本實用新型屬于充電樁技術領域,尤其是一種帶有煙感報警功能的智能充電樁,針對現有的充電樁不具備煙霧檢測報警功能,在充電樁內部發生短路或者內部器件失效等引起的火災往往不能及時被發現,以致造成較大損失問題,現提出如下方案,其包括充電樁本體,充電樁本體內部開設有腔體,腔體內部設置有蓄電池和電路板,電樁本體的一側設置有兩個充電孔,兩個充電孔均與蓄電池電性連接,蓄電池上電性連接有電路轉換器,電路轉換器上電性連接有交流電源,本實用新型結構簡單,操作方便,可時刻智能對充電樁本體進行煙霧監控,可有效的對充電樁本體進行散熱降溫,在不使用充電樁本體進行充電時,電機不會啟動,節約了電能。
本實用新型屬于機器人技術領域,尤其涉及一種機器人下沉式托盤安裝結構及配送機器人。其中,機器人下沉式托盤安裝結構包括托盤以及機器人兩側支架,所述機器人兩側支架之間的同一高度層面上具有第一安裝位置以及第二安裝位置,第二安裝位置緊挨且低于第一安裝位置,第一安裝位置用于安裝第一功能構件,托盤通過連接組件安裝于第二安裝位置。本實用新型通過在同一高度層面上分別設置上下緊挨的兩個安裝位置,以分別安裝第一功能構件(如檢測功能模塊等)以及機器人托盤,使得機器人托盤在該高度層面上形成下沉式安裝,以充分避讓開該第一功能構件,從而有效的保證該第一功能構件不會失效。
本實用新型一種觸摸感應式汽車開關,包括觸摸開關、開關表層、電路板、電容式傳感器,其特征在于,所述的傳感器設置在電路板下層,通過電路將設置在電路板的電容電極與設置在電路板上層的開關表層的內表面緊貼相連。本實用新型將電容式傳感器設置于電路板下層,通過電路與開關內表面緊貼相連,構成電氣回路,當人體手指接近或觸摸開關時,會改變傳感器的電容參數,根據參數的改變既可檢測出開關的開啟閉合。本實用新型具有以下優點:1、靈敏度高、使用壽命長,無接觸失效等缺點,使用時只需觸碰到汽車觸摸開關即可實現功能;2、結構簡單、美觀、制造使用材料少,制造成本低;3、安全、可靠。
本實用新型提供一種電機控制系統及電動車。所述電機控制系統包括:動力控制啟停開關,用于開啟或關閉動力控制模式,當開啟所述動力控制模式時,轉動轉把對電機的控制有效;當關閉所述動力控制模式時,轉動轉把對電機的控制失效;速度傳感器,用于檢測所述電機連接的車輪的運動速度,并將所述運動速度傳遞給電機控制器;電機控制器,用于根據設定的電機速度策略確定在所述運動速度下的電機運轉速度,輸出控制信號控制所述電機以所述電機運轉速度運轉。本實用新型能夠實現電機控制器根據車輛速度驅動電機,從而給用戶帶來一種車隨人動的使用感受;同時也杜絕了在推動電動摩托車時對于電機的誤操作,避免了車輛突然竄出或跌倒的風險。
一種磁致伸縮消噪聲裝置,包括一噪聲信號采集單元、反向單元與合成單元;所述噪聲信號采集單元檢測噪聲信號的幅值、相位、頻率并將所述噪聲信號輸出給所述合成單元與反向單元,同時將所述噪聲信號的幅值、相位、頻率發送至所述反向單元;所述反向單元接收所述噪聲信號產生一磁場信號,并將所述磁場信號轉換為一次聲源信號發送至所述合成單元,所述次聲源信號與所述噪聲信號的幅值相同、頻率相同、相位相反;所述噪聲信號與所述次聲源信號在所述合成單元內進行時域合并后輸出。本實用新型提供的磁致伸縮消噪聲裝置結構簡單化、可靠性高,不隨時間的變化而降低性能,無過熱失效問題;系統繁雜度低,響應速率更快,頻率特性好,可有效處理低頻噪聲信號。
本實用新型公開一種過流保護電路的診斷電路,適用于電機過流保護電路,診斷電路包括控制器、比較器、閾值設定單元和信號采集單元;閾值設定單元包括串聯的兩個電阻,兩個電阻之間的連接點作為閾值輸出端,連接比較器的同相輸入端;信號采集單元包括一端連接比較器反相輸入端的電阻R1、R2、R3,電阻R1、R2的另一端分別對應連接控制器的第一設定電壓輸出端、第二設定電壓輸出端,電阻R3的另一端接入給定直流電源;比較器的反相輸入端為過流保護電路的檢測信號輸入端;控制器通過比較輸入端接收比較器輸出的電平信號,通過診斷輸出端輸出診斷結果信號。本實用新型能夠在電機上電短時間內對過流保護電路的運行狀況進行診斷,避免過流保護失效。
