無法滿足大時空尺度的網絡環境使用要求，同時由于鏈路頻繁切換會導致已選路徑失效，影響路徑上的子流傳輸等問題，本發明的多路徑傳輸方法，在多路徑選路方面，構建了結合時延和帶寬的路徑成本模型，并設計了不相交路徑的選擇方法，在提高傳輸能力的同時實現鏈路的負載均衡。本選路方法比現有技術僅以帶寬或跳數為依據的方法更適合衛星網絡；在動態拓撲支持方面，提出了基于預測的流表更新方法，避免在切換完成時再進行路徑計算導致傳輸性能的劇烈抖動，保障了衛星網絡數據傳輸的穩定性。
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本發明公開一種汽車智能手剎車的方法及裝置,包括電機、減速機、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點、前固定板、前固定板上觸點、后固定板、后固定板上觸點、縱向固板條、信號傳輸線、重力傳感器、定時器。電機輸出軸與減速機相聯,減速機前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯,左、右手剎車線與拉力板和汽車鼓相聯形成聯動機構。重力傳感器、定時器和開關觸點裝于駕駛員座位下。電機的正、反轉起動通過重力傳感器感測信號控制。本發明智能安全可靠。車處無人狀況,手剎駐車;駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車速超每小時20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動車突停造成交通及機械事故。
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本申請涉及一種后處理器及車輛。該后處理器包括：本體、傳感組件及可拆卸地安裝于本體外部的保護盒。保護盒具有一收容腔，以及連通收容腔和保護盒外部的多個穿設孔，其中，收容腔用于收容傳感組件的線束，穿設孔用于供線束穿出收容腔。在實際作業時，將各個傳感器安裝于后處理器上時，傳感組件中傳感器的線束收容于收容腔內，傳感器的探測端和對接端穿過穿設孔位于保護盒之外，以便連接在后處理器上相應的位置。此時，傳感組件的線束被限制在保護盒內，在保護盒的保護下能夠免受高溫熱害、雨水、飛濺泥沙和砂石的破壞，能夠保護傳感器，并避免雨水經線束進入傳感器兩端造成信號探測不準確和系統失效，保證傳感器的可靠性和準確性。
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本發明公開了一種基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換方法，包括駕駛員生理信息監測模塊、路怒狀態識別模塊、駕駛模式切換模塊及自動駕駛模塊；駕駛員生理信息監測模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器；路怒狀態識別模塊構建駕駛員憤怒情緒的離線訓練與在線識別模型進行駕駛員憤怒情緒的在線識別；駕駛模式切換模塊在路怒狀態識別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時，將車輛駕駛模式切換為自動駕駛模式，使駕駛員對汽車的操作失效，當確認駕駛員做好接管準備時，駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動駕駛模式切換為人工駕駛模式；自動駕駛模式模塊包括用于實現車輛縱向自動控制的ACC系統和用于實現車輛側向自動控制的LKA系統。
本發明公開了一種差速器疲勞耐久臺架譜編制方法、系統、終端及存儲介質，屬于工程車輛技術領域，分別獲取驅動軸扭矩數據和轉速數據；通過所述驅動軸扭矩數據和轉速數據得到不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系；通過所述不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系采用疲勞累積損傷理論計算得到不同測試路線相同扭矩的損傷值；獲取不同用戶路面行駛比例，通過所述不同用戶路面行駛比例和不同測試路線相同扭矩的損傷值得到當量24萬公里99％用戶偽損傷值；通過當量24萬公里99％用戶偽損傷值采用損傷等效原則得到差速器疲勞耐久臺架譜。本專利來自真實的用戶使用道路，覆蓋道路類型全面，載荷輸入強度更準確，避免仿真或臺架驗證中出現遠高于用戶實際載荷，造成設計過強或失效模式改變。
