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本實用新型涉及掘進工程自動控制技術領域，具體涉及一種綜掘工作面探放水自動控制系統；包括設置在井上的調度室計算機、調度室報警系統、井上與井下通訊系統、固定于掘進工作面頂板上且位于基準點正上方的激光測距指向儀、設置在綜掘機機身內部的綜掘機機載計算機及、設置在綜掘機駕駛位左側的綜掘機報警系統、與綜掘機相連接的綜掘機供電變壓器開關；本實用新型可自動確定掘進機的位置、掘進距離，掘進距離超出最大允許掘進距離時，控制系統計算機向綜掘機供電變壓器發送指令，以實現其緊急停機；本實用新型提高了綜掘機掘進的安全性和工作效率，降低了工人的勞動強度，使煤礦企業獲得更大的經濟效益。
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本實用新型公開了一種瞬變電磁定向探測裝置，包括瞬變電磁儀主機、發射線圈、接收線圈、坡度規和水平儀，其特征在于：發射線圈和接收線圈均由正方形線圈骨架和單芯銅導線構成；正方形線圈骨架由二根橫桿和二根豎桿構成；正方形線圈骨架上均勻設置有若干凹槽，單芯銅導線沿凹槽纏繞在正方形線圈骨架上，發射線圈的引出端與瞬變電磁儀主機的信號發射端連接，接收線圈的引出端與瞬變電磁儀主機的信號接收端連接；坡度規固定在抱箍一上，水平儀固定在抱箍二上，抱箍一和抱箍二卡設在需要確定方位的發射線圈或接收線圈上，抱箍一卡設在其中一根豎桿上，抱箍二卡設在其中一根橫桿上；可廣泛應用于煤礦以及隧道施工等領域。
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本發明涉及一種煤礦用智能化測溫儀,主要結構由機箱、基座、操縱面板、液晶顯示屏、指示燈、電源控制開關、功能設置旋鈕、報警器、傳感器探頭、電纜卷筒、防爆電纜組成,它是針對深煤層地下火區距離遠、深度長、溫度高的特點,采用信息技術,傳感器探頭攝取火情信息、屏蔽防爆電纜傳輸、集成電路智能化程序計算、顯示、報警,此測量儀設計先進,結構緊湊、體積小、功能全、測量準確、數據可靠翔實,是十分理想的深煤層下遠距離、長深度、智能化高溫在線溫度測量儀,此測溫儀也可用于其它礦種的礦層溫度測量。
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本實用新型公開了一種抗壓封氣的探放水鉆孔止水裝置，包括止水套管和封氣彎頭；其特征在于：所述止水套管由第一套管、第二套管、加壓膠套和緊固裝置構成；加壓膠套、第二套管和緊固裝置按從前往后的順序套設在所述第一套管上，所述第二套管與加壓膠套連接，第二套管的后端設置有底座，底座與緊固裝置連接，通過對緊固裝置施加向前的力，使第二套管前移對加壓膠套加壓，加壓膠套膨脹；所述第一套管的后端通過直通閥與封氣彎頭連接；封氣彎頭上設置有法蘭盤；本實用新型結構簡單，現場操作方便，可廣泛應用于煤礦、石油以及隧道施工等領域。
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本發明一種分布式礦用無源應急救援信號檢測裝置，屬于分布式光纖傳感技術領域；所要解決的技術問題是提供了一種能清晰還原聲音信號且定位精確的分布式礦用無源應急救援信號檢測裝置；解決該技術問題采用的技術方案為：包括可調線寬激光發射模塊、偏振控制器、聲光調制器、摻鉺光纖放大器、濾波器、3×3耦合器、延遲光纖模塊、2×1耦合器、雙向光通道、光電探測模塊、數據采集模塊、算法處理模塊、信息處理模塊、上位機、聲音探測光纖、位置探測光纖、聲音接收探頭和光纖末端處理模塊，聲音接收探頭熔接在聲音探測光纖上；本發明可廣泛應用于煤礦及長距離的油氣管道安全檢測領域。