本發明公開了一種運載火箭三選二點火裝置,包括相互獨立的三組點火指令通路;其中,每一組點火指令通路包括一點火PLC以及分別與點火PLC連接的兩個接觸器;六個接觸器的輸出構成一三選二點火表決電路,三選二點火表決電路具體為:每一組點火指令通路中的一個接觸器與其他組點火指令通路中的一個接觸器串聯,形成三路并聯的點火信號輸出通道;三路點火信號輸出通道分別連接到運載火箭的一級發動機火工品。本發明具有以下有益效果:實現了點火電路的三選二冗余配置;減少了出現單點失效模式及指令誤發的可能性,提高了點火動作的可靠性;防止了開關量信號檢測裝置的故障而導致誤點火的發生。
本實用新型涉及一種磁性件固定結構,包括:磁性件安裝座,所述磁性件安裝座上設有用于收容第二磁性件的第二磁性件收容部,所述第二磁性件收容部設有第二磁性件收容部開口,所述第二磁性件收容部開口位于所述磁性件安裝座外表面;且所述磁性件安裝座內還固定地設有第一磁性件,所述第一磁性件可與所述第二磁性件之間產生吸引力。該磁性件固定結構中第二磁性件能夠無需緊固件進行安裝和固定,一方面簡化了組裝工藝,另一方面避免了因長時間壓緊而導致的結構形變,進而避免了因第二磁性件位移造成對第二磁性件運動狀態的檢測失效。
本實用新型提供一種胚胎移植工作臺用送風機構,包括有中空的框架,所述框架兩側設有側板,所述框架背面設有封板,所述框架頂部設有頂板,所述頂板設有至少一個進風口,所述框架正面設有可開啟式的翻板,所述框架的底部設有出風口;所述進風口上設有第一過濾器,所述框架內沿進風方向依次設有風腔體、第二過濾器;所述出風口上設有散流器;所述風腔體的進口端設有風機,實行風速閉環控制,風速均勻,操作簡單,維護方便,在保證輸送的風潔凈均勻的同時更易更換第二過濾器,在第二過濾器使用過程中遭受外界的污染而堵塞時,可通過在風腔體內的壓差傳感器進行檢測并及時更換已經失效的第二過濾器。
本發明涉及一種低壓控制器的在線式自診斷電路,用以通過MCU在線診斷脫扣器驅動電路是否失效,該電路包括:主電路:用以控制接磁通變換器的動作,包括依次連接的24V電源、第一二極管和接磁通變換器;自診斷電路:包括模式切換子電路和脫扣器驅動診斷子電路,所述的模式切換子電路分別與MCU和主電路連接,所述的脫扣器驅動診斷子電路分別與模式切換子電路和MCU連接。與現有技術相比,本發明具有在線檢測、及時準確等優點。
本發明提供一種程序執行的判斷方法、裝置、設備及可讀存儲介質,程序執行的判斷方法包括:當電控單元復位時,判斷預設區域中的變量值是否為有效值,其中,所述變量值在電控單元上電復位后未執行完預設程序功能時置為非有效值,在電控單元上電復位后執行完預設程序功能時置為有效值;若預設區域中的變量值為有效值,復位寄存器的上電復位標記與低電壓檢測標記均為第一字符,則不執行預設程序功能,其中,所述預設程序功能為單次上電周期內只需執行一次的功能。通過本發明可以保證電控單元在發生非上電復位時合理執行預設程序功能,且將預設區域設置在隨機存取存儲器中時,對預設區域的變量值進行讀寫的速度會更快、更高效,失效率會更低。
本發明提供一種確定連通存儲元件中的接觸塞的缺陷的方法,包括:預處理存儲元件,露出作為位線的受控金屬層,包括失效的第一位線和第二位線;將存儲元件按側面朝上即第一位線處于第二位線上方的方式置于研磨臺,實施研磨直至露出第一位線;沉積介電層,覆蓋存儲元件的頂面部分及其露出第一位線的側面部分;在介電層中形成通孔,露出第一位線的部分側面或者頂端電連接第一位線的多個接觸塞中的任意一個的部分側面;在通孔中形成金屬接觸;將存儲元件按另一側面朝上即第二位線處于第一位線上方的方式置于研磨臺,實施研磨直至露出第二位線;去除第二位線;確定缺陷的位置。根據本發明,檢測前的預處理過程更為簡單,不會破壞所述缺陷。
