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本發明公開了一種面向航空發動機葉片表面三維形貌的面結構光精密檢測系統，該系統通過利用兩臺攝像機同步接收航空發動機渦輪葉片反射的光柵圖像，得到一系列點云數據，結合圖像算法，對點云數據處理以后恢復航空發動機渦輪葉片的高精度三維模型，根據得到三維模型，對測量系統和重構的葉片模型進行評估分析，完成對航空發動機渦輪葉片型面幾何質量的高速度、高精度和多參數無損檢測。
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本實用新型公開了一種竹筍發酵用在線檢測培養罐，包括機殼和發酵處理部，所述發酵處理部包括調節裝置、承載伸縮板和滑動嵌入裝置；所述調節裝置設置在機殼內壁上；所述的機殼的上下兩端分別設有進料口和出料口，所述出料口外側連接有輸送U型管；所述機殼的外側上固定有包括發酵控制器和傳感器模組在線檢測部；本實用新型的有益效果是：通過包括調節裝置、承載伸縮板和滑動嵌入裝置的發酵處理部，利用調節裝置調節承載伸縮板上下兩端的物料進出的流速，再利用在線監測部，通過發酵控制器控制承載伸縮板和調節裝置，再利用輸送U型管對處理后的物料進行傳輸，實現無損進料和實時調節。
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石斛質量、多糖檢測和定位物質在細胞具體位置的方法。本發明公開了一種石斛質量檢測方法，采集細胞質和淀粉粒拉曼圖譜各若干個；進一步對所述若干個細胞質和淀粉粒拉曼的圖譜進行基線校準和面積歸一化處理，得到單一的細胞質拉曼圖譜、淀粉粒拉曼圖譜和細胞壁拉曼圖譜；在所述單一的細胞質拉曼圖譜和淀粉粒拉曼圖譜中確定有差異的峰位；對所述細胞質拉曼圖譜和淀粉粒拉曼圖譜使用夾峰法進行拉曼成像，最后通過計算得出細胞質和淀粉粒的多糖含量。本發明的有益效果：實現成分無損耗，可以快速、精準反映多糖有效成分含量并定位有效成分位置。
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本實用新型公開了一種發動機葉片檢測裝置，其包括電源模塊、控制器和箱體，箱體呈塊狀結構，箱體包括外箱體和內箱體，內箱體內設置有葉片固定模塊、風機模塊、檢測探頭模塊、加熱器和真空泵。本實用新型通過多個模塊的相互作用，能夠模擬發動機工況，可以分別模擬葉片單獨作用力：離心力工況、氣動負荷工況、溫度負荷工況與振動工況，并采集其單獨工況下的葉片數據進行分析。也可以模擬多作用力耦合的工況，并采集葉片數據進行分析，并能實現無損檢測，具有安裝方便、結構可靠、節約成本等優點。
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本實用新型公開了一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構,涉及對接焊縫無損探傷技術領域，包括中心管，固定套設上在中心管兩端的固定座和轉動套設在中心管兩端的轉動機構；兩個所述固定座上均安裝有行走輪；兩個所述轉動機構之間還連接設置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。本實用新型對環焊縫進行自動識別，自動推進定位，并進行軸向轉動對焊縫進行偏差掃描確認，并通過行走輪的升降機構進行姿態的調整，使焊縫與轉動機構精確定位，為下一步的檢測提供保障；且可適應性強，達到效果最優。
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本實用新型涉及視覺檢測機器人技術領域，具體而言，涉及基于SLAM的曲塊檢測機器人，包括機械抓取裝置、全向底盤、工控機、高光譜相機、照明光源以及相機，工控機設置在全向底盤頂部，機械抓取裝置設置在工控機頂部，工控機頂部還設置有載物板，高光譜相機以及照明光源均設置在載物板的正上方，相機安裝在工控機的上方，機械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機、照明光源以及相機均與工控機電連接。本實用新型所提供的機器人通過麥克納姆輪實現機器人的移動、通過視覺SLAM實現曲房環境的地圖重建以及同高光譜相機進行圖像采集，實現狹小環境的自動駕駛以及圖像采集，解決了現有技術中曲塊無損檢測技術難題。
