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一種礦用溫度傳感器,包括探頭、電源、電路和外殼。該溫度傳感器的探頭用PTC陶瓷作為感溫元件,采用本安電源向電路和探頭供電。該陶瓷溫度傳感器報警溫度可在20—110℃內任意設定一點,報警溫度誤差小于0.1℃,材料線性度±0.5%F·S,平均分辨率為0.1%F·S。適用于井下惡劣的工作環境,能準確地預報井下設備的過熱狀態,便于及早采取措施,防止設備損壞和災害事故的發生。
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本發明一種基于雙波段紅外圖像的礦用膠帶損傷檢測方法，屬于礦用膠帶檢測技術領域；雙波段紅外探測模塊采集礦用膠帶圖像，使用中值濾波對圖像進行平滑處理，分割閾值的確定使用自動閾值迭代方法，根據前一幀圖像的各灰度級的像素個數與像素點的亮度計算圖像分割閾值，利用分割閾值對下一幀圖像進行二值化處理，利用霍夫算法檢測圖像中的直線數量，根據檢測結果判斷礦用膠帶潛在風險，利用圖像中灰度的最大值和最小值的差值與預設的閾值比較，確定礦用膠帶的狀態；本發明降低了人工干擾的影響，能夠實現在線檢測，準確率高，有效識別礦用膠帶的撕裂與劃痕。
本發明公開了具有密封保護的深層煤礦樣本檢測用存儲器及其使用方法，屬于煤礦檢測勘探領域，具有密封保護的深層煤礦樣本檢測用存儲器及其使用方法，包括存儲瓶和樣本放置罐，所述存儲瓶的內部滑動安裝有樣本放置罐，所述存儲瓶的內底壁安裝有承接氣墊，所述連接繩的尾端連接有氣囊球，所述承接氣墊的內側頂端貫穿連接有環狀的卡接氣柱條，所述樣本放置罐表面的的底端位置處設有環形凹槽；所述氣囊球的內部安裝有泡沫球，本存儲器在煤礦巷道中取樣時實現游離態檢測，并在提升至地面的過程中保證密封防護，在提升至地面后能夠靈活使用防護結構來為存儲瓶提供必要的隔離防護，保證瓶體在運輸過程中的安全，確保檢測數據的準確性。
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本實用新型屬于紫外線傳感器領域，具體是一種礦用本安型抗干擾火焰傳感器。一種礦用本安型抗干擾火焰傳感器，包括玻璃管、電極、控制CPU，所述電極包括光電陽極和光電陰極，安裝在所述玻璃管內；所述電極與控制CPU電連接。利用在CPU中的程序分析鑒別背景噪聲以及真實火焰信號的脈沖信號間隔，從而去偽存真。本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了有效的抗干擾，鑒別背景噪聲，提升了探測器的穩定性。
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本實用新型公開了一種礦用本安型吸附式無線溫度傳感器，包括蓋體，蓋體下端設有底座，底座下端設有永磁鐵，蓋體內設有殼體，殼體內部設有線路板、電池與無線信號發射器，殼體下端設有溫度傳感器探頭，線路板同時連接電池、無線信號發射器與溫度傳感器探頭。本實用新型結構設計合理，通過多個永磁鐵將底座吸附于軸承端蓋上，吸附力強，通過溫度傳感器探頭對溫度進行測量，進而將數字信號轉換為溫度信號發送至控制器，便于人們對軸承的溫度進行實時直接觀測，省時省力，尼龍蓋體與薄鋼的設計，減輕了設備的重量，節省了原料，降低了生產成本。
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本實用新型公開了一種煤礦安全監控裝置，包括底座，所述底座底部外壁一側焊接有固定鋼樁，且底座底部外壁另一側焊接有儲氣箱，所述儲氣箱頂部內壁通過螺釘固定有氣體檢測儀，且儲氣箱底部外壁開有卡槽，卡槽內壁通過螺釘固定有氣泵，所述氣泵的輸入端套接有抽氣管，且抽氣管遠離氣泵的一端外壁套接有氣嘴，所述底座頂部外壁焊接有檢測箱。本實用新型通過防靜電門簾和紅外探頭，確保煤礦工下井前沒有攜帶不安全因素，排除安全隱患，氣體檢測器配合上氣泵和儲氣箱，定時抽取井內氣體進行檢測，對井內的氣體濃度和成分進行實時監控，儲物箱內的通訊定位設備，配合上數據顯示器，可以確定煤礦工的位置和下井深度，保證井內員工的安全。