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本發明公開了一種主動短路控制電路及其裝置、控制方法、系統和車輛，電路由整車低壓電源和整車母線進行供電，具體包括：通過控制自身開關器件的狀態，實現對電機的控制，微控制器，用于輸出電機控制信號；在功率模塊和微控制器之間電性連接有驅動模塊，還包括：微控制器監測模塊、過壓監測模塊以及主動短路處理模塊。本發明通過對主動短路控制電路進行改進，在微控制器故障和母線電壓過壓兩種情況任一發生時都可觸發主動短路狀態，且完全不必考慮低壓側電路是否故障，當微控制器本身出現故障導致電機控制信號無效時，當微控制器出現軟件失效、掉電等異常時，發送故障信號給主動短路處理模塊，避免了反向電動勢過高引起整車系統的不可逆損壞。
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本發明涉及一種乘用車懸架系統臺架試驗機構，其特征在于：鐵龍門架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上，懸架系統固定在支撐固定裝置上，垂向加載裝置固定在鐵龍門架上，橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過關節軸承與綜合加載體的側部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接；綜合加載體固定在懸架系統上；控制部分采用moog公司裝有MiTS基礎功能軟件和Replication載荷譜迭代軟件的控制器，其可在室內模擬試驗機構復現懸架系統的實車失效情況并預測實車使用壽命，可在產品開發階段就發現產品質量問題，進而降低試驗成本，提高產品研發效率。
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本申請涉及一種空擋位置自學習方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品，方法包括：實時獲取電機電流和撥叉位置值，判斷當前檔位下結合齒與結合套是否處于頂齒狀態，若是，則計算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根據位置偏差，判斷撥叉位置值是否為有效自學習值，并確定有效自學習值次數；若有效自學習值次數大于第一預設閾值時，則根據偏差方向，對原始空擋位置值進行更新。通過實時監測換擋過程中執行電機的電流與撥叉位移，進行自學習，更新空擋位置值，在不額外增加控制過程的同時，可得到真實的撥叉行程中空擋邊界值，提升換擋品質，避免換擋力過大導致換擋系統提前失效。
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本發明公開了一種車輛側窗粘接固化工藝優化方法，包括：通過單搭接接頭對車輛側窗粘接固化工藝的模擬，對其固化時間進行優化，首先計算膠粘劑在承受側窗重力時的固化應力；設計單搭接接頭，計算單搭接接頭的固化載荷；單搭接接頭在固化夾具上經過不同夾持固化時間后，卸下固化夾具，加載固化載荷進行固化，直到完全固化，測試不同夾持固化時間下單搭接接頭的失效強度，確定夾持固化的最短時間，實現固化工藝的優化。
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本發明公開了一種車輛接地線束阻抗補償方法和裝置。接地線束電連接于車輛接地平面與電子器件的輸出端之間。該方法包括：在向電子器件提供控制信號時，獲取控制信號的頻率、接地線束的線束參數、從所述車載電源端至車輛接地平面的電路測量阻抗以及電子器件的最大理論輸出電壓；根據控制信號的頻率和線束參數，確定接地線束的線束理論阻抗；根據車載電源的供電電壓、最大理論輸出電壓以及電路測量阻抗，確定接地線束的線束目標阻抗的取值范圍；根據控制信號的頻率、線束目標阻抗的取值范圍、線束參數及線束理論阻抗，確定接地線束的補償電容和補償電感，實現對接地線束的阻抗補償，使得電子器件的電平穩定輸出，避免電子器件因電平不穩定控制失效。
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本申請涉及一種后處理器及車輛。該后處理器包括：本體、傳感組件及可拆卸地安裝于本體外部的保護盒。保護盒具有一收容腔，以及連通收容腔和保護盒外部的多個穿設孔，其中，收容腔用于收容傳感組件的線束，穿設孔用于供線束穿出收容腔。在實際作業時，將各個傳感器安裝于后處理器上時，傳感組件中傳感器的線束收容于收容腔內，傳感器的探測端和對接端穿過穿設孔位于保護盒之外，以便連接在后處理器上相應的位置。此時，傳感組件的線束被限制在保護盒內，在保護盒的保護下能夠免受高溫熱害、雨水、飛濺泥沙和砂石的破壞，能夠保護傳感器，并避免雨水經線束進入傳感器兩端造成信號探測不準確和系統失效，保證傳感器的可靠性和準確性。