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本發明屬于無損檢測處理技術領域，具體涉及一種基于超聲相控陣低秩矩陣恢復的鋼軌缺陷檢測方法。通過差分等聲程采樣的方式對目標超聲相控陣信號進行采樣，得到關于目標相控陣的結構性缺失的回波信號矩陣MD；然后對結構性缺失的回波信號矩陣MD進行添零補全,得到低秩矩陣M；通過低秩矩陣恢復ADMN算法對低秩矩陣進行恢復。在本發明中，通過差分等聲程采樣的方式有效減少超聲相控陣回波矩陣的采樣數據量，從而提升了回波信號的采集速度。在進行缺陷檢測時，也可以將缺陷的回波信息保留，可以進行缺陷報警。本發明在提升檢測速率的同時，還保證了成像效果。
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本實用新型公開了一種基于聲波原理設計的液體液位檢測系統，包括信號產生電路、電極組、信號處理電路、信號保持電路及水位顯示處理電路，所述信號產生電路連接電極組，所述電極組連接信號處理電路，所述信號處理電路連接信號保持電路，所述信號保持電路連接水位顯示處理電路，利用聲波在液體中無損耗傳輸特性，設計的一種液體液位檢測系統，方便快捷的對液體液位進行測量并實時顯示液位值；根據不同液位處的電極反射傳輸聲波信號值即可清楚方便的收錄液位具體值。
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本發明的目的在于提供一種基于微波熱成像技術的吸波涂層內部缺陷檢測裝置及方法，屬于吸波材料缺陷無損檢測技術領域。該裝置利用天線輻射的電磁信號致熱吸波涂層，并借助紅外熱像儀測量涂層的內部缺陷的紅外信號，通過改變致熱功率使涂層表面的缺陷區域的溫度達到動態平衡，結合熱能與電磁能的轉化關系，建立反射率、涂層入射場強以及缺陷區域溫度的關系式，最終建立反射率與缺陷深度的關系。本發明方法不需考慮線纜損耗的影響，使得缺陷深度計算結果更為準確。
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本發明公開了一種基于熱成像的無砟軌道離縫尺寸檢測裝置，涉及高速鐵路病害檢測領域。其特征在于，主要由主動激勵裝置、走行機構、熱成像信息采集系統、數據處理成像系統四部分構成。所述主動激勵裝置提供熱源，由于熱能在無砟軌道有離縫位置處的熱傳輸路徑不同，導致軌道板表面溫度存在區別，進而利用所述熱成像信息采集系統和所述數據處理成像系統采集軌道板表面溫度分布云圖，最終通過軌道板表面溫度與熱傳輸路徑的關系獲取離縫的位置和尺寸信息。本發明解決了高速鐵路無砟軌道離縫尺寸測量效率低、精度差的問題，可實現連續、高效、精確、無損地測量離縫位置和尺寸大小。
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本發明公開了利用聲波傳輸進行液體液位檢測的方法，包括以下具體步驟：硬件平臺搭載，將用于實現改方法的硬件進行搭載，并將用于發射和反射聲波的電極置于液體內；在反射電極放置時，采用梯度放置原則，即代表上刻度值的反射電極短于代表下刻度值的反射電極；產生聲吶信號；發射聲吶信號；接收聲吶信號；信號處理；液位確認，經信號處理步驟后，液位確認電路將對點信號進一步進行解碼及運算處理，確定反射電極的編碼信息，而后通夠比對，確定該反射電極所在液位值的區間值信息，利用聲波在液體中無損耗傳輸特性，而設計的一種液體液位檢測方法，方能方便快捷的對液體液位進行檢測。
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本發明首先公開一種填筑工程填筑施工三維模型構建方法。該方法以填筑施工過程不同階段填筑區真實地面點云數據為基礎，建立三維立體模型。所得三維模型是填筑料隨施工過程體積變化的實景復制，包含信息準確豐富，可應用于填筑施工后的多種檢測、設計工程。本發明還公開一種填筑工程碾壓密實度檢測方法。該方法在已構建的不同施工階段三維模型上劃分出立體單元，再利用三維模型構建方法所提供的填筑材料體積變化的精確數據結合填筑材料質量數據，測算填筑區每立體單元填筑碾壓的密實度值。進一步將測算密實度與控制標準比較，可檢測每立體單元碾壓密實度達標情況。該方法能夠實時、直接、精確、快速、無損毀地獲取每一局部的碾壓密實度，指導施工。
