本發明提供了一種基于脈動水流的選礦裝置,該選礦裝置包括入料混合箱、分選空間、脈動提升機構、第一出料機構以及第二出料機構;其中還包括有起到過濾清水或循環水中雜質和細顆粒物的凈水盤。脈動提升機構利用電磁感性原理提供脈動提升動力并形成脈動水流,從而使礦物分散后按照密度進行分選;本發明具有操作精細可控、機械損耗小、適用范圍廣、床層干擾少、分選精度高等優點。
本發明公開了一種選礦脫泥設備,其包括放料筒體(1)和放料錐體,所述的放料錐體由與放料筒體(1)下部連接的上部連接法蘭(2)、放料錐體外殼(4)、放料錐體內襯(3)、下部連接法蘭(5)組成,放料錐體內襯(3)和放料錐體外殼(4)相貼合,上部連接法蘭(2)固接在放料錐體外殼(4)的上部,下部連接法蘭5固接在放料錐體外殼(4)的下部。本發明一種選礦脫泥設備采用這樣的結構,脫泥斗的不易磨損的放料筒體和容易磨損的放料錐體采用可拆卸連接的法蘭結構,不僅維修方便,大幅度減少了維修時間,也節省了維修成本,提高了經濟效益。
本實用新型提供一種選礦機用螺旋桿噴漆裝置。所述選礦機用螺旋桿噴漆裝置,包括處理箱,所述處理箱頂部的一側通過支柱固定連接有儲存罐,所述處理箱內壁的頂部固定連接有固定塊,所述處理箱一側的頂部固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出軸固定連接有雙螺紋螺桿。本實用新型提供的選礦機用螺旋桿噴漆裝置能夠很好的控制螺紋塊電熱絲左右滑動的速度以及螺旋桿轉動的速度,從而使得兩個噴頭電熱絲再在對螺旋桿表面進行噴漆時更加的均勻充分,并且還可以很好的控制噴涂的厚度,有效的保證的噴涂效果和效率,另外本實用新型能夠對噴漆完畢的螺旋桿表面進行及時的烘干處理,避免了在進行取放時,發生脫漆的現象。
本實用新型公開了一種薄煤層專用采煤機用電纜絞線架,包括支撐架、卷軸和電纜,所述支撐架頂端一側安裝有卷軸,所述卷軸表面卷繞有電纜,所述支撐架兩端頂部均安裝有彈簧柱,所述彈簧柱頂端固定連接有安裝板,本實用新型涉及絞線設備技術領域。該采煤機用電纜絞線架解決了傳統的采煤機上的電纜進行會因為采煤環境的原因使其表面帶有污漬這樣不僅影響表面整潔而且使其容易腐蝕影響使用壽命的問題,當電纜收卷在卷軸表面的時候經過擦拭棉進行擦拭,這樣可以擦拭電纜表面在采礦時沾染的污漬,使其收卷的時候具有清理擦拭功能,避免電纜表面長期粘附污漬容易腐蝕影響使用壽命和影響表面整潔。
本實用新型公開了一種礦用煤炭運鏟機構,包括移動架、鏟運斗、第一卡放架、第二卡放架、卡裝盤、電機接圈、撐接柱、第一滾動齒圈、第一卡齒、第一滾動倉、第二滾動齒圈、鏟裝倉、第一滑槽、第一鎖緊圈、第一滑柱、第二滾動倉、電機倉、第二滑柱、第二鎖緊圈、第二卡齒和第二滑槽。本實用新型的有益效果是:使用時,電機倉中的電機通過第一滾動齒圈帶動移動架整體前后往復移動,使移動架上安裝的兩個鏟運斗進行正常鏟運煤礦工作,通過在卡裝盤的第二滑槽內滑動卡放架的第二滑柱,來改變第一、第二卡放架之間的間距,從而使該裝置能對不同的采礦車車斗進行更精準的適配工作,保證了適配的廣泛性;該裝置操作方便,各構件連接靈活。
本實用新型公開了一種環保型抗壓軍工電力電纜,包括有線芯,線芯包括有導體,在導體的外側依次包覆有TPE絕緣層、鋁塑復合薄膜屏蔽層和橫截面為鋸齒狀的筒狀橡膠骨架,在筒狀橡膠骨架的鋸齒部分與鋁塑復合薄膜屏蔽層之間填充有耐高溫玻璃絲填充層,將四根線芯絞合后構成纜芯,在纜芯的外側依次包覆有可樂麗纖維絲編織繞包層、鍍鋅鋼帶鎧裝層和TPE外護套。本實用新型在每個線芯外層均設有鋸齒狀圓筒橡膠骨架,當受到擠壓和扭曲時,增加受力面積,提高電纜的抗壓抗扭曲性能,本實用新型結構簡單,具有耐寒、耐高溫、抗壓、防水性能好的特點,提高了電纜的通用性,可廣泛用于軍工、船舶、核電、石油勘探、風能、采礦、鐵路軌道等特殊行業。
