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本發明公開了一種基于強化學習和模型預測控制的多智能體路徑規劃方法，對多智能體的路徑規劃問題，利用一種結合ESB?MADPPG及MPC算法的路徑規劃跟蹤方法，其基本步驟包括：首先將多智能體系統模型簡化為質點模型，再利用ESB?MADDPG算法進行路徑規劃，最后通過模型預測控制來跟隨所有路徑，從而能夠快速實現對多智能體系統的路徑規劃，為大規模多智能體系統執行任務奠定了基礎。
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一種真空感應化學氣相沉積爐測溫熱電偶的轉接器，包括導通螺桿和絕緣板；兩個導通螺桿分別插入絕緣板上的兩個螺栓安裝孔內，并用螺母固定；絕緣板密封圈裝入位于轉接器絕緣板上的密封槽內。使用時，將轉接器用連接螺栓固定在爐體側壁開孔的連接法蘭上，并將熱電偶補償導線與溫度顯示和控制儀表連接。通過本發明，將熱電偶的信號傳遞給儀表。熱電偶的保護管的長度從爐體工作區的保溫上蓋板到工作區的溫度監測點，避免了原來熱電偶保護管損壞導致爐體真空狀態的破壞現象出現，并通過轉接器保持爐體真空，由于轉接器不受工作區溫度影響，爐體真空保持功能可靠，所以采用轉接器提高了設備運行的安全性。
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本實用新型涉及一種羥基化學鍵取向紅外光譜測角儀,包括空心的基體,所述基體上端設置有刻度盤,所述基體后端設置有透光狹縫,所述透光狹縫兩側為調整板,所述調整板上設置有微調螺栓,所述基體前端設置有載樣器,所述載樣器上設置有觀察窗口,所述刻度盤上設置有指針,所述基體下端設置有調節鈕,所述載樣器上下設置有轉軸,所述載樣器通過所述轉軸連接所述指針和調節鈕。利用本實用新型能夠直觀得到復雜的量子化學計算結果相近的數據,本實用新型產品體積小,結構簡單并且制造成本低廉。
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一種液膜厚度可控的電化學測試裝置，包括腐蝕系統和測量系統；腐蝕系統包括腐蝕試樣與腐蝕槽過渡配合；腐蝕槽內裝填有腐蝕液和各電極，腐蝕槽置于恒溫恒濕箱內部；恒溫恒濕箱上開蓋插探針；測量系統包括固定于螺旋測微器端部的探針，螺旋測微器安裝在三軸向測量儀的伸出端，螺旋測微器中部接一根引線和腐蝕試樣細端底部引出一根引線接歐姆表，通過恒溫恒濕箱把溫度和濕度協調配合，控制濕度讓液膜的蒸發和吸附達到動態平衡，在半密閉的小空間內能夠獲得厚度相對穩定液膜，采用階梯狀腐蝕試樣與雙圓筒形的腐蝕槽結構，并用凱夫特膠密封，解決了試樣難以拆卸的問題，提高了試樣的復用率，提供了進一步實驗的可能性。
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本發明公開了一種電化學三電極體系裝置及在線測試方法，該裝置包括固定在容器內的輔助電極、參比電極及工作電極；輔助電極由依次連接的輔助電極導線、矩形電極片及輔助電極懸掛線組成，輔助電極導線和輔助電極懸掛線固定于容器內；參比電極由相連接的鉑棒及尖端組成并固定于容器內；工作電極由相連接的導線和工作面組成并固定于容器內；參比電極及工作電極置于矩形電極片圍合的區域之內，工作電極的工作面浸沒于容器中的測試液中；由于輔助電極采用鉑片整體裁剪而成，不存在焊接；工作電極采用同一材料機械加工而成，且不存在焊接及絕緣封裝問題；參比電極采用鉑棒制成，所以測試過程不受測試溶液溫度、壓力的限制，可實現任何溫度、壓力溶液中的在線測試。