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本發明涉及一種非侵入式智能變電站漏洞檢測方法，屬于信息安全領域。該方法由智能變電站設備狀態檢測、基準漏洞信息采集和智能變電站安全漏洞關聯分析三部分組成。通過解析智能變電站全站配置SCD文件和旁路嗅探智能變電站網絡中的MMS、GOOSE、SV等流量數據報文，過濾出系統內活動設備狀態信息，并與采集的基準漏洞信息進行匹配，從漏洞嚴重性、漏洞CIA偏向、漏洞攻擊模式維度對智能變電站系統的安全漏洞進行檢測和關聯分析。本發明能夠以一種非侵入式的方法，全面、有效、無損的檢測出智能變電站設備和相關漏洞，為智能變電站系統的網絡安全評估提供準確的基礎數據支撐。
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本實用新型公開了超聲波檢測用地理信息系統，包括超聲波探傷模塊和爬行機器人，還包括連接在爬行機器人上的控制器和衛星定位系統；所述控制器上還連接有通信模塊，所述通信模塊與中央處理器連接，所述中央處理器上還連接有地理信息模塊和云端數據庫；本系統工作時，衛星定位系統對爬行機器人進行實時定位，將定位信息發送到控制器，同時超聲波探傷模塊將探傷信號也發送的控制器，控制器將定位信息和探傷信號匹配后生成匹配信息發送到中央處理器與地理信息模型匹配，最后得到管線模塊儲存到云端數據庫。本實用新型的優點是：可以在進行無損檢測時準確的對檢測圖像進行精準的定位；帶有陀螺儀，可以建立管線的三維模型。
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本發明公開了一種基于熒光高光譜成像的農產品品質參數檢測方法及設備，屬于農產品檢測領域，包括：S1，采集熒光高光譜圖像數據；S2，對采集數據預處理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法對光譜圖像進行特征提取，提取特征直接組合得到IVMR組合特征變量，利用VISSA算法進行特征提取得到IVMR?VISSA特征變量，利用IRIV算法進行特征提取得到IVMR?VISSA?IRIV特征變量；S4，基于IVMR?VISSA?IRIV特征變量作為輸入，構建MK?SVR模型；S5，利用MK?SVR模型預測農產品的內部品質參數。本發明方法準確率高，為農產品品質參數的無損檢測分析提供了新的技術思路。
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本發明公開了一種核島鋼襯里與貫穿件法蘭對接焊縫的射線檢測裝置，包括木板，木板上位于靠近襯里筒體的一端為插入端，插入端的下表面上連有限位裝置，限位裝置的端部凸出于貫穿件的外壁，木板上位于貫穿件外部的另一端為安裝端，安裝端上安裝有射線機，木板上設有固緊調節裝置，固緊調節裝置位于貫穿件遠離襯里筒體的一端內，固緊調節裝置能夠對木板進行固定。本發明，采用此裝置后可以根據現場進行臨時安裝射線檢測裝置，在任意位置進行垂直透照，無需搭設新的腳手架；此裝置操作簡便，可拆卸重復使用，使用材料簡單，造價成本低；無損檢測人員在對焦射線機時操作性強，比先前用不斷的搭設腳手架要節省費用，縮短了工期。
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本發明提供了一種埋地鋼質管道全生命周期缺陷外檢測方法，屬于管道無損檢測技術領域。該方法將管道自漏磁場信號歷史數據作為基準，對當前的管道缺陷狀況進行評價，操作簡單，成本低，適用范圍廣，主要包括以下八個個步驟：步驟一，收集管道的基礎資料；步驟二，劃分管段區間及其子區間；步驟三，收集管道竣工時的自漏磁場數據；步驟四，收集管道試壓時的自漏磁場數據；步驟五，收集管道初始運行時的自漏磁場數據；步驟六，收集管道運行期間的自漏磁場數據；步驟七，計算管道自漏磁場信號相關度；步驟八，確定管段缺陷嚴重程度排序及開挖詳細檢查子區間。