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本實用新型公開了一種礦山安全自救逃生裝置，包括箱體、第一背帶和第二背帶，使用時，下礦人員先通過第一背帶和第二背帶將箱體背在雙肩上，然后將腰部束緊帶從兩側向外收緊，通過皮帶收緊頭對皮帶進行收緊，從而將腰部束緊帶牢牢系在腰部，這樣便可通過腰部和肩部共同分擔來自箱體的壓力，當下礦人員被困時，氧氣瓶可為背困者提供氧氣，滿足被困者的呼吸需要，防毒面具可在礦山發生有害氣體泄露時為被困者提供氣體過濾，防護板框和透光網板可對礦道內掉落的較小碎石進行阻欄，避免碎石砸傷被困者頭部，茶壺內裝水可滿足被困者補水需要，探照燈可為被困者在礦山內提供照明，便于被困者盡早找出逃生通道，同時方便救援人員發現被困者。
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本實用新型提出一種礦用電氣設備的短路監測裝置，包括：殼體；放置在殼體內的主處理模塊，分別與主處理模塊電連接的電源模塊、開關模塊、震動傳感器、無線傳輸模塊、聲音傳感器和兩個溫度傳感器；兩個溫度傳感器的探頭均延伸出殼體外，且一個溫度傳感器的探頭放置在礦用電氣設備上；主處理模塊接收震動傳感器采集到震動時輸出的信號和聲音傳感器采集到聲音時輸出的電壓信號，然后將接收到的兩個溫度傳感器采集到的溫度差與主處理模塊內預設的閾值進行對比，若溫度差超過閾值，主處理模塊通過無線傳輸模塊輸出開關量信號預警。本實用新型的短路監測裝置，解決了其內短路無法及時發現的問題，快速預警，精準定位，避免非短路的狀況發生進行誤判。
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本發明公開了一種半空間瞬變電磁煤礦采空區模擬實驗裝置及方法，屬于煤礦開采技術領域。該裝置包括外部支撐架體、內部隔板和檢測部件；外部支撐架體由四塊板拼接而成，其內側設置有多組支撐內部隔板的支撐柱，并且外部支撐架體的左右兩側板、后側板均留有用于注水的小孔；內部隔板放置在外部支撐架體的支撐柱上，隔板內部填充模擬煤礦采空區的土體和水，在隔板的端部設有用于注水的小孔，并且小孔的位置和外部支撐架體的小孔位置相重合。本發明結構簡單，可以模擬不同范圍、不同埋深的煤礦采空區，采用非金屬材料制作，對瞬變電磁干擾小，非常有利于開展半空間瞬變電磁勘探煤礦采空區模擬實驗。
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本實用新型公開了一種礦用本安型溫度傳感器，包括不銹鋼外殼(8)、端蓋(9)、環形磁鐵(2)、黃銅探頭保護殼(1)、單片機電路板(6)以及與單片機電路板連接的數字式溫度探頭(4)；黃銅探頭保護殼(1)頂部設置容納數字式溫度探頭(4)的容置空間，黃銅探頭保護殼(1)底部設置容納環形磁鐵(2)的環形容置空間，環形磁鐵(2)通過聚氨酯膠環粘接在環形容置空間中；單片機電路板(6)與黃銅探頭保護殼(1)之間采用塑料螺柱(12)進行固定；采用環形磁鐵吸附的安裝固定方式，解決防爆場所禁止動焊接、火焰切割的安裝問題；黃銅探頭保護殼與環形磁鐵均聚氨酯膠制后，結合更緊密，不易脫落。
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本發明涉及一種煤礦非正規采空區地面滅火鉆孔致裂方法，屬煤礦火災防治的技術領域。一種煤礦非正規采空區地面滅火鉆孔致裂方法，選擇鉆探到采空區遺留煤柱上的鉆孔，將耐高壓低溫管的下部管口探入該鉆孔的底部，采用密封材料在耐高壓低溫管的下部管口上方5米處圍繞耐高壓低溫管外測制作密封段，采用增壓泵通過耐高壓低溫管上部管口沖入高壓二氧化碳從而在該采空區遺留煤柱上形成壓裂的縫隙，通過增壓泵從耐高壓低溫管上部管口灌入滅火材料和高壓二氧化碳混合物。
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本發明屬于煤礦井下運輸機器人設計制造技術領域，公開了一種煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置，包括：狀態監測保護系統：包括本安型保護主機和多個本安型狀態監測傳感器，所述本安型保護主機用于根據所述狀態監測傳感器得到輔助運輸機器人的運行狀態參數，并根據運行參數分級下達安全指令給整機控制器；防碰撞實時監控系統：包括防爆毫米波雷達組和激光測距探頭組，用于監控輔助運輸機器人與巷道壁和障礙物的距離數據，并發送給整機控制器；感知融合預警系統：包括激光雷達、深度相機和高性能圖形處理器，整機控制器用于執行分級響應動作。本發明提高了煤礦井下輔助運輸機器人的運行安全性，可以廣泛應用于煤礦運輸領域。
