權利要求書： 1.一種永磁驅動礦用刮板輸送機鏈張力平衡控制系統，包括刮板機機頭鏈輪一、機頭鏈輪二、機尾鏈輪一和機尾鏈輪二，機頭鏈輪一和機尾鏈輪一同時連接一根刮板鏈，機頭鏈輪二和機尾鏈輪二同時連接另一根刮板鏈，其特征在于，機頭鏈輪一和機頭鏈輪二同軸相連在同一個刮板機機頭上，機尾鏈輪一的輪軸一和機尾鏈輪二的輪軸二分開設置，刮板機的底座上平行設有兩個伺服驅動液壓缸，且伺服驅動液壓缸一和伺服驅動液壓缸二的缸座均固定在刮板機底座上，伺服驅動液壓缸一的缸桿端與機尾鏈輪一相連，伺服驅動液壓缸二的缸桿端與機尾鏈輪二相連；
在刮板鏈的部分鏈節上安裝有刮板鏈應變片，伺服驅動液壓缸一內設有位移傳感器一，伺服驅動液壓缸二內設有位移傳感器二，伺服驅動液壓缸一與機尾鏈輪一相連位置設有拉壓力傳感器一，伺服驅動液壓缸二與機尾鏈輪二相連位置設有拉壓力傳感器二；
刮板鏈應變片將張力信號、位移傳感器一和位移傳感器二將兩個伺服驅動液壓缸的位移信號、拉壓力傳感器一和拉壓力傳感器二將兩個伺服驅動液壓缸的拉壓力信號分別傳輸至鏈條張力平衡控制模塊，鏈張力平衡控制模塊根據預設程序計算并輸出控制電流至控制伺服驅動液壓缸一動作的伺服閥一以及控制伺服驅動液壓缸二的伺服閥二；
其中，機頭鏈輪一和機頭鏈輪二的驅動機構為機頭永磁同步電機，機尾鏈輪一的驅動機構為機尾永磁同步電機一，機尾鏈輪二的驅動機構為機尾永磁同步電機二；所述機頭永磁同步電機的轉動軸外安裝有機頭電機編碼器，機尾永磁同步電機一的轉動軸外安裝有機尾電機編碼器一，機尾永磁同步電機二的轉動軸外安裝有機尾電機編碼器二；機頭永磁同步電機的轉動軸與機頭鏈輪一、機頭鏈輪二的連接軸相連處安裝有機頭扭矩傳感器，機尾永磁同步電機一的轉動軸與機尾鏈輪一連接軸相連處安裝有機尾扭矩傳感器一，機尾永磁同步電機二的轉動軸與機尾鏈輪二連接軸相連處安裝有機尾扭矩傳感器二；機頭電機編碼器、機尾電機編碼器一、機尾電機編碼器二、機頭扭矩傳感器、機尾扭矩傳感器一、機尾扭矩傳感器二分別將機頭永磁同步電機的轉速信號、扭矩信號，和兩個機尾永磁同步電機的轉速信號、扭矩信號輸送至永磁同步電機控制模塊。
2.根據權利要求1所述的永磁驅動礦用刮板輸送機鏈張力平衡控制系統，其特征在于，鏈張力平衡控制模塊包括實時控制器I、模擬量輸出D/A板I、模擬量采集A/D板和調理模塊I，實時控制器I中包括鏈張力分布觀測器
聲明：
“永磁驅動礦用刮板輸送機鏈張力平衡控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
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2025年07月16日 ~ 18日 