本發明公開了一種應用于智能水泥工廠的GPS卡車調度方法,包括如下步驟:S1、卡車在載重完畢后,檢測碎石場是否處于滿負荷狀態,若檢測檢測結果為是,執行步驟S2,若檢測結果為否,則執行步驟S3;S2、空載卡車優先負載卡車行駛,將采石場與碎石場間的最短距離路徑作為負載卡車的行駛路徑;S3、負載卡車優先空載卡車行駛,將采石場與碎石場間的最短距離路徑作為負載卡車的行駛路徑。實現的GPS卡車的智能調度,優化采礦生產過程的效率;在采石場與碎石場之間設置站點,通過站點間的設定路徑進行最短行駛路徑的規劃,基于設定的路徑行駛,有利于卡車在采石場與碎石場間往返運行的安全性,此外,在多輛卡車同時作業時,基站點進行調度,有利于保證相會卡車間的安全性。
本發明涉及采礦裝備領域,具體來說是一種石料破碎粉塵的自動檢測及控制設備。所述石料破碎粉塵的自動檢測及控制設備包括粉碎機,所述粉碎機外側設置有隔板,組成半封閉空間,所述半封閉空間的四個拐角處各設置有一個能見度檢測器,所述能見度檢測器通過導線進行連接,所述導線的一端連接有一自動控制羅盤,所述自動控制羅盤上設置有指針和導體,同時所述自動控制羅盤也與自來水開關通過導線相連接連接,同時在所述破碎機上端設置有一排自來水蓬頭,所述自來水蓬頭與自來水控制開關相連接。本發明設計簡單,投入的成本較低,可以有效地控制粉塵,降低對大氣的污染,使礦山企業可持續發展。
履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機,以全新和獨創的機械傳動方式而必然將成為電子工業的最佳配偶;在機械結構中,采用接觸器動臂連接總動力裝置,通過鋼管內的傳動傘齒輪將動力分配和調控到各工作構件,實現行走、旋轉、潛浮、進退、轉彎、機械手抓、采礦、運礦石等各項動作;行走裝置與輸送及旋轉裝置,采用蝸輪蝸桿來驅動,潛浮力大、自鎖能力強;整機的潛浮、進退、轉彎、機械手抓拿,采用微分機控制接觸器和螺桿推進器來調節與驅動;采礦裝置是采用行星減速器大動臂旋轉套管的旋轉與升降來實現橫豎360℃的旋轉翻滾切割;整機的傳動機械原理新穎獨特,布局緊湊奇巧,使用廣泛而實用。
本發明公開了一種礦山智能調度系統,所述系統包括:M臺鏟車,每臺鏟車上設置有GPS定位儀一,N臺卡車,N>M,每臺卡車上設有GPS定位儀二;調度裝置,GPS定位儀一、GPS定位儀二與調度裝置無線通訊連接;設于指定位置的碎石場,碎石場內設有k個碎石站,每個碎石站均配置有一個用于存儲待破碎的礦石的料倉;鏟車在采石場進行采礦采集作業,卡車基于調度裝置規劃的行駛路線在采石場與目標碎石站之間做往返運動,碎石站對負載卡車輸送的礦石進行破碎。實現的GPS卡車的智能調度,優化采礦生產過程的效率。
本實用新型公開了一種采礦梭車用復合軟電纜,其特征是:由三根動力絕緣線芯、一根監視絕緣線芯、一根控制纜芯圍繞承載加強芯并在線芯間放置填充繩絞合成纜構成纜芯;在纜芯外,由內向外依次設置的是擠包形成的內襯層、高強度纖維編織層和擠包形成的彈性體橡塑外護套層。本實用新型具有良好的柔軟、抗拉、抗沖擊、抗擠壓、耐磨、耐扭曲、自控安全和使用壽命長的性能,滿足了煤炭開采中梭車自動化電力傳輸和信號控制綜合連接線的要求。
本發明提供了一種無人駕駛礦車采礦最優路徑選擇方法,包括以下步驟:步驟S110,對作業礦區進行坐標信息標定;步驟S120,通過GPS定位系統,確定無人駕駛礦車所在位置;步驟S130,作業人員通過中控平臺發送調度命令,選定無人駕駛礦車接受作業命令;步驟S140,在執行命令的過程中,無人駕駛礦車通過雷達傳感器檢測周邊環境;步驟S150,設定權重比例和強化信號,無人駕駛礦車將對避障及目標追隨進行權重判斷;步驟S160,無人駕駛礦車根據強化信號強弱調整行駛方向,避開障礙物并駛向目標;判斷強化信號值是否大步驟S170,判斷是否到達目標,若是則結束,若否則回到步驟140。本發明能夠滿足無人駕駛礦車在使用過程中適應復雜的礦區環境的要求,安全高效地完成作業。