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本實用新型涉及一種光電化學測量中光強及閃爍頻率可控的LED光源系統。用于光強調制光電流譜研究的儀器依靠自有設備搭建，缺少具有針對性的集成的LED光源設備。本實用新型包括背景光源、背景光驅動模塊、調制光源、調制光驅動模塊、功能切換開關和接口；背景光驅動模塊依次包括多諧振蕩器、計數器74LS161、多路切換開關、或門芯片74LS321/4和LED恒流驅動器PT4115；調制光驅動模塊依次包括光耦繼電器和加法電路，加法電路的核心為功率放大器。本實用新型光源強度大、亮度穩定且熱穩定性好，能有效滿足光強可控、閃爍頻率可控的測量需求，針對性強、集成度高，可直接實現光電流-時間響應譜的測量和光強調制光電流譜的測量。
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本實用新型公開了一種用于電化學測試的兩爪式電極夾具，包括電解液箱體、導桿和可變夾頭，導桿豎直穿過電解液箱體頂部中心，導桿通過螺套鎖緊固定在電解液箱體上，導桿上設有刻度標尺，可變夾頭的數量為兩個，兩個可變夾頭對稱設置在導桿底部兩側且共同夾持被測電極，可變夾頭上端通過圓柱銷與導桿連接，可變夾頭上部設有壓桿，壓桿內端通過第一緊固螺栓與可變夾頭連接，壓桿外端能夠沿著電解液箱體內壁上開的滑槽上下滑動，壓桿外端通過第二緊固螺栓與電解液箱體連接。本實用新型可方便調節被測電極浸放在電解液中的深度，不會對被測電極造成腐蝕；便于調節可變夾頭的夾口大小，能適應于不同直徑大小的被測電極，同時夾持穩定性高。
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本實用新型屬于工業材料力學測試技術領域，公開一種化學膨脹力測試儀，反應藥筒固定上端有藥筒蓋，下端無底；內置側壓力傳感器設置于反應藥筒的內腔；第一活塞桿和第二活塞桿與反應藥筒之間密封且能相對滑動；第二活塞桿上端從反應藥筒的下端伸入反應藥筒內腔，第二活塞桿的下端延伸至反應藥筒的外部；第一活塞桿設置在反應藥筒的內腔并處于第二活塞桿的上方；反應藥筒下端設有與其內腔連通的油缸接頭，油缸接頭設置于第一活塞桿和第二活塞桿的交界處；底部壓力傳感器固定設置于第二活塞桿的下方，第二活塞桿的下端與底部壓力傳感器之間設有傳力塊。本實用新型結構簡單，操作方便，測試安全，測試數據準確，為指導現場施工提供了科學支撐。
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本發明公開了一種核電廠化學容積控制系統狀態監測方法。對從化容系統儀表采集的原始數據進行離群點剔除及補充，按標簽進行分類以及去噪后進行趨勢特征符號化處理，再基于shapelets學習的記憶矩陣選取。利用記憶矩陣與穩健歐幾里得距離函數計算待測數據與記憶矩陣之間的距離，獲得距離矩陣，綜合核函數分配待測數據的權重矩陣。根據權重矩陣計算待測數據的估計值，將一組新的測量值與一組原型測量值或狀態進行比較，以提供測點真實的估計值，作為輸入信號的期望值，以表達設備正常運行時的狀態。利用各原始數據，從時間序列中選取最能代表數據特征的子序列，獲取數據有效特征，能有效減少維度災難、噪聲及隨機誤差影響，保證了模型準確性及魯棒性。
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本實用新型涉及一種適用于多個化學氧自救器隔絕式震動測試裝置，包括底板，在底板上設置有電機，電機的輸出轉軸上連接有凸輪；在底板上還固定設置有箱體震動機構，箱體震動機構包括箱體，箱體通過固定連接在其下端的豎直導向組件與底板連接；在箱體的下端面中部固定設置有撞擊塊，凸輪設置在所述撞擊塊的正下方，并且凸輪轉動時撞擊下端面使箱體產生上下震動。本實用新型是以凸輪傳動方式實現自由落體震動實驗，結構簡單、操作方便、性能穩定。該設備用于各種隔絕式化學氧自救器震動測試。