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本發明涉及掘進工程自動控制技術領域，具體涉及一種綜掘工作面探放水自動控制系統及其控制方法；包括設置在井上的調度室計算機、調度室報警系統、井上與井下通訊系統、固定于掘進工作面頂板上且位于基準點正上方的激光測距指向儀、設置在綜掘機機身內部的綜掘機機載計算機及、設置在綜掘機駕駛位左側的綜掘機報警系統、與綜掘機相連接的綜掘機供電變壓器開關；本發明可自動確定掘進機的位置、掘進距離，掘進距離超出最大允許掘進距離時，控制系統計算機向綜掘機供電變壓器發送指令，以實現其緊急停機；本發明提高了綜掘機掘進的安全性和工作效率，降低了工人的勞動強度，使煤礦企業獲得更大的經濟效益。
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本發明公開了一種芳香胺構筑的雙層DJ型鉛碘鈣鈦礦材料及制備方法和應用，屬于光電探測技術領域。本發明提供芳香胺構筑的二維DJ型鉛碘雜化鈣鈦礦材料為(3?氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2I7晶體材料，將Pb(AC)2·3H2O溶解在適量的HI溶液中，再依次加入3?氨甲基吡啶和乙胺，得到暗紅色沉淀；加熱后得到澄清的黃色溶液，采用逐步降溫法將該溶液緩慢冷卻至室溫可生長出大尺寸單晶體,即為(3AMPY)EAPb2I7晶體材料。芳香雙胺構筑的DJ雜化鈣鈦礦與無機層之間具有更好的介電匹配，更低的激子結合能，在整個光電探測過程中有利于載流子的分離和傳輸。為保證探測器中載流子的傳輸堪比三維鈣鈦礦，開發一種高質量的、大體積的多層DJ雜化鈣鈦礦為此類材料用于X射線的探測提供了可能性。
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本實用新型一種有害氣體探測裝置，屬于氣體監測的技術領域；解決的技術問題為：提供一種續航能力持久的、提示效果明顯的一種有害氣體探測裝置；采用的技術方案為：包括裝置本體，裝置本體上設置有固定帶、顯示屏、無線通訊器以及與無線通訊器相連的麥克風；裝置本體上還設置有單片機、有害氣體監測電路、照明電路、顯示電路、報警電路、太陽能板、充電控制電路、可充電電池、穩壓電路和揚聲器；太陽能板的輸出端通過充電控制電路與可充電電池的輸入端相連，可充電電池的輸出端與穩壓電路的輸入端相連，穩壓電路的輸出端分別與單片機的電源端、照明電路的電源端、有害氣體監測電路的電源端相連；適用于礦井開采等通風較差的環境使用。
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本實用新型X射線膠帶探傷直線導軌升降裝置，屬于X射線膠帶探傷裝置技術領域；所要解決的技術問題是：提供一種可以方便調節X射線接收板的直線導軌升降裝置；采用的技術方案是：X射線源安裝底柜的頂板通過螺栓與X射線防護箱的底板連接固定，直線圓柱導軌的底座通過螺栓連接固定與X射線防護箱的頂板上，定位鎖緊環和環形滑塊均套裝在直線圓柱導軌上，定位鎖緊環位于環形滑塊的下方，環形滑塊與安裝板為一體結構，安裝板與X射線接收板的底板通過螺栓連接固定，定位鎖緊環上設置有緊定螺釘，環形滑塊的內徑上安裝有滾珠襯套；本實用新型適用于煤礦、工廠等需要皮帶檢測的領域。
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本實用新型涉及一種鉆頭，特別是一種適用于多層采空區探測的活瓣式取樣鉆頭。一種適用于多層采空區探測的活瓣式取樣鉆頭，由鉆頭體和滑塊兩部分組成，鉆頭體端頭設置有向鉆頭中心貫通孔傾斜的滑道，滑塊可滑動安裝在滑道中，鉆頭體端頭傾斜邊上有處于同一圓周的6個Q1625合金柱齒，鉆頭體端頭平面上有10個Q1422合金柱齒，滑道外端有一個限位的Q1019合金柱齒，滑塊外端面有兩個Q1422合金柱齒。本實用新型的有益效果是：滑塊在滑道中自動滑動，有效地減少了巖礦卡堵鉆頭的現象發生，并達到了對多層空區進行一次性穿層鉆探。