本實用公開了一種采礦輸送機械用電力電纜,包括多個導體組,所述的多個導體組分別由多根包裹乙丙橡皮絕緣層的導體相互絞合成束構成,多個導體組外均包裹有包帶層,包裹包帶層的多個導體組以中心管為中心縱向放置構成纜芯,纜芯外側依次包裹有內護套層、加強層,加強層采用高強度尼龍包帶繞包構成內層;芳綸編織構成外層,加強層外擠塑成型有外護套層。本實用新型的制造方便,具有優良的電絕緣性能,采用加強層采用雙層結構設計,有效地解決了電纜導電線芯的斷裂,整體抗拉性能較差的問題,中心管的設計減輕了電纜的自重,延長了電纜的使用壽命,且仍保持良好的彈性和彎曲性。
本實用新型提供了一種采礦用鉆機排渣結構,包括:麻花鉆頭,設置在所述麻花鉆頭外壁的活動部,設置在所述活動部內部的摩擦部以及設置在所述摩擦部內部的若干撞擊部,其中;下滑所述活動部,所述摩擦部能夠摩擦所述麻花鉆頭,以使所述摩擦部帶動若干所述撞擊部撞擊所述活動部,通過活動部的下滑操作,讓摩擦部置于麻花鉆頭的螺旋槽,隨著螺旋槽的軌跡使摩擦部對其進行摩擦除渣工作,讓麻花鉆頭的除渣狀態順暢;且摩擦部能帶動若干撞擊部在摩擦除渣過程中持續敲擊麻花鉆頭的螺旋槽,讓渣滓受到全面的作用力而脫落,提高對于麻花鉆頭的除渣效果。
本發明屬于電纜領域并公開了一種復合加強型采礦豎井用軟電纜;包括電力纜芯、控制纜芯和光纖纜芯,所述的動力導體加強芯外依次包覆有動力導體、第一填充層、第一耐熱層、第一絕緣層、第一電磁屏蔽層、第一金屬編織加強層;所述的控制信號加強芯外依次包覆有信號導體、第二耐熱層、第二絕緣層、第二電磁屏蔽層、第二金屬編織加強層;所述的光纖導體為多股復絞結構,其外依次包覆有第三填充層、第三耐熱層、第三電磁屏蔽層、第三金屬編織加強層;所述的電力纜芯、控制纜芯和光纖纜芯外還設有第四填充層、半導體繞包帶、聯鎖鎧裝鋁合金帶、外護套層。本發明電纜強度高、柔韌性好,適用范圍廣泛,尤其適用于采礦豎井中。
本發明公開了一種具有減震功能的采礦鑿巖機用把手,包括連接桿,兩個所述連接桿的一端均固定連接有擋塊,兩個所述連接桿的外表面均套設有限位環,且限位環的內壁與連接桿的外表面固定連接,所述連接桿的外表面設有移動板,所述移動板的內部固定鑲嵌有第一滑環,所述第一滑環與連接桿相套設,所述第一滑環的內壁與連接桿的外表面相接觸。該具有減震功能的采礦鑿巖機用把手,能夠在手握防滑套對鑿巖機施加壓力時,能夠避免工作人員手部磨傷,起到了保護工作人員手部的作用,能夠將橫板平穩的作用移動,能夠將移動板在連接桿左右滑動,能夠在橫板左右移動時起到減震和緩沖的作用,能夠在對鑿巖機施加壓力進行鑿眼時起到緩沖的作用。
本發明屬于采礦技術領域,具體為一種適用于不同環境的采礦機器人,包括:底盤,所述底盤下表面兩端為向上傾斜狀,且底盤設置為內部中空形狀,所述底盤的內部下側嵌入有氣浮墊層;所述底盤的下表面左側前后部均通過轉軸連接從動輪,所述底盤的下表面右側前后部均通過轉軸連接主動輪,所述底盤內部右側前后部均安裝有驅動電機。通過在底盤內部設置有氣浮墊層,當遇到有水的礦井時,底盤能夠浮在水面上,從而機器人能夠適用于水面行駛和陸地行駛;通過挖鉆機構的設置,能夠對礦井內的礦材料鉆取取出,方便外部取樣檢測;通過清掃機構的設置,能夠對機器人行駛的前方進行清理,使得機器人能夠清理障礙,適用于不同的地面情況。
本發明公開了一種采礦用抓緊裝置,包括固定柱本體,所固定柱本體右側面的上部固定連接有第一正反電機,固定柱本體的右側面開設有第一插口,第一正反電機的輸出端固定連接有轉桿,轉桿遠離第一正反電機的一端貫穿第一插口并延伸至固定柱本體的左側,轉桿的外表面固定連接有履帶,固定柱本體左側面的上部固定連接有支撐板,支撐板的下方放置有固定板,固定板的底面開設有凹槽。該采礦用抓緊裝置,能夠使履帶收縮的時候帶動固定板升降,能夠使履帶只在擋板之間收縮,有效的避免了履帶出現脫落的現象,能夠使正螺紋條路和反螺紋條路轉動的時候使兩個螺紋管相互靠近,有效的增強了向礦井運輸工具的工作效率,降低的人工的操作。
