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本實用新型公開了一種全密封皮帶輸送機，包括箱體，所述箱體內設置傳送皮帶機構，且傳送皮帶機構轉動連接箱體內壁，傳送皮帶機構內設置震動塊，且震動塊上端面接觸傳送皮帶機構內頂部，震動塊下端中部安裝震動電機，震動塊下端對稱安裝彈性裝置，兩個彈性裝置下端共安裝固定板，且固定板固定連接箱體內壁。本實用新型通過震動電機將傳送皮帶機構上的物料震動分散開，通過調節兩側的轉動板，使使物料兩邊規范起來，通過調節擋板和傳送皮帶機構之間的距離，控制物料從傳送皮帶機構上輸出的厚度，從而達到控制傳送皮帶機構均勻傳輸物料的目的。
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本發明公開了一種刮板輸送機故障診斷系統和診斷方法，屬于采煤設備診斷技術領域。診斷系統包括聲學信號采集模塊，其包括采集端、信號調理單元和下位機，采集端布置于刮板輸送機減速器驅動箱的軸端旁側；處理終端，其診斷聲學信號對應的減速器是否故障；交互模塊，其與處理終端信號連接，給用戶呈現診斷結果及采集的聲學信號；電源，其為聲學信號采集模塊、處理終端及交互模塊供電。本發明能對原始聲音信號進行EMD分解后，篩選出最敏感IMF分量，剔除模態混疊段，然后進行濾波重構，有效解決了EMD分解過程中模態混疊現象，使信號特征更加顯著，重構信號經VMD分解后對最敏感imf分量信號包絡譜分析，得到準確有效的診斷結果，極大的提高了診斷維修的效率。
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本實用新型涉及一種刮板輸送機用簡易緊鏈器，包括：鋼板Ⅰ、鋼板Ⅱ、鏈環Ⅰ、鏈環Ⅱ、鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ、鋼筋Ⅲ、鋼板Ⅲ、鋼板Ⅳ、鏈環Ⅲ和鏈環Ⅳ，鋼板Ⅰ和鋼板Ⅱ中間固定連接鏈環Ⅰ和鏈環Ⅱ，鋼板Ⅲ和鋼板Ⅳ中間固定連接鏈環Ⅲ和鏈環Ⅳ，鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ和鋼筋Ⅲ各一端固定連接在鋼板Ⅱ上，鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ和鋼筋Ⅲ另一端各固定連接在鋼板Ⅲ上；施工過程中刮板輸送機不需要頻繁的接溜槽和掐鏈，無需增加笨重的溜槽、鏈環的延伸難度，降低了工人的勞動作業強度，不會掘進轉運作業速度，提高了班組勞動生產率。
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本發明涉及工程機械技術領域，且公開了一種物料高效輸送用刮板輸送機，包括輸送鏈條，所述輸送鏈條拐彎處的內側活動連接有傳動輪，所述輸送鏈條的軸向兩側分別等距離固定安裝有刮板，每個所述刮板迎向運輸方向的一側固定連接有固定盒，每個所述刮板的內側滑動連接有活塞板。通過刮板的一側設置的固定盒，令刮板和固定盒之間連通，通過活塞板在刮板的內側始終向地面的方向移動，刮板內腔氣流通過固定孔進入固定盒的內側，令固定盒內側的固定支板在固定盒的內側向上伸出，從而增加了刮板一次的運輸有效面積，且在斜向輸送時，避免物料的回落，令上方縮回的固定支板不會刮動到下方固定支板傳送的物料，從而進一步提高了傳送量。
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本申請提供一種緩傾斜工作面刮板輸送機上竄下滑判斷方法及系統，刮板輸送機上設有第一超聲波測距裝置、第二超聲波測距裝置，與控制器連接，獲取第一當前距離、第二當前距離，計算第一判斷距離、第二判斷距離，判斷并顯示刮板輸送機狀態以及巷道現象：在第一判斷距離大于第一警告距離且第二判斷距離小于第二警告距離時，判斷刮板輸送機發生下滑；在第二判斷距離大于第二警告距離且第一判斷距離小于第一警告距離時，判斷刮板輸送機發生上竄；并警示提醒采取相應措施；本申請通過兩個超聲波測距裝置準確測量刮板輸送機在巷道中的狀態，并判斷出巷道是否出現局部幫鼓、或者超挖現象，避免在掘進中因存在的巷道現象而導致的上竄下滑的誤判。