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本實用新型X射線的膠帶探傷組合裝置，屬于膠帶探傷裝置技術領域；所要解決的技術問題是：提供一種拆裝方便、強度高、可適應多種規格膠帶的X射線膠帶探傷組合裝置；采用的技術方案是：控制箱通過螺栓固定于立柜，X射線接收板通過螺栓固定于采集箱；底柜的頂部與防護箱的底部通過螺栓連接固定，所述底柜和防護箱的固定端分別與立柜的下部通過螺栓連接固定，采集箱為懸臂式結構，采集箱的固定端通過螺栓安裝固定在立柜的上部，底柜、防護箱、立柜和采集箱均由多個小箱體組合而成，小箱體之間通過螺釘連接固定，小箱體內部由方管焊接而成，外部由鐵皮折彎包裝；本實用新型適用于煤礦、工廠等需要皮帶檢測的領域。
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本實用新型雙射線源膠帶探傷裝置，屬于膠帶探傷裝置技術領域；所要解決的技術問題是：提供一種能適應各種膠帶寬度變化，測量準確，安裝空間小的膠帶探傷裝置；采用的技術方案是：射線箱安裝固定于支撐架的下部，射線箱的頂部安裝固定有射線防護箱，射線接收箱為懸臂式結構，射線接收箱安裝在支撐架的上部，射線接收箱中設置有射線接收板，第一射線源和第二射線源設置在射線箱中，所述射線接收板、第一射線源和第二射線源均通過光纜與控制箱相連，所述控制箱通過光纜與終端PC機相連，所述射線箱的中間設置有鉛防護板，第一射線源和第二射線源設置在鉛防護板的兩側；本實用新型適用于煤礦、水泥廠等領域。
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本實用新型公開了一種用于煤礦井下打探水孔、抽放瓦斯孔、注水孔、幫錨桿錨索孔等的氣動多用巖石鉆探機,包括:鉆桿、導軌、主機,主機包括氣動馬達及連接在氣動馬達上的減速機,在主機上連接有鏈輪,在導軌的表面上固定有能夠和鏈輪嚙合的鏈條,減速機有三根輸出軸,其中一根為主旋轉軸,另兩根為蝸桿軸,鉆桿一端通過鉆桿連接裝置連接到的主旋轉軸上,每根蝸桿軸驅動一個蝸桿蝸輪系統,該兩個蝸桿蝸輪系統分別配合一個離合器控制鏈輪的前后轉動、帶動主機前進或后退。本實用新型的氣動多用巖石鉆探機不需要電源連接,附屬設備少,減少了出現故障的可能,結構簡單,使用方便。
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本實用新型基于X射線的鋼繩芯輸送帶探傷裝置，屬于鋼繩芯輸送帶檢測技術領域；所要解決的技術問題是提供一種可實現實時檢測，測量精度高，使用安全方便的鋼繩芯輸送帶探傷裝置；采用的技術方案是：X射線發射源的電源端口通過供電電纜與隔爆兼本安型主機的電源端口相連，X射線發射源的控制端口通過射線開啟控制電纜與隔爆兼本安型主機的控制端口相連，X射線探測板通過綜合電纜與隔爆兼本安型主機相連，隔爆兼本安型主機通過光纜與光端機相連，光端機通過USB線纜與遠程控制計算機相連，X射線發射源和X射線探測板分別設置于隔爆型X射線發射箱和本安型X射線接收箱中：本實用新型適用于煤礦、水泥廠等需要皮帶檢測的領域。
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本實用新型提供一種掘錨一體機內置式超前探鉆孔裝置及掘錨一體機，屬于煤礦井下巷道鉆探的技術領域，掘錨一體機內置式超前探鉆孔裝置，包括鉆孔鉆機、擺動機構、舉升機構和滑移底座；鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能，安裝在擺動機構上；擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔方位和角度；舉升機構連接擺動機構和滑移底座，帶動擺動機構升降；滑移底座設置在掘錨一體機截割臂腔體內，帶動舉升機構沿著掘錨一體機截割臂腔體移動。上述掘錨一體機內置式超前探鉆孔裝置擴大了掘錨一體機的適應性，實現了掘錨一體機機載濕式除塵功能與前探功能同時集成。