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本實用新型涉及一種隔絕式化學氧自救器震動測試設備，包括底板，在底板上設置有電機，電機的輸出轉軸上連接有凸輪；在底板上還固定設置有箱體震動機構，箱體震動機構包括箱體，箱體通過固定連接在其下端的豎直導向組件與底板連接；在箱體的下端面中部固定設置有撞擊塊，凸輪設置在所述撞擊塊的正下方，并且凸輪轉動時撞擊下端面使箱體產生上下震動。本實用新型是以凸輪傳動方式實現自由落體震動實驗，結構簡單、操作方便、性能穩定。該設備用于各種隔絕式化學氧自救器震動測試。
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本實用新型屬于化學源安裝結構，為解決現有使用放射源的儀器占用空間較大、結構較為復雜，安裝化學源的過程要占用大量時間，會對安裝工人造成輻射危害的技術問題，提供一種小型測井儀化學源安裝結構，包括結構主體和用于容放化學源的密封承壓源倉，結構主體的一端與外部的上儀器相連，另一端與外部的下儀器相連，結構主體的側壁上開設有用于容放密封承壓源倉的安裝槽，密封承壓源倉的一端與結構主體鉸接，另一端與結構主體可拆卸連接，結構主體與外部下儀器相連的一端端面開設有安裝孔，安裝孔內安裝有下連接器，用于與外部信號源和電源連接，結構主體位于安裝槽兩端側壁開設有穿線孔，用于連接外部上儀器和下連接器的線纜穿過。
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一種化學實驗室智能監測系統，包括數據采集系統、無線傳輸模塊、物品定位模塊、報警系統、后臺管理系統、電源模塊和液晶顯示屏，其中，數據采集系統和物品定位模塊均與微處理器相連，微處理器通過無線傳輸模塊與后臺管理系統相連，后臺管理系統與報警系統相連；上述各模塊均與電源模塊相連；還包括與后臺管理系統相連的攝像頭和液晶顯示屏。本實用新型可實現對化學實驗室進行全天候監測監控，避免實驗人員不在的情況下發生灼傷、燙傷、腐蝕、中毒、火災、爆炸、觸電等事故，提前做好預防預警。
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本實用新型涉及一種隔絕式化學氧自救器震動測試設備，包括底板，在底板上設置有電機，電機的輸出轉軸上連接有凸輪；在底板上還固定設置有箱體震動機構，箱體震動機構包括箱體，箱體通過固定連接在其下端的豎直導向組件與底板連接；在箱體的下端面中部固定設置有撞擊塊，凸輪設置在所述撞擊塊的正下方，并且凸輪轉動時撞擊下端面使箱體產生上下震動。本實用新型是以凸輪傳動方式實現自由落體震動實驗，結構簡單、操作方便、性能穩定。該設備用于各種隔絕式化學氧自救器震動測試。
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一種適用于亞/超臨界水體系的電化學測試電極，包括外側耐高溫高壓金屬接管、信號測試傳輸組件和端部密封緊固組件；外側耐高溫高壓金屬接管與高溫高壓反應釜內部接通；信號測試傳輸組件包括外置耐高溫陶瓷管和中心信號傳輸導線，外置耐高溫陶瓷管內部由底部的信號發生區、中部的陶瓷粉末填充區和頂部的耐高溫填充膠組成，信號發生區做為探頭，在確定溫度下具有穩定電位，中心信號傳輸導線的底端接入信號發生區，外置耐高溫陶瓷管經外側耐高溫高壓金屬接管并至少使得信號發生區伸入至高溫高壓反應釜內；端部密封緊固組件設置于外側耐高溫高壓金屬接管頂部，用于將外置耐高溫陶瓷管壓緊密封。本發明可實現亞/超臨界環境水體系下原位電化學測試。