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本發明公開了一種刮板輸送機位姿模型建立方法和系統，該方法包括：建立基準坐標系OXYZ，在依次聯接在多個中部槽中，定義第一個中部槽的與第二個中部槽形成間隙的一側的頂點為坐標原點O，第一個中部槽長度方向為X軸，寬度方向為Y軸，垂直于中部槽平面方向為Z軸；定義位姿模型各個參量，定義刮板輸送機中部槽的長度為L，寬度為H；以刮板輸送機中部槽中心點為位置標準點，在彎曲狀態下刮板輸送機中部槽相鄰兩個中部槽之間間形成的夾角定義為αi，因夾角致使兩刮板輸送機中部槽另一側存在間距，將此間距定義為a；在整個彎曲狀態中，各刮板輸送機的中部槽與水平面的夾角定義為θi；對刮板輸送機的復雜運行狀況進行簡化推導形成位姿模型。
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本發明公開了一種礦場用刮板輸送機的卸料裝置，涉及礦場用刮板輸送機技術領域，主要是為了解決現有的礦場用刮板輸送機的卸料裝置存在容易被物料卡住導致的使用壽命短的問題，包括刮板輸送機構，刮板輸送機構上設置有卸料通道，刮板輸送機構工作時能夠通過曲柄連桿組件帶動滑移組件上的齒條作往復直線運動，進而通過齒輪帶動第一卷繞件旋轉，第一卷繞件帶動張合機構內的張合件旋轉將張合機構打開，伸縮件通過張合件內的第二卷繞件，使相鄰兩個張合件之間處于密封狀態，張合機構上的張合件和伸縮件閉合時截面呈“V”字形的設計，使物料集中分布在張合機構的底部，防止出現張合機構卡死的情況，具備穩定性好的特點，延長了卸料裝置的使用壽命。
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本發明公開了一種永磁驅動礦用刮板輸送機鏈張力平衡控制系統及方法，機尾鏈輪一的輪軸一和機尾鏈輪二的輪軸二分開設置，刮板機的底座上平行設有兩個伺服驅動液壓缸；在刮板鏈的部分鏈節上安裝有刮板鏈應變片，兩個伺服驅動液壓缸內均設有位移傳感器，各伺服驅動液壓缸與相應的機尾鏈輪相連位置均設有拉壓力傳感器，刮板鏈張力信號、兩個伺服驅動液壓缸的位移信號、兩個伺服驅動液壓缸的拉壓力信號分別傳輸至鏈條張力平衡控制模塊，鏈張力平衡控制模塊根據預設程序計算并輸出控制電流至兩個伺服驅動液壓缸的伺服閥。本發明有效解決了刮板機工作過程中兩根刮板鏈張力不平衡的問題，同時實時監測整條刮板鏈張力分布情況，提供工作效率。
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本發明公開了一種刮板輸送機中部槽摩擦力監測系統，包括刮板輸送機系統和傳感檢測系統。刮板輸送機系統由機身、中部槽、推移耳、刮板、雙鏈條、鏈輪、減速器、電動機與變頻器組成；傳感監測系統由受力模塊、三維力傳感器、預埋溫度傳感器組成。該系統能夠在復雜惡劣工況下刮板輸送機圓環鏈?煤散料?中部槽之間沖擊載荷、摩擦力、摩擦系數和溫度等進行監測的系統，為刮板輸送機的設計、安全預警、健康評價提供技術手段，同時可以為刮板機中部槽的摩擦磨損和疲勞斷裂機理研究提供數據基礎。
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本實用新型公開一種刮板輸送機斜鏈檢測裝置，包括第一機架、主動輪、從動輪，主動輪、從動輪上傳動連接有鏈條，鏈條上設置有若干個刮板，刮板的端部固接有撥桿機構，刮板上方設置有擺桿機構；撥桿機構包括豎桿，豎桿側面設置有兩個頂桿機構，兩個頂桿機構之間設置有伸縮機構；頂桿機構包括固定板、第一滑塊、第一壓力傳感器、滾輪組件；伸縮機構包括套筒，套筒內設置有第二壓力傳感器、第二滑塊以及彈簧，彈簧端部固接有鋼球，鋼球與滾輪組件上下齊平；擺桿機構包括擺桿，擺桿底端側面固接有凸塊，凸塊上開設斜面，擺桿一側設置有磁鐵組件。本實用新型使刮板與鏈條出現松動傾斜時能及時報警發現。