本發明涉及紅外氣體探測器的敏感元件，具體是一種基于黑硅吸收層及多層組合膜結構的紅外探測器敏感元件。進一步提高了熱釋電薄膜型紅外氣體探測器的檢測性能。由上至下包括紅外敏感吸收層、上電極、熱釋電薄膜組合層、下電極、熱隔離層、高熱阻抗基底；紅外敏感吸收層為具有錐狀森林形貌結構的黑硅吸收層，熱釋電薄膜組合層為若干層PT薄膜和PZT薄膜交替設置構成的PT/PZT/PT～PT/PZT/PT多層薄膜結構；結構及加工工藝合理，具備良好的熱吸收性能和熱響應性能，能用于構建高性能紅外氣體探測器，滿足環境安全、煤礦生產安全、以及?；窔怏w儲運、煤氣管道防泄、森林火災防護、工業安全生產等領域中的監測需要。
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本發明屬于煤礦井下頂板控制與維護的技術領域，具體是一種集自動鋪網、除塵裝置、前探功能一體的臨時支護系統。解決了現有煤礦井下臨時支護因無法實現自動鋪網和除塵、掘錨不能同步作業、無法實現零空頂距等問題，包括臨時支護機構，臨時支護機構上設置有用于錨網儲存、輸送、掛掉的自動鋪網機構，臨時支護系統前端有自適應調節頂板結構，臨時支護機構內部布置有封閉式導風通道。本發明設有自動鋪網裝置，實現錨網的儲存、輸送和自動掛網。代替了傳統人工送網、聯網的作法，減輕了工人的勞動強度，提高了系統的自動化程度，符合煤礦裝備“機械化換人、自動化減人”的發展趨勢。
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本實用新型鋼絲繩實時動態探傷系統，屬于在礦山、冶金、港口、碼頭纜車、電梯等使用鋼絲繩的領域，使鋼絲繩的安全狀態能夠在線實時監控，預防鋼絲繩的斷繩事故，提高鋼絲繩的使用壽命。本實用新型鋼絲繩實時動態探傷系統，包括采集單元，A/D模塊，32ARM處理器，現場報警模塊，非接觸速度傳感器，通訊模塊，本安型電源模塊，主控電腦，控制室報警模塊，其中采集單元與A/D模塊相連，A/D模塊與32ARM處理器相連，非接觸速度傳感器通過32ARM處理器與現場報警模塊相連，32ARM處理器與通訊模塊相連，本安型電源模塊通過通訊模塊與主控電腦相連，主控電腦與控制室報警模塊相連，以上所述的采集單元為導磁平衡式傳感器或導磁式傳感器。在礦山、冶金、港口、碼頭纜車、電梯等使用鋼絲繩的領域。
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本發明屬于煤礦巷道掘進輔助工作機械的技術領域，具體涉及一種鉆錨探多功能機，解決了現有掘進后設備機械化程度不高，勞動強度大的問題，包括底盤，設在底盤上的側幫鉆架、機械手裝置、卷電纜裝置、操縱平臺以及快換裝置，還包括快換裝置銜接的不同功能塊組件；快換裝置和側幫鉆架設在底盤的前端，機械手裝置設在側幫鉆架后面，卷電纜裝置設在底盤的后端，操縱平臺設在卷電纜裝置的上面，功能塊組件包括鉆探組件、水管安裝裝置、卷皮帶裝置、破碎錘、鏟板。本發明集探放水、錨鉆、安裝水管、卷皮帶、破碎、鏟運等多功能高效一體化設備，簡化掘進面輔助作業設備，降低勞動強度。
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本發明公開了一種超前鉆探設計中鉆孔自動布置的方法、裝置、設備及介質，應用于在掘進方向的正前方沿巷道中心線布置的中心鉆孔，以及在巷道的左右兩幫分布的幫孔，該方法包括：根據中心鉆孔的孔深、幫距和巷道的寬度計算幫孔的鉆孔參數，所述鉆孔參數包括孔深、方位角及與巷道中心線的水平夾角。通過采用本發明中鉆孔布置的設計方法，可以自動計算出鉆孔的方位角、傾角、孔深等關鍵參數，并且滿足煤礦防治水關于鉆孔設計的相關技術參數的規定要求，提高了探放水設計的準確性，保障探放水工程真實有效。