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本實用新型涉及測試儀器技術領域，具體涉及一種化學防護服液密性測試裝置。一種化學防護服液密性測試裝置，包括模型轉盤，所述的模型轉盤上設置有人體模型，所述的模型轉盤通過導線連接有噴液系統，噴液系統通過軟管連接有供液系統，本實用新型的特征在于：1）滿足噴射液密性和噴濺液密性測試要求的定壓恒流指示液供給系統；2）模特或人體測試對象勻速旋轉機構；3）滿足噴射和噴濺液密性測試的噴嘴裝置；4）噴射與測試點定位機構；5）指示服浸透點成像技術；6）計算機數據處理等單元。
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本實用新型涉及一種礦用化學氧自救器震動測試儀，包括底板，在底板上設置有電機，電機的輸出轉軸上連接有凸輪；在底板上還固定設置有箱體震動機構，箱體震動機構包括箱體，箱體通過固定連接在其下端的豎直導向組件與底板連接；在箱體的下端面中部固定設置有撞擊塊，凸輪設置在所述撞擊塊的正下方，并且凸輪轉動時撞擊下端面使箱體產生上下震動。本實用新型是以凸輪傳動方式實現自由落體震動實驗，結構簡單、操作方便、性能穩定。該設備用于各種隔絕式化學氧自救器震動測試。
本發明公開了一種納米顆粒團聚型納米多孔電化學驅動器及其制備和測試方法，該驅動器包括柔性導體材料的沉積基底和沉積在沉積基底上的驅動薄膜；該制備方法利用高能激光束轟擊實現靶材從固態—等離子態—固態的轉變，從而可在不同基底上形成納米顆粒團聚型納米多孔驅動薄膜。通過調控靶基間距、基底轉速、沉積溫度等制備條件，可獲得顆粒粒徑可控的納米多孔電化學驅動器?？朔藗鹘y電化學驅動器不可兼顧響應速率與變形能力的不足；通過縮短離子嵌入路徑、提升離子吸附能力，驅動速率與變形幅值得以同步提升。本發明驅動器響應速率快、驅動幅值高、載物驅動能力強、工藝簡單且成本低廉，其可推動電化學驅動器在小型醫療器械、微納機電系統等領域的應用。
本發明公開了一種金屬有機框架異質結構電化學驅動器、制備方法及測試方法，該驅動器包括柔性生長基底和生長在柔性生長基底上的驅動薄膜；該制備方法首先在柔性導電銅箔基底上生長三維氫氧化銅納米管，隨后利用異質外延生長方法將二維金屬有機框架材料生長三維氫氧化銅納米管模板上，制備出金屬有機框架異質結構電化學驅動器薄膜。通過調控投料比、生長時間、生長溫度、模板曲率等制備條件，可獲得顆粒粒徑可控的電化學驅動器。該驅動器實現了低電壓下同時兼顧快響應速度以及強變形能力；本發明驅動器工作電壓低、響應速率快、驅動能力強、工藝簡單且成本低廉，因此可推動電化學驅動器在納米機器人、微型醫療器械等領域的應用。
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不同沖擊態下彎頭腐蝕磨損電化學同步測試系統，包括有缺水自動報警儲液系統，流速計，自動加砂系統，動力泵，可旋轉電化學同步測試彎頭系統，砂液自動分離回流系統，回流泵；實驗前，調整管接頭法蘭盤和彎頭法蘭盤的對接角；試驗時，在砂箱中加入沖擊用砂，在儲液系統中加入配置好的腐蝕溶液，依次啟動動力泵、回流泵和振動電機，調節砂箱控制閥和動力泵功率，該系統即可測試彎頭管道在不同流態、不同攜砂量和不同沖擊速度下彎頭不同位置的腐蝕磨損速率和腐蝕磨損交互作用率。系統中砂液自動分離回流技術的引入可以有效節約腐蝕流體的使用量，降低試驗空間和試驗成本；該系統具有測試數據準確，使用方便、成本低廉、便于推廣的優點。