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本發明公開了一種具有自移及旋轉功能的帶式輸送機包括主運自移皮帶機1和輔助旋轉皮帶機2，主運自移皮帶機1中的卸載小車102在推移油缸104的作用下可沿軌道架110自動前移，輔助旋轉皮帶機2可沿扇形軌道205做扇形移動，從而使物料呈扇形填充塌陷區。主運自移皮帶機1的卸載小車102和推移小車106依靠推移油缸104相連，車下方安裝有失效型安全制動裝置107，需要移動時，制動推移小車106，依靠推移油缸104推移卸載小車102向前前進，制動卸載小車102，依靠推移油缸104拉動推移小車106向前移動。本發明解決現有裝備轉運煤矸石至塌陷區不能實現連續性、自動化、智能化作業，并且存在一定的安全隱患的技術問題。
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本發明涉及防凍粘技術領域，具體涉及一種帶式輸送機防凍粘裝置及其防凍粘方法。包括干煤傳輸單元、物料煤傳輸單元和受料傳輸單元，所述干煤傳輸單元和物料煤傳輸單元均位于受料傳輸單元的一側，干煤傳輸單元與物料煤傳輸單元分別向受料傳輸單元輸料，且干煤傳輸單元位于物料煤傳輸單元的上游。本發明結構簡單，使用方便，可有效解決北方冬天露天使用帶式輸送機凍粘煤的問題，減少了工人清除沿線積煤的工作強度，延長了輸送帶、滾筒等部件的使用壽命，提升了工作效率，本發明僅引入了干煤這一種物質，干煤不改變物料性質，對物料和傳送帶沒有影響，避免了對傳送帶噴淋熱水、防凍液等液體帶來的打滑、跑偏和腐蝕等問題。
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本發明公開了一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，涉及帶式輸送機清理設備技術領域，包括兩個側板和設置在兩個側板之間的兩個支撐桿，兩個支撐桿之間連接有固定架，固定架上設置有兩個清掃單元。本發明通過設置側板、固定架和清掃單元等結構，設置兩個清掃單元分別從兩個背離的方向清掃皮帶表面，能夠更好的清理帶有V型槽的皮帶輸送機。
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本申請公開了一種帶式輸送機用液壓張緊裝置，包括張緊緩沖機構、液壓站、回柱絞車、張力傳感器、控制器、板體、四個行走調節組件、第一測距儀、第二測距儀、擋板和輥軸架，其中，張緊緩沖機構通過導油管與液壓站相連；張緊緩沖機構、回柱絞車、板體和張力傳感器之間通過鋼絲繩相連；四個行走調節組件相互對稱的安裝在板體的下表面，控制器、第一測距儀和輥軸架均安裝在板體的上表面；擋板設置在張緊緩沖機構上。由此，能夠自動對偏斜的皮帶和板體進行糾偏，保證板體、皮帶和張緊緩沖機構位于同一水平線上，避免皮帶出現跑偏撕帶的情況出現，不僅增加了皮帶的使用壽命，降低了斷帶事故發生的可能性，同時還可避免不必要的維修成本。
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本實用新型公開了一種多功能皮帶式輸送機，涉及皮帶輸送技術領域，包括機架，所述機架的內側設置有驅動輥筒和導向桿，所述驅動輥筒設置有兩個，所述驅動輥筒的外表面套設有皮帶，兩個所述驅動輥筒之間設置有傳動帶輪，所述機架的一側外表面安裝有電機，所述電機與傳動帶輪傳動連接。本實用新型通過設置的電機和調節氣缸等結構，對皮帶進行張緊調節操作，保證傳送順暢和整體結構穩定性；通過設置的雙桿液壓缸、調節板和爬坡調節輥筒等結構，可以實現對貨物向裝置兩側任一方向的爬（下）坡操作，調節操控，使用便捷，結構簡單，維修方便，部件標準化，并且還可以根據實際需要來調節爬坡的高度，適用范圍廣。