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本發明屬于礦井物理探測領域，具體涉及一種掘進中探測積水采空區位置的物理模擬實驗方法，包括制作巷道掘進相似材料實驗模型；制作瞬變電磁發射與接收線圈；將線圈連接好導線放入模型A中，連接瞬變儀，隨后通過預埋的塑料管給梯形采空區內注水，注滿水后立即接通瞬變儀開始采集數據；將線圈分別放入模型B、模型C和模型D中，注水、接通瞬變儀采集數據；統計分析四個模型的探測成像結果，將測量結果與模型實際數據進行對比，確定探測精度及校正系數。本發明將巷道掘進過程中積水采空區位置的探測實驗室化，可較為方便地對積水采空區與掘進工作面不同相對位置情況下的布測方案進行校正優化，有效提升了掘進中探測積水采空區位置的科學性。
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本發明涉及生物醫學納米材料技術領域，具體涉及一種腫瘤靶向型光聲成像引導多階段治療納米探針及制備方法。該探針以牛血清白蛋白生物礦化法合成的分散均勻、表面電荷為負的牛血清白蛋白包裹硫化銅納米顆粒為基底，通過靜電吸附層層包裹的方式，在硫化銅納米顆粒外部依次包裹具有正電荷的左旋多聚賴氨酸和電性為負的葡萄糖氧化酶混合透明質酸層，以提供一種具備光聲成像及多階段治療的納米探針，該材料在腫瘤微環境中可依靠透明質酸主動靶向三陰性乳腺癌細胞膜表面豐富的CD44受體，釋放葡萄糖氧化酶進行饑餓治療，納米顆粒表面電荷翻轉，增加其細胞攝取率，進一步在腫瘤細胞內進行光熱治療和化學動力學治療，實現和提高納米探針的成像和治療性能。
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本實用新型屬于煤礦井下掘進工作面掘進設備的技術領域,具體是一種掘進機機載物探鉆機,解決了現有鉆探設備體積和重量大,不能與掘進設備在狹窄的掘進工作面順序交替作業,造成很大的安全隱患的問題。掘進機機載物探鉆機,包括掘進機的叉形架上鉸接的第一級伸縮油缸和伸展梁,第一級伸縮油缸的活塞桿端與伸展梁鉸接,伸展梁的一端與第二級伸縮油缸鉸接,另一端與橫梁鉸接,橫梁中部與回轉油缸固定連接,回轉油缸上固定物探鉆機。本實用新型的有益效果:操作靈活、方便、鉆孔深度深,能適合不同形狀煤巖巷道掘進工作的工況,可以較大程度地提高掘探速度,提高了掘探一體化的水平,使之成為煤巷或半煤巖巷煤巖成分探測的最佳選擇。
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本發明涉及礦熱爐冶煉生產工藝過程中關鍵參數測定裝置，具體為一種非接觸式磁場陣列傳感檢測系統及探頭距離設定方法。該系統包括微控制器MCU和PC機，微控制器MCU和PC機連接，其特征在于還包括探頭陣列，探頭陣列包括豎向排列的若干3D探頭，每個3D探頭中都包括傳感器、信號放大器、低通濾波電路、真有效值轉換電路和子控制器，傳感器、信號放大器、低通濾波電路、真有效值轉換電路和子控制器依次連接，每個子控制器都和微控制器MCU連接。本發明提出一種非接觸式磁場陣列傳感檢測系統，與單點3D檢測相比，磁場陣列檢測的實時性和精度均大幅提高，后期維護方便，有望對電極端部位置、電弧長度及液面位置等參數予以有效的判斷，以滿足工程測量的需求。
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本實用新型為一種紅外光學瓦斯探測儀,涉及煤礦井下瓦斯探測裝置。本實用新型解決現有的瓦斯探測裝置所用的傳感器大多需要短期內校準,而且容易產生誤報警等問題。該紅外光學瓦斯探測儀包含瓦斯敏感紅外探測器和后續信號處理電路,瓦斯敏感紅外探測器包含柱狀空心管,柱狀空心管的管壁上開有通氣孔,柱狀空心管的兩端開有固定孔,一端的固定孔內固定有紅外發光管,另一端的固定孔內固定有雙通道濾波紅外傳感器;后續信號處理電路包含單片機和與單片機信號輸出端相連的顯示、報警電路;后續信號處理電路還包含雙通道濾波紅外傳感器的被測輸出信號和基準輸出信號的處理電路、比較電路和紅外發光管的調制驅動電路。該探測儀提高了探測的準確性。