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本發明公開了一種基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換方法，包括駕駛員生理信息監測模塊、路怒狀態識別模塊、駕駛模式切換模塊及自動駕駛模塊；駕駛員生理信息監測模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器；路怒狀態識別模塊構建駕駛員憤怒情緒的離線訓練與在線識別模型進行駕駛員憤怒情緒的在線識別；駕駛模式切換模塊在路怒狀態識別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時，將車輛駕駛模式切換為自動駕駛模式，使駕駛員對汽車的操作失效，當確認駕駛員做好接管準備時，駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動駕駛模式切換為人工駕駛模式；自動駕駛模式模塊包括用于實現車輛縱向自動控制的ACC系統和用于實現車輛側向自動控制的LKA系統。
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本發明公開了一種差速器疲勞耐久臺架譜編制方法、系統、終端及存儲介質，屬于工程車輛技術領域，分別獲取驅動軸扭矩數據和轉速數據；通過所述驅動軸扭矩數據和轉速數據得到不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系；通過所述不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系采用疲勞累積損傷理論計算得到不同測試路線相同扭矩的損傷值；獲取不同用戶路面行駛比例，通過所述不同用戶路面行駛比例和不同測試路線相同扭矩的損傷值得到當量24萬公里99％用戶偽損傷值；通過當量24萬公里99％用戶偽損傷值采用損傷等效原則得到差速器疲勞耐久臺架譜。本專利來自真實的用戶使用道路，覆蓋道路類型全面，載荷輸入強度更準確，避免仿真或臺架驗證中出現遠高于用戶實際載荷，造成設計過強或失效模式改變。
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本發明公開了一種主動短路控制電路及其裝置、控制方法、系統和車輛，電路由整車低壓電源和整車母線進行供電，具體包括：通過控制自身開關器件的狀態，實現對電機的控制，微控制器，用于輸出電機控制信號；在功率模塊和微控制器之間電性連接有驅動模塊，還包括：微控制器監測模塊、過壓監測模塊以及主動短路處理模塊。本發明通過對主動短路控制電路進行改進，在微控制器故障和母線電壓過壓兩種情況任一發生時都可觸發主動短路狀態，且完全不必考慮低壓側電路是否故障，當微控制器本身出現故障導致電機控制信號無效時，當微控制器出現軟件失效、掉電等異常時，發送故障信號給主動短路處理模塊，避免了反向電動勢過高引起整車系統的不可逆損壞。
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本發明公開了一種動力電池的均衡監控控制系統及方法。該系統包括輸入模塊、均衡監控控制模塊和執行模塊；均衡監控控制模塊包括電池包均衡預判單元、單體電芯容量差值均衡控制單元、單體電芯壓差冗余控制單元、均衡回路診斷監控單元及均衡看門狗監測單元；單體電芯容量差值均衡控制單元根據單體電芯容量與最小單體電芯容量的差值確定單體電芯的均衡開關是否開啟；單體電芯壓差冗余控制單元對單體電芯電壓進行實時監測確定是否關閉均衡開關；均衡回路診斷監控單元根據均衡回路采樣點電壓確定是否關閉均衡開關；均衡看門狗監測單元對系統的程序運行進行監控確定是否關閉均衡開關。該系能夠解決軟硬件導致的均衡失效問題。
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本實用新型公開了一種軌道車輛用碰鎖，包括碰鎖本體，碰鎖本體包括鎖擋組件和碰鎖組件，鎖擋組件的端部設置有固定組件，固定組件的底部鎖擋座，碰塊軸的一側設置有墊片，墊片的一側設置有內鋸齒鎖緊墊圈，內鋸齒鎖緊墊圈的一側設置有鎖緊螺母，鎖緊螺母的底部設置有碰塊固定座，碰塊固定座的底部設置有套管，套管的一側設置有小扭簧，小扭簧的一側設置有六角螺母，六角螺母的一側設置有鎖芯軸。本實用新型一種軌道車輛用碰鎖，用于軌道車輛裙板、柜門、檢查門等的碰鎖機構，它可以解決現有技術存在的碰撞力太大，使鎖擋損壞使碰鎖機構失效的問題，同時它操作方便，省時省力，結構簡單，具有良好的應用前景。