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本實用新型涉及警示牌技術領域，提供一種露天礦道路智能警示牌裝置，包括機架、第一顯示屏、柱體和PM2.5探測器，柱體的頂端安裝有機架，機架表面的一側安裝有第一顯示屏，第一顯示屏的一側設置有第二顯示屏，第二顯示屏內部的上方設置有PM2.5探測器，PM2.5探測器的下方設置有控制器，控制器的一側設置有信息傳輸模塊，機架與柱體背面的一側設置有調節機構，調節機構包括伺服電機、絲桿、套筒、連接件和驅動塊，套筒套設于柱體的上方，套筒的一端與機架固定連接，套筒的一側設置有連接件，連接件的一側設置有驅動塊，驅動塊上貫穿有絲桿，解決了現有的一種露天礦道路智能警示牌裝置不能進行高度的調整，從而觀察或拆換都較為局限且繁瑣的缺陷。
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本發明公開了一種芳香胺構筑的二維雙層DJ型鈣鈦礦材料及制備方法和應用，屬于光電探測技術領域。針對目前三維鈣鈦礦在高工作電壓和強輻照狀態下運行時由于內部強烈的離子遷移，性能衰減的非?？斓膯栴}。本發明在三維結構中引入有機大陽離子形成低維層狀鈣鈦礦材料可以有效的抑制鈣鈦礦內部的離子遷移，同時合適的無機層數也能保證良好的半導體性能。在二維鈣鈦礦體系中，DJ型鈣鈦礦的穩定性和載流子傳輸性能都要優于RP型，提供了一種高質量的、大體積的多層DJ雜化鈣鈦礦材料及其商業化應用。
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本發明涉及目標跟蹤定位技術領域，一種基于多辨識設備的井下工人全景監控方法，在礦井工人身上做身份標記，將所有礦井工人的身份標記信息輸入控制電腦中，在每個礦井工人進入礦井時，通過安裝在礦井口的探測設備對礦井工人的身份標記進行采集并輸入控制電腦中，通過身份標記信息確定進入礦井的礦井工人；通過安裝在礦井中的多處辨識器采集處于礦井中各處的礦井工人的身份標注、地址定位、工作狀態、所處地址的停留時間然后輸入到控制電腦；通過控制電腦在步驟一和步驟二采集到的信息和電腦中存儲的礦井地圖，監測每個進入礦井的礦工，利用辨識算法進行處理，繪制出每個進入礦井的礦工的軌跡圖；在一個終端上，以圖像形式顯示井下工人位置和工作狀態。
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本發明屬于光電探測技術領域，具體涉及一種DJ型二維雙層雜化鈣鈦礦材料及制備方法和應用。本發明二維雙層DJ型有機?無機雜化鈣鈦礦半導體材料(2?甲基?1,5?戊二胺)(甲胺)Pb2I7以鉛碘甲胺三維鈣鈦礦為基礎，通過引入長鏈有機胺(2?甲基?1,5?戊二胺)離子，得到了一種二維雙層DJ型有機?無機雜化鈣鈦礦材料。該材料表現出優異的吸光性能，同時表現出優越的光電響應性能，而且其穩定性達到272℃。因此該晶體材料作為一種新型的半導體材料，在光電探測等領域具有潛在的應用價值。
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本發明一種基于紅外圖像的實時礦用膠帶預警撕裂檢測方法，屬于煤礦膠帶檢測領域；所要解決的技術問題是提供了簡單、檢測可靠以及實時性高的礦用膠帶預警撕裂檢測方法；技術方案為：使用紅外探測模塊采集礦用膠帶紅外圖像；對采集的原始圖像進行圖像邊界擴充；使用高斯濾波對邊界擴充后的圖像進行平滑處理；采用分割閾值將濾波后圖像進行二值化處理；對二值圖像進行形態學濾波；對濾波后的圖像進行連通域檢測；根據連通域檢測結果，判斷礦用膠帶是否存在潛在風險；計算原始圖像的連通域與域外平均灰度的差值；通過平均灰度差值判定礦用膠帶狀態。
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本實用新型涉及煤礦巷道安全檢測裝置技術領域，特別是涉及一種基于氣體檢測的煤礦巷道安全檢測裝置，包括連接桿和滑軌，所述滑軌滑動安裝在連接桿上，所述滑軌上滑動安裝有矩形塊，所述矩形塊上固定連接有連接架，所述連接架內活動安裝有轉塊，通過轉塊的轉動會帶動固定桿進行轉動，通過固定桿的轉動會帶動固定桿進行轉動，從而調節了氣體檢測探頭的角度，進一步擴大了檢測范圍，該調節結構通過啟動電機，使得螺紋桿轉動，利用螺紋桿轉動來控制滑桿進行移動，進而控制固定桿和氣體檢測探頭的偏轉角度，能夠精確的調節氣體檢測探頭的偏轉角度，且能夠使得調節后氣體檢測探頭的位置被限位住，調節較為穩定，使用更加便捷。