本發明公開了一種采礦用碎石輸送裝置,包括底座,底座的頂部固定連接有電機,電機的輸出軸上固定連接有第一皮帶輪,第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪,所述第二皮帶輪的背面固定連接有第一齒輪,且齒輪帶的表面通過轉軸轉動連接有運輸裝置,且運輸裝置和齒輪帶相對的一側之間固定連接有緩沖彈簧,本發明涉及采礦設備技術領域。該采礦用碎石輸送裝置,使得碎石運輸十分方便,同時裝置十分穩定,防止在運輸的過程中發生偏移,極大的減少了時間的浪費,使得可以有效的對碎石進行運輸,同時能夠防止碎石在運輸過程中掉落,極大的保障了施工人員的安全,同時減少了清理的時間,極大的提升了工作效率。
本發明公開了一種采礦廢水用藥液添加混合裝置,包括機體,所述機體的內側壁固定連接有隔板,所述機體的內底壁放置有驅動電機,所述驅動電機的輸出端固定連接有轉動桿,所述轉動桿的頂端貫穿隔板的底面并延伸至隔板的上方,所述轉動桿的外表面固定連接有攪拌桿,所述轉動桿的外表面套設有第一齒輪,所述第一齒輪位于攪拌桿的下方,所述第一齒輪的外表面套設有齒鏈,所述機體的內側壁固定連接有送氣管,所述送氣管的頂端貫穿機體的內頂壁并延伸至機體的上方,所述送氣管的內部套設有從動桿,所述從動桿的外表面固定連接有橡膠密封墊。該采礦廢水用藥液添加混合裝置,具有工作效率高和使用壽命長的優點。
本實用新型是一種適用于采礦鉆頭的研磨拋光機,包括傳動裝置及設置在傳動裝置上的固定裝置,其特征在于:所述的傳動裝置包括傳動室、電機一、研磨盤,所述的傳動室內設置有電機一、排污管,并在傳動室外壁上設置有控制器、吊耳,所述的電機一上設置有傳動軸,所述的研磨盤設置在傳動軸上,所述的固定裝置包括臂梁、定位板、電機二,所述的臂梁上設置有安裝板、旋轉軸。本實用新型在傳動室上設置有排污管,能夠將采礦鉆頭研磨拋光產生的碎屑及時排出傳動室,提高了采礦鉆頭的研磨拋光精度,在傳動室的外壁上設置有多個吊耳,方便研磨拋光機的移運,在傳動室上設置有多個固定裝置,能夠同時對多個采礦鉆頭進行研磨拋光,提高了工作效率。
本發明公開了一種采礦回收再利用裝置,包括裝置本體,裝置本體的一側設有傳送帶,裝置本體的內部設有進料口,進料口的底端設有第一粉碎室,第一粉碎室的內部設有第一粉碎裝置,第一粉碎室的底端設有第二粉碎室,第二粉碎室的內部設有第二粉碎裝置,第二粉碎室的底端設有出料口,該采礦回收再利用裝置通過在其底端設有動力總成連接的行走機構,使得該裝置可以被移動至任意位置,從而解決了現有的采礦回收再利用裝置體積較大,不便移動的缺點;通過裝置本體內部的二級粉碎機構,使得該裝置可對礦物廢料進行粉碎完全,便于對其回收再利用。
本發明公開了一種數字采礦軟件平臺,包括數字采礦軟件平臺,三維地質建模需要現場數據采集,現場數據采集包括:三維勘探工程數據庫和地層、斷層、礦體及夾層等地質體模型,建立這些模型的基礎數據來源地質勘探報告的附圖附表,測斜表,對樣品化驗表和對巖石性質的化驗表,礦山不同階段的勘探工程數據包括鉆孔數據、探槽數據、潛孔數據,工程數據庫承載了礦山地質勘探。本發明結構新穎、操作簡便,數字采礦軟件的上線,實現了地質儲量的實時計算更新,同時更為便捷的顯示采區礦體及夾石的品位變化情況,為礦山中長期開采規劃及短期開采計劃編制提供指導依據,生產方面,通過自動配礦系統,結合采區爆堆及各類品位分布,能夠準確、有效的制定配礦方案。
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