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本發明公開了一種渦流檢測電路、方法、系統、存儲介質及終端，屬于渦流無損檢測技術領域，主要利用差動電橋和變壓器調理電路結合形成雙路差分探頭，并利用第一差動信號和第二差動信號在各自的交變磁場下產生的信號參數，分析在交變磁場下各自產生的幅值、相位參數和提離的關系，進行多參數信號融合，可以抑制提離，雙路差動輸出在高提離變化時，對缺陷具有高檢出能力。
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本發明提供基于電容層析成像的埋地管道檢測裝置及識別方法，其中裝置包括集成式運動平臺和上位機，集成式運動平臺內部放置有系統電源、信號發生器、射頻放大器、數據采集模塊、緩沖和多路復用板，集成式運動平臺下底面安裝有電容器極板陣列，集成式運動平臺外殼上部放置有上位機，上位機內部含有成像和類型識別程序，集成式運動平臺側面具有出線孔，用于上位機與內部電子器件相連，集成式運動平臺底部安裝連接有萬向輪，側面安裝有手推把手。本發明能夠對金屬和非金屬埋地管道的位置、尺寸、類型進行檢測，實現了無損非接觸測量，對地下管線無破壞，可用于在挖掘前的勘探步驟，提高了挖掘作業的準確性和可靠性。
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本實用新型適用于連續油管電磁無損檢測裝置領域，提供了一種連續油管近表面缺陷檢測的陣列探頭的放置盒，包括盒體、盒體蓋板，所述盒體與盒體蓋板可拆卸連接；所述盒體的兩側滑動連接在滑移支架上。放置盒內部設計有多個相互平行的放置凹槽，結構合理，可用于插放陣列探頭的電路板和聚磁片，在使用和攜帶過程不會發生碰撞；本實用新型的放置盒整體占用地方較小，將油管放置在油管容納槽內，并且通過連接件連接固定螺栓孔即完成了安裝，因而安裝方便；本實用新型的放置盒通過伸縮彈簧和滑移裝置連接盒體，便于根據待檢測油管的尺寸調整盒體的位置，并且是自動完成調整，使得操作方便簡潔。
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本發明涉及電渦流檢測技術領域，具體公開一種自動化渦流探傷系統的焊縫檢測定位方法及定位裝置，該定位方法包括根據預設示教數據將攜帶雙目視覺相機和電渦流探頭的機械手臂移動至待檢測焊縫區域附近；通過雙目視覺相機采集當前位置的圖像數據進行三維重建，獲得當前三維信息；讀取預設歷史三維信息，將當前三維信息和歷史三維信息進行配準求出變換矩陣；控制機械手臂按照變換矩陣在空間三個方向上的偏移量移動到焊縫區域表面，并按照平行于焊縫長度的方向進行掃查，實現了依托工業機器人及三維視覺定位技術完成自動化的構架焊縫缺陷的無損探傷。
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本發明屬于無損缺陷檢測領域，是基于光纖磁傳感結合集磁面掃描套管缺陷檢測方法與裝置，包括傳感光源模塊、陣列光電轉換模塊、兩塊永磁鐵、光纖磁敏感頭陣列、周向方位定位模塊以及信號處理模塊等，一方面通過兩塊永磁鐵以同極性相對放置形成集磁面，掃描油氣井套管；另一方面則將光纖磁敏感頭呈一定陣列化排布，精確地感知集磁面周向方位上的磁場強度變化，實現油氣井套管缺陷的高空間分辨精確定位檢測。
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本發明公開了一種在役錨索預應力的檢測方法，包括如下步驟：a、在對在役錨索預應力檢測前，先在室內對磁通量傳感器進行標定；b、在現場在役錨索預應力檢測前，選擇內徑大于錨具外徑的磁通量傳感器，并將錨頭的混凝土鑿除清理干凈；將磁通量傳感器一端套于錨頭上，次級線圈長度覆蓋錨具，再連接磁彈儀；c、磁彈儀將檢測到的電壓積分值轉換為預應力測量值。本發明能夠實現錨固工程的在役錨索預應力的無損測量。