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本實用新型提供一種礦用溫度傳感器檢測裝置，屬于礦用設備領域。本實用新型通過設置五個恒溫槽，使得本實用新型能夠一次完成四個檢定點的檢測，因而能夠提高檢測效率。通過設置溫度探頭伸縮盤及延長線，使本實用新型能夠適用于檢測探頭較短的溫度傳感器，擴大了適用范圍。通過設置計時器，便于進行響應時間的測定，減小了測量誤差，提高了測量準確性。
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本發明公開了一種DJ型二維雙層鉛溴雜化鈣鈦礦及制備方法和應用，屬于光電探測技術領域。針對現有技術使用脂肪胺構筑的雜化鈣鈦礦導致材料整體熱穩定性差和光穩定差的問題，本發明二維雙層DJ型鉛溴雜化鈣鈦礦材料使用層間芳香胺陽離子大大提高了材料的穩定性。該材料可溶液法制備，制備工藝簡單，常常在低溫下就可以合成，同時也易于成膜，將此材料用于光伏材料和光電器件兼具性能較好和成本較低的優點。得到的(3?氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2Br7晶體材料不但可以實現405nm下的可見光光電探測，同時還能通過雙光子吸收技術實現在近紅外(800nm)區域的光電探測。這就使得該雜化鈣鈦礦在光纖通信、軍事安全和光電耦合等領域有著廣闊的前景。
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本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機，包括機身機構、動力機構、機載機構、集成控制機構和遙控機構，機載機構包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監測裝置，動力機構中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機和有害氣體監測裝置進行供電；探照燈和高清變焦相機，可以在煤礦井下巡檢照明和拍照，并將巷道照片傳輸到遙控機構中；激光測距裝置數量為六個，分別嵌設在機體不同的六個方位上，六個方位的激光測距裝置同時發射出激光，算出障礙物的距離，并同時對巷道的變形進行檢測，如果監測距離太小，語音喇叭會發出警報，有害氣體監測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進行監測。
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本實用新型涉及煤礦無軌輔助運輸技術領域，公開一種基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統。裝置包括水平截面為五邊形的隔爆箱體，所述隔爆箱體內設置深度相機、激光測距探頭、燈光單元以及控制電路，所述隔爆箱體外設置有接線端子；所述隔爆箱體的第一側面用于將箱體固定在機器人上，其它四個側面上均設置有防爆玻璃窗，靠近第一側面的第二側面和第三側面上的防爆隔離窗用于設置深度相機，遠離第一側面的第四側面和第五側面互相垂直，用于設置激光測距探頭和燈光單元。本實用新型結構簡單緊湊，布局合理，可以廣泛應用于煤礦無人運輸領域。
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本發明公開了一種DJ型無甲胺窄帶隙二維雙層雜化鈣鈦礦材料及制備方法和應用，屬于光電探測技術領域。針對現有技術使用甲胺陽離子導致材料整體熱穩定性差和光穩定差、使用甲胺陽離子導致材料寬帶隙的問題，本發明通過分步合成，先合成了三維鈣鈦礦結構的FAPbI3化合物，以FAPbI3三維鈣鈦礦為基礎引入芳香雙胺(3?氨甲基吡啶)陽離子，得到了(3?氨甲基吡啶)(甲脒)Pb2I7晶體材料，該材料在紫外和可見光區表現出優異的吸光性能，同時表現出優越的寬波段探測響應性能，而且其在環境中穩定性高達三個月。該晶體材料作為一種新型的半導體材料，在寬波段光電探測等領域具有潛在的應用價值。
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本發明屬于煤礦井下運輸領域，公開了一種煤礦無軌輔助運輸機器人，包括防爆輪式動力底盤、多源探測傳感系統、地面遠程監控平臺、感知融合決策系統和主從分布式防爆線控系統；防爆輪式動力底盤用于承載；多源探測傳感系統用于實現機器人各執行部件的參數和狀態監測，以及用于獲取機器人行進過程中的環境點云信息、深度圖像信息和障礙物信息；感知融合決策系統用于規劃處可靠的行駛路徑，發布動作指令；主從分布式防爆線控系統包括整機主控制器和整機從控制器，用于在一方故障的情況下，另一方控制整機停車制動并發送故障信息；地面遠程監控平臺用于實現遠程操控。本發明實現了機器人的可靠操控，可以廣泛應用于煤礦領域。