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本發明公開了一種帶式輸送機巡檢機器人系統高精度定位方法，包括：通過編碼器累加計算機器人沿軌道運動的距離，用NFC讀到的軌道位置信息對該距離進行融合修正，獲得融合修正位置公式；再對編碼器累加系數k進行修正，并進行有效性判斷；然后，對修正k值進行卡爾曼濾波，減小k值的隨機誤差；最后，依據本文提出的軌道與定位模塊相對位置模型計算最優估計修正k值和機器人位置。本發明利用編碼器和NFC雙傳感器，通過在算法層面的對兩傳感器數據融合修正，實現了帶式輸送機巡檢機器人系統高精度定位，為巡檢機器人高精度位置控制提供了位置反饋條件，有利于故障定位、自動充電等需要高精度定位功能的實現。
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本發明公開了一種礦用高強度帶式輸送機用滾筒，涉及輸送機技術領域，包括礦用輸送帶，所述礦用輸送帶包括轉動輸送器，所述轉動輸送器的外表面上轉動搭接有輸送履帶，所述輸送履帶的中間內側表面上活動搭接有履帶底部防護器，所述輸送履帶包括卡接層一，所述卡接層一的頂部外表面上設置有履帶連接層。本發明通過轉動套筒貼合到輸送履帶的底部外表面上，當輸送履帶與推動卡接塊表面進行卡接來帶動轉動套筒轉動，履帶局部過重，配合彈力緩沖絲的進行緩沖，降低履帶表面的壓力，具備了對履帶的中間過重地方進行抗壓緩沖的特點，解決了履帶局部位置的礦石過重，會導致履帶斷裂的問題，達到了對履帶的中間過重地方進行抗壓緩沖的效果。
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本發明公開了一種智能礦用履帶式輸送機，涉及物料轉移裝置技術領域，包括輸送框架，所述輸送框架的內腔中設置有履帶式輸送機本體，所述輸送框架的頂部固定安裝有進料倉，所述輸送框架的底部設置有自清理機構，所述輸送框架的底部設置有移動機構。本發明通過控制電動推桿伸展，使得清理板上移，促使尼龍絲、硅膠軟毛刷和分支刷的頂部與履帶的底部接觸，在履帶移動的過程中，實現自動對履帶的底部進行刷動清理的功能，避免雜質附著而影響履帶輸送效率的問題，閑置時可控制電動推桿收縮，使得清理板移動至空心框的內腔中，隨之控制潛水泵工作，抽取儲水箱內腔的水然后通過噴嘴處噴出，實現自動對尼龍絲、硅膠軟毛刷和分支刷進行清理的功能。
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本發明公開了一種帶式輸送機托輥旋轉阻力試驗裝置及測試方法，輸送帶繞過驅動滾筒、換向滾筒組成閉合回路，由液壓張緊裝置對輸送帶進行張緊；被測托輥安裝在液壓升降裝置上對其位置進行調節，在被測托輥上方有施壓裝置以及三維力傳感器，在被測托輥中間上方的位置安裝音波式皮帶張力檢測儀。利用三維力傳感器測量施壓板與輸送帶間的摩擦力，音波式皮帶張力檢測儀測量皮帶的張力，按輸送帶寬度占被測托輥長度的比例關系，推導出托輥旋轉阻力的計算公式。本發明成本低，結構簡單，且適用于各種結構以及各種輥徑的托輥，通過測量輸送帶加壓點的張力計算托輥旋轉阻力，保證了測量的準確性。
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本發明公開了一種帶式輸送機低階動力學模型的建模方法、裝置及存儲介質，該方法包括：利用有限元方法建立帶式輸送機有限元模型；基于牛頓第二定律建立帶式輸送機高階復雜有限元模型；分析帶式輸送機高階復雜有限元模型的動態特性，合并相似動態特性的微元段；根據動態特性分析結果計算得到帶式輸送機模型簡化矩陣；使用模型簡化矩陣對高階復雜有限元模型進行變換，得到帶式輸送機的低階有限元模型。相較于傳統的數學降階方法，該低階模型是從物理層面對復雜的有限元模型進行簡化，物理意義更加明確，更適用于工業過程控制的要求。本發明對多種類型的輸送機具有較高的適應性，且不需要大量的矩陣操作，滿足精度要求的同時具有高效計算的優勢。