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本發明公開一種基于無人機的復合絕緣子老化光熱輻射檢測系統，包括由無人機機體1、動力模塊2、飛控模塊3、衛星定位模塊4、云臺5、光熱輻射檢測模塊6、機載無線傳輸模塊7及機載信息處理中心8組成的機載端9和由地面無線傳輸模塊10、地面無人機控制模塊11、圖像處理及顯示模塊12、地面信息處理中心13組成的地面端14。系統利用無人機搭載光熱輻射檢測模塊檢測復合絕緣子經激光照射后的溫度分布時間變化或空間分布情況，通過分析復合絕緣子的熱傳導特性與老化程度的關系，實現高空復合絕緣子老化狀態光熱輻射在線遙測評估，系統具有方法和操作簡單、非接觸、無損、高靈敏、高效、在線、遙測評估老化程度等優點。
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本實用新型提供一種油氣管道檢測設備，該油氣管道檢測設備包括檢測本體，檢測本體包括主控采集板、定位器、存儲卡、通信接口及多個傳感器。定位器、通信接口及多個傳感器分別與主控采集板電性連接，主控采集板通過通信接口與處理設備通信連接。主控板用于在定位器采集到的位置信息固定不變時，控制定位器將該位置信息存儲到存儲卡，控制多個傳感器將采集到的磁場強度存儲到存儲卡，并通過通信接口將存儲卡中的數據發送給處理設備，以使處理設備根據每個位置信息對應的磁場強度是否發生跳變判斷被測油氣管道上與該位置信息對應的位置是否存在損傷。如此，可以實現對油氣管道的無損檢測。
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本發明公開了一種道岔軌件全生命周期傷損檢測方法及系統，屬于無損檢測技術領域，利用傳感器采集道岔軌件的實時數據，并對實時數據進行預處理，得到采集信號；對所述采集信號進行獨立成分分析，得到獨立源信號，并對所述獨立源信號進行幅度恢復；根據幅度恢復后的獨立源信號進行傷損判斷，如果存在聲發射信號，則求解聲發射信號的數字特征并進行響應；如果不存在聲發射信號，則求解幅度恢復后的獨立源信號的非線性特征并進行響應；根據不同的響應得出道岔軌件的傷損情況。本發明利用非線性超聲實現微裂紋/微缺陷識別，利用聲發射信號實現宏觀裂紋檢測，從而實現了一種道岔軌件全生命周期傷損檢測方法及系統。
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本發明公開一種柔性超小型RFID應變傳感標簽及應變檢測方法，應用于結構健康監測和無損檢測領域，針對現有的標簽天線尺寸過大，難以適用于復雜機械結構的檢測的問題；本發明提供的柔性超小型RFID應變傳感標簽貼于構件表面，當標簽變形時，其阻抗變化為Zsensed，雷達散射截面隨之變化；閱讀器在與標簽通訊的同時可以根據RCS0和RCS1強度的變化遠程監測天線參數，從而推知回波信號強度RSSI的變化，間接獲知標簽形變；當標簽天線阻抗發生變化時，標簽的諧振頻率隨之變化，通過分析諧振頻率偏移，也可以間接獲取標簽的形變信息。
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本實用新型公開了一種基于磁橋原理的鐵磁材料厚度檢測裝置，包括外殼體；外殼體內固定有磁源體、霍爾元件和用于引導磁源體磁場經過霍爾元件的磁性體；平衡電橋具有兩個支路，霍爾元件的兩個輸出端分別接入上述兩個支路上；信號放大器用于檢測并放大兩個支路之間的電勢差；信號顯示器用于接收信號放大器的信號并將其顯示。本實用新型是基于磁橋檢測原理，具有靈敏度高的特性，且磁場的傳遞不需要實物直接接觸，特別適合自動流水線上對鐵磁材料做無損檢測，不僅不需要破壞材料，而且重復性也較好。
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本實用新型公開了一種牧草覆蓋度檢測裝置，包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與數字信號處理器相連，所述數字信號處理器通過網絡傳輸模塊與客戶端相連，所述數字信號處理器還連接有同步動態隨機存儲器與閃存。本實用新型一種牧草覆蓋度檢測裝置，無需在觀測現場放置任何標志物，而且可以在任意天氣條件下不間斷測量，克服了現有方法對硬件條件和實驗環境條件等外部條件要求高的缺點，實現了對牧草實時、無損、遠程、連續測量，提高了觀測資料的客觀性、數據質量，并減輕了觀測人員勞動強度、提高了觀測效率。
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