本發明涉及電渦流檢測技術領域,具體公開一種自動化渦流探傷系統的焊縫檢測定位方法及定位裝置,該定位方法包括根據預設示教數據將攜帶雙目視覺相機和電渦流探頭的機械手臂移動至待檢測焊縫區域附近;通過雙目視覺相機采集當前位置的圖像數據進行三維重建,獲得當前三維信息;讀取預設歷史三維信息,將當前三維信息和歷史三維信息進行配準求出變換矩陣;控制機械手臂按照變換矩陣在空間三個方向上的偏移量移動到焊縫區域表面,并按照平行于焊縫長度的方向進行掃查,實現了依托工業機器人及三維視覺定位技術完成自動化的構架焊縫缺陷的無損探傷。
聲明:
“自動化渦流探傷系統的焊縫檢測定位方法及定位裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)