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將飽和甘汞參比電極用于高溫條件下腐蝕電化學測量的裝置，包括電極杯，置于電極杯底部對電極杯內測試溶液進行加熱的電熱盤，安裝在電極杯頂部的橡膠塞，工作電極和輔助電極的導線穿過橡膠塞中的小孔插入電極杯內的測試溶液中，水銀溫度計穿過橡膠塞中的小孔并插入到工作電極附近，對工作電極的溫度進行測量；所述電極杯的側壁開孔和玻璃管連通，玻璃管外套有水冷卻套，飽和甘汞參比電極通過玻璃管插入電極杯內的測試溶液中，通過控制電熱盤的加熱功率，使工作電極附近測試溶液溫度達到試驗條件；該測量裝置可靠且易于實現，解決了高溫(≤95℃)常壓條件下使用飽和甘汞電極作為參比電極進行腐蝕電化學測量的問題。
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本公開實施例是關于一種基于多智能體深度強化學習的波束預測方法。該基于多智能體深度強化學習的波束預測方法包括：深度神經網絡利用瞬時信道狀態信息學習無線信道的關鍵傳播特性；Q網絡利用所述深度神經網絡輸出估計動作?值函數，計算網絡參數梯度，并讓每個智能體依次做出下一次波束預測；利用所述Q網絡輸出參數更新所述深度神經網絡權值，實現對動態用戶的精準波束預測。本公開實施例利用深度神經網絡獲取多個能反映信道特征的關鍵值，使多天線(MIMO)系統的波束預測更符合動態用戶信道的時變特性，提高波束切換成功率，減小大規模多天線(MIMO)系統的反饋開銷，從而提高和速率。
本發明公開了一種基于注意力機制強化學習的半導體晶片測試路徑規劃方法，用于解決現有半導體晶片測試路徑規劃方法通用性差的技術問題。技術方案是采用軟性注意力機制(Soft Attention Mechanism)的深度強化學習模型架構來訓練代理人。特別采用長短期記憶架構，使狀態具有記憶能力，并運用課程學習方式逐步擴大晶圓尺寸，利用遷移學習訓練不同探針卡樣式。本發明有效地克服了晶片擴大時模型難以訓練的問題，適用于多種晶片尺寸下的應用。通過訓練代理人的方式，代理人能以最少移動步數將晶片上所有晶粒測試完畢，有效減少了探針移動次數與移動距離，通用性好。
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本發明公開了一種高聚光分頻式原位光電化學擾流反應池測試系統，主要包括高聚光模擬燈、分頻器件、反應池主體、電機、旋轉葉片、工作電極、電化學工作站等零件，旨在為光催化、光電催化、電催化等研究領域的半導體催化劑在高聚光反應過程中的原位微觀載流子反應動力學的研究提供一個測試平臺。本發明在測試過程中，測試人員能夠主觀調控太陽能分頻波段，利于研究聚光太陽能的分頻梯級利用效果。同時，旋轉葉片的增設能夠為工作電極提供一個擾流環境，便于及時清理干擾性氣泡，增強測試精度。本發明具有高效、集成度高、簡單、易操控等優點。
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本發明公開了一種固體火箭發動機噴管內化學非平衡參數測量實驗裝置，包括：一燃燒室，其內置有推進劑，推進劑為雙組元推進劑，其中AP的含量在70％以上；一實驗段，其一端通過收斂段與燃燒室連通，實驗段的兩側均開設有觀察窗口，兩個觀察窗口處均密封安裝有石英玻璃；一TDLAS測量系統，其包括有：一激光器，其設有一光纖探頭，光纖探頭安裝在一個觀察窗口的外側面；一探測器，設置在另一個觀察窗口外側，且與光纖探頭同軸；一計算機，與探測器數據連接，用于采集激光器所產生的激光經測試區域之后的激光強度，獲得相應的雙譜線吸收光譜。解決了現有技術中缺乏構建噴管內化學非平衡流動數值模型實驗數據的實驗裝置的問題。