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本實用新型提供了一種帶式輸送機用斷帶抓捕裝置，包括側板、上橫梁、下橫梁、上抓捕單元和下抓捕單元；上橫梁、下橫梁的兩端分別與兩個側板的垂直固定連接；上抓捕單元包括第一轉軸、第一支架、第一壓塊和第一托輥；第一轉軸上連接有配重單元；下抓捕單元包括第二轉軸、第二支架、第二壓塊、第二托輥和支撐板；本實用新型的設計中，上抓捕單元、下抓捕單元具有聯動結構，當輸送帶斷裂時，下抓捕單元執行抓捕動作的同時帶動上抓捕單元動作，實現輸送帶的上、下段的同時抓捕，提高瞬時抓捕的效果，防止出現抓捕力道不夠輸送帶夾緊打滑的情況出現；上橫梁、下橫梁上的斜面結構設計，近一步提高其與第一壓塊、第二壓塊對于輸送帶的夾緊效果。
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本發明涉及一種帶式輸送機和破碎篩分設備，其中，帶式輸送機，其包括輸送帶和用于安裝輸送帶的機架，機架包括依次可伸縮連接的至少兩節子機架，至少兩節子機架中的至少一節子機架的底部固設有第一張緊輥，在機架的伸出方向上與至少一節子機架伸縮連接的下一節子機架的底部固設有第二張緊輥，輸送帶依次繞過第一張緊輥和第二張緊輥，在下一節子機架相對于至少一節子機架伸縮過程中，第一張緊輥和第二張緊輥能夠相應地產生相對運動以共同張緊輸送帶。在帶式輸送機伸縮過程中，輸送帶繞過的第一張緊輥和第二張緊輥能夠相應地產生相對運動，從而實現了輸送帶的自動張緊，保證運輸帶在輸送時輸送可靠性。
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本實用新型公開了一種可拆卸的帶式輸送機用液壓張緊裝置，包括底座，所述底座的頂端安裝有滑軌，所述滑軌的外側滑動安裝有張緊裝置本體，所述張緊裝置本體的底端焊接有基板，所述基板的底端與滑軌對應位置處開設有固定滑槽，所述底座的頂端連接有螺紋座，所述螺紋座的內側螺紋連接有固定螺桿，所述固定螺桿的一端焊接有轉盤，所述固定螺桿的一端外側轉動套接有旋轉盤，轉動轉盤從而使旋轉盤進一步遠離張緊裝置本體，此時可以在滑軌的頂端拉動張緊裝置本體，從而將張緊裝置本體進行快速拆卸，從而可以對張緊裝置本體進行快速的維護維修，進一步減少設備維護時間，提高維護效率減少因輸送帶停滯導致的經濟損失。
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本實用新型公開了一種防止超負荷的帶式輸送機用盤式制動器，所述安裝座內部頂端轉動安裝有制動盤，通過伸縮桿的移動帶動密封活塞在套管內部滑動，從而對液壓盒內部進行擠壓，使擠壓柱移動進而帶動第一擠壓塊移動，對制動盤進行擠壓制動，通過摩擦塊與摩擦條的接觸，便于快速對制動盤進行制動，同時通過液壓缸的移動帶動限位塊移動，使限位塊內部與制動盤外側緊密貼合，利用限位塊內部凸起顆粒增大與摩擦條之間的阻力，便于對制動盤制動，當第二擠壓塊與制動盤接觸時，通過第二擠壓塊對制動盤擠壓使擠壓彈簧形變，從而使第二擠壓塊充分擠壓制動盤，通過多種制動同步進行，使制動盤的制動更加快速，提高制動效果。
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本實用新型公開了一種帶式輸送機用液壓張緊卷帶一體化裝置，包括輸送機，所述輸送機的下方安裝有張緊卷帶機構，所述輸送機主動滾筒的前端貫穿所述輸送機的機架并固定連接有第一皮帶輪；本實用新型通過控制第一氣缸，使得第一氣缸的活塞桿推動第二氣缸轉動，可改變張緊輥的張緊角度，通過控制第二氣缸活塞桿的伸縮距離，可以改變張緊輥的張緊度，多角度多距離使得張緊幅度和調節范圍較為多樣，適用性更廣，通過設置張緊卷帶機構，使得張緊和卷帶一體化，使得輸送機的整體結構更加緊湊，節約了空間的占有率。