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本發明屬于光電探測技術領域，具體涉及一種DJ型極性二維雙層雜化鈣鈦礦材料及制備方法和應用。本發明通過分步合成，首先合成了三維鈣鈦礦結構的CsPbBr3化合物，以CsPbBr3三維鈣鈦礦為基礎，通過引入長鏈有機胺(2?甲基?1,5?戊二胺)陽離子，得到了一種極性二維雙層DJ型有機?無機雜化鈣鈦礦材料，即(2?甲基?1,5?戊二胺)CsPb2Br7。該材料表現出優異的吸光性能，同時表現出優越的紫外光電響應性能，而且其穩定性達到272℃。因此該晶體材料作為一種新型的半導體材料，在光電探測等領域具有潛在的應用價值。
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本實用新型公開了一種礦用本安型檢測站處理裝置，包括殼體，所述的殼體設置有第一防水接頭和第二防水接頭，所述的第二防水接頭通過數據線連接傳感器探頭，所述的傳感器探頭包括甲烷濃度傳感器探頭、氧氣濃度傳感器探頭、溫度傳感器探頭和壓力傳感器探頭，所述的殼體內部設置有多合一變送器模塊，所述的多合一變送器模塊連接傳感器探頭，所述的多合一變送器還連接微處理器，所述的微處理器還連接無線通信模塊，所述的殼體內的電源模塊為多合一變送器模塊、微處理器和無線通信模塊供電。本實用新型在結構合理，接頭為防水結構，所述殼體內設置多合一變送器模塊，實現多個監測參數由一臺監測儀進行監測，同時有利于裝置在礦井內的布置。
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本實用新型公開了一種用于煤礦開采的頂板致裂裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有驅動箱，所述驅動箱內腔的底部通過連接板固定連接有電機，本實用新型涉及煤礦開采裝置技術領域。該用于煤礦開采的頂板致裂裝置，通過啟動電機，使電機驅動第一螺紋桿與第二螺紋桿同時上升，使防塵罩預先與頂板相貼合后，再通過第一螺紋桿對頂板進行鉆探，不僅節省了人力，同時在進行鉆探時有效的進行了防塵和防濺射，并且可以達到對不同高度的頂板進行鉆探和防塵的效果，避免了現有的頂板致裂裝置無法進行有效防塵，導致工人在鉆探時吸入大量灰塵從而影響身體健康的情況發生。
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本發明公開了環狀胺構筑的二維單層DJ型鉛溴雜化鈣鈦礦及制備方法，屬于光電探測技術領域。針對目前鏈狀胺構筑的雜化鈣鈦礦材料的穩定性差以及二維雜化鈣鈦礦材料偏振探測效率低的問題，本發明二維單層DJ型鉛溴雜化鈣鈦礦材料，可溶液法制備，制備工藝簡單，常常在低溫下就可以合成，同時也易于成膜，將此材料用于光伏材料和光電器件兼具性能較好和成本較低的優點。本發明的晶體材料具有明顯的吸收各向異性，同時DJ結構有利于體系中載流子的傳輸和分離，是用于偏振光電探測領域的優良材料。本發明的晶體材料利用DJ型雜化鈣鈦礦層間沒有范德華間隙大大提高了此前材料(鏈狀胺構筑的雜化鈣鈦礦)的穩定性(對濕度、對光、對熱)。
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本發明屬于光纖聲傳感技術領域，提出了一種礦用無源拾音裝置，包括激光器、第一光纖耦合器、延遲光纖、第二光纖耦合器、1×N光開關、鎧裝光纜、多個拾音探頭、平衡光電探測器、FPGA處理模塊、采集卡以及上位機；激光器發出的光經第一光纖耦合器后分別直接進入第二光纖耦合器以及經延遲光纖后進入第二光纖耦合器，第二光纖耦合器的輸出端經1×N光開關與鎧裝光纜連接，多個拾音探頭分別串聯在鎧裝光纜的多路傳感光路中；從拾音探頭返回至所述第一光纖耦合器光信號由平衡光電探測器探測；平衡光電探測器的輸出端分別經FPGA處理模塊和采集卡與上位機連接。本發明靈敏度高，抗振動干擾性能好，可廣泛應用于礦用拾音領域。
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