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本實用新型公開了一種用于制備電化學腐蝕測試試樣的裝置，涉及電化學測試技術領域，包括：支撐底座；支撐桿，所述支撐桿垂直設置在所述支撐底座的端部；升降支架，所述升降支架包括第一部分和第二部分；電磁鐵，所述電磁鐵與所述第二部分遠離所述第一部分的一端連接；錐形模具，所述錐形模具的大端與所述電磁鐵遠離所述第二部分的一端連接，所述錐形模具的小端連接試樣；加熱臺，所述加熱臺設置在所述支撐底座上；燒杯，所述燒杯設置在所述加熱臺上，且所述燒杯具有一容置空間，所述容置空間內可容置所述試樣，達到了電化學腐蝕試樣操作簡便、重復性好、準確性高，試樣的選取或前期制備更加方便便捷的技術效果。
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本實用新型涉及一種無機化學反應速率常數測定儀，恒溫槽內部裝有玻璃材質的反應器、水、加熱棒和磁子，通過加熱棒對水加熱從而控制反應溫度；玻璃反應管上端裝有溫度計、濃度傳感器和加料口，濃度傳感器與濃度計連接，用于實時監測玻璃反應管內離子濃度，加熱棒與溫度控制儀連接。內部裝有磁子；玻璃裝料管上端裝有進料開關和加料漏斗，反應原料通過加料漏斗加入，通過向上拔出進料桿，原料快速漏入到玻璃反應管中開始反應。有益效果通過在玻璃樣品管上裝有離子濃度計電極直接實時測量反應物中的濃度，當反應物種某一離子濃度為0時即停止計時，使確定反應時間△t更加準確；另外，本實驗自行設計加裝得到的無機化學反應速率常數測定儀，操作簡單。
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電站鍋爐化學清洗在線測量腐蝕和清洗效果的裝置，包括一組或一組以上相互連通的測量裝置，所述測量裝置包括電極緊固環以及通過電極緊固環固定的采用鍋爐管樣加工制作成的環狀測量電極，各環狀測量電極的切割面與電極緊固環之間設置有絕緣密封墊，相鄰兩組測量裝置通過法蘭接口相連，在各環狀測量電極的外側套裝有金屬圈，金屬圈通過測量導線與測量裝置相連接。本實用新型采用實際鍋爐管制測量電極，采用電化學技術進行在線監測清洗過程的腐蝕速度和清洗效果，解決了現有技術監測中存在的一系列局限性。
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本實用新型公開了一種煤基電極材料電化學性能測試裝置，涉及電化學性能測試技術領域，包括立柱、連接桿、電解液箱和底座，所述底座的頂部固定連接有立柱，所述立柱的外壁固定連接有限位環，所述限位環的外壁鉸接有限位塊，所述立柱的外壁滑動連接有活動套，所述活動套的外壁開設有限位槽，所述活動套的外壁固定連接有連接桿，所述連接桿遠離活動套的一端固定連接有固定環。本實用新型通過固定組件，通過擰動調節螺母，可以調節伸縮桿的位置，可以對不同類型的電極材料進行夾持，避免了在對電極材料進行測試時需要頻繁的更換夾持裝置，通過清洗組件，通過用手拉動拉桿，左右移動清理腔，通過轉軸轉動使清理腔的移動更加方便。
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電站鍋爐化學清洗在線測量腐蝕和清洗效果的裝置及方法，包括一組或一組以上相互連通的測量裝置，所述測量裝置包括電極緊固環以及通過電極緊固環固定的采用鍋爐管樣加工制作成的環狀測量電極，各環狀測量電極的切割面與電極緊固環之間設置有絕緣密封墊，相鄰兩組測量裝置通過法蘭接口相連，在各環狀測量電極的外側套裝有金屬圈，金屬圈通過測量導線與測量裝置相連接。由于本發明采用實際鍋爐管制測量電極，采用電化學技術進行在線監測清洗過程的腐蝕速度和清洗效果，解決了現有技術監測中存在的一系列局限性。用本發明裝置，可實時測量清洗過程的腐蝕速度和除垢情況，能及時發現清洗過程出現的腐蝕超標和除垢效果不佳的事故隱患。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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