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一種帶式輸送機自動導正裝置，帶式輸送機的支撐單元包括底座支架、托輥旋轉架和托輥，托輥旋轉架固定托輥相對于底座支架在水平面內轉動一定角度，該裝置包括檢驅機構、傳動機構和糾偏執行器；檢驅機構包括檢驅輪和檢驅軸；傳動機構包括小型發電機和逆變控制器；檢驅輪常態下靠近但不接觸皮帶的側邊，皮帶跑偏狀態下，檢驅輪相對皮帶摩擦轉動，驅動小型發電機輸出電流；電流經逆變控制器轉換后傳輸至糾偏執行器；糾偏執行器位于皮帶下方，偏離托輥旋轉架的中心設置，其執行部件為伸縮結構，伸縮結構在設置的最大行程狀態下，其端部與正常狀態下的托輥旋轉架無作用力貼合；在皮帶跑偏狀態下，用于向托輥旋轉架施加平行于皮帶運行方向的推力。
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本實用新型公開了一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人，其技術方案要點是：包括監測箱，所述監測箱的頂面固定連接有第一固定箱，所述監測箱的頂面設置有第二固定箱；攝像頭，所述攝像頭固定連接在所述監測箱的底面，所述監測箱的內部固定連接有PLC控制器，所述攝像頭與所述PLC控制器電性連接；調節組件，所述調節組件設置在所述監測箱的頂面，用于調節所述第二固定箱的位置，通過設置監測箱，當工作人員將監測箱放置在軌道底面后，此時工作人員在轉動兩個轉動棒，由于轉動棒與限位孔螺紋連接，從而使轉動棒在轉動時，轉動棒可以帶動第二固定箱進行移動，此時兩個輪子可以相互靠近，進而便于后期將監測箱固定在不同大小的軌道上。
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本實用新型公開了一種可伸縮帶式輸送機，包括固定框架，所述固定框架一端為固定端安裝有驅動滾筒，驅動滾筒配設有驅動裝置，另一端為伸縮端安裝有伸縮臂定位機構，伸縮端設有可沿伸縮臂定位機構往復移動的伸縮臂，伸縮臂兩端分別設有前卷繞滾筒和后卷繞滾筒，伸縮臂下方的固定框架內側設有可調節副滾筒，驅動滾筒、前卷繞滾筒、后卷繞滾筒和可調節副滾筒之間互相平行，設有依次繞經驅動滾筒、前卷繞滾筒、后卷繞滾筒和可調節副滾筒的閉環的輸送帶。通過伸縮臂的設置，可以適配不同規格的巷道長度，操作方便，不需要繁瑣的結構和多余的人力，即可完成工作目標，易于制造，故障率低，安全可靠，節能環保。
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本實用新型公開了一種帶式輸送機用盤式制動器，包括轉軸（1）、剎車盤（2）、齒輪（3）、呈圓形的前蓋（4）、法蘭盤（5）、剖面呈圓形的外殼（6）、測速器（7）、呈L形的摩擦件（9）、拉簧（8）和剖面呈圓形的摩擦片（10）；本實用新型具有在緊急狀態下感知輸送機轉速變化和及時制動輸送機等優點，因此本實用新型可廣泛應用于輸送機領域。
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本實用新型公開了一種防斷裂的帶式輸送機用液壓張緊裝置，所述安裝板一端底部位置處焊接有安裝座，所述安裝座頂端安裝有電機，所述電機輸出軸端固定連接有主動軸，所述安裝板頂端中部位置處安裝有防斷裂機構，所述防斷裂機構包括液壓缸、第一滑動孔、固定板、安裝孔、轉動板、第二滑動孔、固定桿、彈簧、弧形板和從動軸，本實用新型通過固定桿，便于對轉動板的位置進行限制的同時，以此配合彈簧的作用力，使得固定板帶動轉動板的角度出現變化，并通過從動軸，便于對輸送帶的張緊度進行調節，同時由于彈簧對固定板的緩沖，使得轉動板緩緩貼近輸送帶內側，避免轉動板在沒有限制的作用下，對輸送帶造成損壞。
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