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本發明屬于煤礦水害范疇，具體地講，為一種隱伏原生構造突水的探測方法，包括的步驟是：在煤層底板至奧陶紀峰峰組灰巖頂板中間的含水層中布置探測層放水孔，探測放水孔放水時水溫隨時間的變化曲線，形成監測網，確定監測孔的位置后，鉆孔至監測層，下套管，在孔口處安裝閥門、水溫傳感器、溫度表、壓力表、流量計以及不同時刻的溫度采集系統，通過電纜與礦井井下交換機連接，然后傳輸至地面計算機，在一定壓力下放水時，根據監測到溫度隨時間變化數據，然后應用軟件計算分析，獲得監測區域的水溫梯度分布圖和隱伏構造突水的結果。本方法具有深厚的理論價值和廣泛的應用價值。
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本發明涉及生物醫學納米材料技術領域，更具體而言，涉及一種腫瘤微環境響應型診療一體化納米探針及其制備方法。該納米探針以牛血白蛋白為模板和硫源，通過生物礦化方式，構筑具有Bi2S3和MnO2的分散均勻、粒徑均一的納米顆粒，利用牛血白蛋白的活化的羧基與肽鏈的氨基進行交聯，鏈接可基質金屬蛋白酶響應的肽鏈，以提供一種具備多模態成像及治療的納米探針，該材料在腫瘤微環境受基質金屬蛋白酶作用，對肽鏈進行剪切促使疏水鏈暴露，導致納米顆粒疏水性能增大，提升材料在腫瘤部位富集程度，此作用特點可有效提高納米探針成像與治療性能。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種探放水監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種探放水監控方法，獲取礦井內探放點當前的圖像幀；確定所述圖像幀中的探水鉆機的探桿的位置信息；判斷所述探桿的位置信息是否大于預定的標準值；如果是，則發出報警信息。上述方法，可以輔助工人及時地將探桿設置在預定的位置，提高工人放置探桿的效率，實現了探水監控智能化。
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本發明公開了一種礦用定向鉆孔軌跡跟蹤方法、系統及可存儲介質，屬于地質勘探技術領域，采用近似分析簡化孔底鉆具的受力分析；引入撓度，將鉆具自重導致的位移偏移疊加到下一鉆桿鉆孔的預測軌跡；采用預測軌跡到設計軌跡距離最短約束條件來構建關于下一鉆桿工具面角的偏差函數。本發明簡化了通過孔底鉆具的受力分析來推導下一鉆桿鉆孔的預測軌跡的過程，降低了預測模型對地層參數、鉆具參數的依賴，考慮鉆具自重的影響，使得整個預測模型既簡單又準確，同時使最優工具面角的求解便于計算，且在跟蹤軌跡的整個過程中無需采用任何傳感器，減少成本，增強了安全性能。
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本實用新型公開了一種煤礦用半履帶式煤巖取樣車，包括車體、動力裝置、行車裝置、三維掃描裝置、鉆取裝置、樣品密封裝置、集成控制裝置和防爆型無線電遙控器，所述動力裝置包括蓄電池、電源管理控制裝置和啟動開關，所述行車裝置包括導向輪、履帶驅動輪、履帶、驅動裝置和行車攝像頭，所述三維掃描裝置包括三維掃描探頭裝置和信息儲存裝置，所述鉆取裝置包括電動取芯機、取樣鉆筒、機械抓取手和信號控制裝置，所述樣品密封裝置包括密封袋抽取裝置和密封袋封口機，所述集成控制裝置帶有信號接收和發射裝置，防爆型無線電遙控器設置有相應的按鍵和液晶顯示屏。本實用新型能實現無人化取樣作業，可有效保護井下人員，為煤炭開采提供精準的地質資料。
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