山東威海有色金屬采礦技術理論與應用

采礦機器人及采礦作業設備 1232     

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本實用新型涉及水下作業裝備領域，具體是指一種采礦機器人及采礦作業設備，一種采礦機器人，包括機架，機架上設有絞吸作業機構和采集艙，采集艙上設有抽吸機構，抽吸機構包括抽吸殼體、動力葉輪和抽吸電機，采集艙上設有卸料機構，卸料機構可以由第一艙門、第二艙門、第一電推桿和第二電推桿組成，也可以由殼體翻轉電推桿、翻斗推桿、卸料門和卸料門推桿組成，絞吸作業機構包括機械臂、絞吸頭、絞吸電機和絞吸管路，一種采礦作業設備，包括水上動力平臺，水上動力平臺下方設有上述所述的采礦機器人，水上動力平臺上設有平臺推進器，水上動力平臺下方設有動力架，采礦機器人一側設有集料機構，本實用新型礦物可過濾、海水可排出、采礦效率高。

上向采準下向進路充填采礦法 2906     

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本發明涉及采礦技術領域，尤其涉及一種上向采準下向進路充填采礦法，其中上向采準下向進路充填采礦是指采準工程自下而上施工，每個分段采場的若干分層采場自上而下進行回采。