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提出一種基于山區典型公路與用戶實際使用工況累積能量相關聯的商用汽車動力傳動系強化試驗方法，該方法能把用戶對車輛的實際使用工況與山區典型公路強化試驗結合起來，避免了以往傳動系強化試驗的盲目性。采集山區典型公路和用戶真實用法的試驗數據，通過傳動軸扭矩對轉速的聯合分級矩陣獲得輸出累積能量分布載荷譜。結合用戶實際調查的路面比例和車輛載重數據，根據Weibull分布概率紙直線方程及動力傳動系累積能量數學模型，計算失效概率為90％條件下的四種用戶典型路面和每個實際用戶的總累積能量，并對分布函數進行K-S檢驗，然后利用Monte-Carlo方法仿真模擬90％用戶的動力傳動系輸出總能量。計算山區典型公路和90％用戶累積能量的相關性，獲得山區公路商用汽車動力傳動系強化系數和加速強化試驗方法。
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本發明涉及一種機電熱耦合應力腐蝕原位疲勞性能試驗裝置，屬于精密驅動領域。通過對稱布置的兩組壓電疊堆驅動器實現較大行程疲勞位移輸出，結合嵌入式高溫電熱合金片或帕爾貼片以及含密封裝置的應力腐蝕槽，可針對特征尺寸為毫米級的塊體材料開展高/低溫服役條件及應力腐蝕環境下的動態疲勞測試。此外，通過更換內部嵌入電極的絕緣夾具，可實現對電化學作用及電致伸縮效應的原位觀測。同時，基于其小巧的體積、緊湊的結構和測試試件中心不產生位移等特性，該裝置可開展多種模式下原位單軸動態疲勞測試，便于開展對各類結構材料或功能材料在復雜服役條件下的微觀結構演化行為和疲勞失效機制的研究。 1
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一種基于可重構智能表面的車輛定位方法，本發明涉及車輛定位方法。本發明目的是為了解決現有無線定位算法在直接鏈路受阻時性能下降，不能準確反映目標位置信息，并且對無線傳感器網絡和天線陣列需求高，在缺乏基礎設施的環境中失效的問題。一種基于可重構智能表面的車輛定位方法具體過程為：步驟一、建立預測車輛位置模型；步驟二、建立虛擬視距鏈路；步驟三、基于步驟一和步驟二，獲取觀測信息并構造觀測向量；步驟四、基于步驟一、步驟二、步驟三，利用擴展卡爾曼濾波器預測車輛位置。本發明用于信號處理技術領域。
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本申請提供一種車窗驅動裝置、車輛控制系統、車輛及車輛控制方法。該車窗驅動裝置包括：驅動電機，其用于關聯至車窗，并受控地驅動所關聯的車窗；電機控制單元，其基于感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗。根據本申請的技術方案，提供了一種具有電機控制單元的車窗驅動裝置，其可感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗，由此實現按需自動開啟車窗，在車用電池完全失效前，提供給驅動電機足夠的電能來驅動車窗開啟，給用戶提供足夠的自救空間。
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本發明一種溫熱分區固化膠鉚復合連接方法，屬于膠鉚復合連接技術領域，解決了現有技術中存在的鉚接接頭處溢膠、脫膠、少膠、膠層脆斷、膠接失效，無法形成可靠高質量的膠鉚接頭的技術問題；本發明將板料的涂膠區分為A、B、C三個區域，溫控機構的加熱模塊對A區域和C區域進行加熱，冷卻模塊對B區域進行冷卻；同時，紅外測溫模塊對板料實時測溫，并將測量結果輸入PID控制模塊，PID控制模塊根據測量結果，實時監控板件三個區域的溫度，使得A區域和C區域的溫度為100℃，B區域溫度為25℃，進而實現溫熱分區固化膠鉚復合連接，鉚接完成后對膠粘板進行保壓并通過加熱對膠層進行二次固化。
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本發明屬于光纖光柵探針設計領域，提供了一種光纖光柵三維力覺探針及制造方法，該光纖光柵三維力覺探針的光纖光柵位置設置合理，探針對力覺的測量的靈敏度和精度均極大提高。其中，多個光纖光柵融入分布在探針主體和手柄中，與探針主體和手柄成一體結構，可有效避免探針消毒過程中，因材料性能發生變化造成的粘接失效、力傳遞率降低等問題。另外，多個光纖光柵分布形成不同的測量單元對探針的三個維面的力覺進行測量，各個測量單元中的光纖光柵的波長漂移量形成差值輸出，有效提高探針對力覺的測量的靈敏度和精度。
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