一種數據獲取裝置及移動終端。所述數據獲取裝置適于與觸摸屏相連,以獲取所述觸摸屏上的觸摸信號,所述數據獲取裝置包括:中斷模塊、輪詢模塊和存儲模塊,所述存儲模塊適于保存中斷標志位,所述中斷標志位包括第一狀態和第二狀態;所述中斷模塊適于在接收到中斷信號后,將所述中斷標志位設置為第一狀態,并獲取觸摸屏上的觸摸信號;所述輪詢模塊適于以預定的間隔時間檢測所述中斷標志位的狀態,并在所述中斷標志位為第二狀態時,獲取觸摸屏上的觸摸信號。本發明的數據獲取裝置及移動終端通過增加輪詢模塊和設置中斷標志位,從而在觸摸屏失效后能夠通過所述輪詢模塊獲取觸摸屏上的觸摸信號,提高了系統的穩定性。
本發明提供了一種用于醫療器械的電源管理系統及其工作方法,通過使用主電源和備用電源,可以在主電源失效的情況下啟用備用電源,從而提高了電源管理系統的可靠性。同時,作為備用電源的超級電容具有體積小、相較于電池使用壽命更長、可靠性高等特點,超級電容作為備用電源,增加了醫療器械的便攜性、減小體積、延長器械使用壽命、以及增加可靠性。進一步的,所述主電源為電池,所述備用電源為超級電容,所述備用電源可以通過主電源進行充電,從而保證了所述備用電源的電量,進而保證了所述電源管理系統的可靠性。更進一步的,對更換的主電源進行電壓檢測,從而保證更換的主電源的電量,進而保證了所述電源管理系統的可靠性。
本發明提供了一種電機控制器主動短路控制方法、裝置及電機控制器,在電機控制器檢測到故障發生時,執行以下操作:在預設時間段內,控制d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0;當所述d軸電壓、q軸電壓變化到0后,進行主動短路操作。本發明通過在執行主動短路前將d軸電壓、q軸電壓逐步調整變化到0,使得主動短路階段相電流沒有較大的瞬態沖擊電流,不會損壞硬件功率器件;并且該方法在主動短路階段d軸沒有較大的弱磁電流,不會使永磁體磁鋼失磁;主動短路階段輸出轉矩不會在正負之間大幅值震蕩,輸出轉矩平滑。本發明可以直接通過電機控制器的軟件實現,不需要額外的硬件方面投入。在當電流傳感器失效故障時候,主動短路控制方法仍能實現。
本發明提供了一種再生制動能量回收裝置的堵蓋組裝方法,其包括如下步驟:S1、在下工裝放置殼體,同時在所述殼體的矩形環槽內放置矩形密封圈,在翻轉氣缸機構上放置堵蓋;S2、光電傳感器檢測殼體到位,掃碼器讀取殼體上的條碼,堵蓋真空吸打開;S3、移動伺服電缸對所述矩形密封圈、所述堵蓋進行涂粘結膠、噴催化劑、擠壓的工藝處理;S4、通過翻轉氣缸機構、移載氣缸機構、伺服壓機對所述堵蓋進行組裝。本發明將涂粘結膠、噴催化劑、擠壓三種工藝巧妙地集成一體,節約設備投資成本;堵蓋自動化涂膠、翻轉、平移,壓裝避免了人工干預產生的防錯失效及二次污染問題;更符合自動化流水線的大批量單件流生產,有利于精益生產模式。
本發明公開了一種三維立體的膨體聚四氟乙烯面部植入體的生產工藝,包括以下步驟;S1、膜狀料的制備;S2、裁切;S3、模壓成型;S4、脫油;S5、雙向拉伸;S6:厚度方向上拉伸;S7、燒結熟化;S8、分切成型。在制備膨體聚四氟乙烯面部植入體的工藝當中,增加了在厚度方向上的拉伸這一步驟;經過三維方向拉伸過的膨體聚四氟乙烯面部植入體內部結構更加立體,具有多維柔韌性;另外還公開了面部植入體加工設備的高溫拉伸烘箱,可實現遠程自動監控拉伸高度,并且可精確檢測吸附夾頭的吸盤單元吸附情況,獨立控制單個吸盤工作,保證拉升均勻度,避免出現部分位置吸附失效的情況,產品質量更加穩定,實用性更強。
本發明實施例公開了一種客船LED低位照明燈具和控制方法,燈具包括LED燈具,其沿通道的長度方向布設,且LED燈具包括至少一個LED燈條;兩個驅動單元,其分別布設在LED燈具的兩端,用以驅動LED燈具;兩個電源單元,其分別與一個驅動單元電連接;開關,其用以控制兩個電源單元的開啟和閉合;兩個驅動單元均能夠分別驅動LED燈具以第一方式顯示指示逃生方向,或以第二方式顯示指示逃生方向,第一方式和第二方式顯示的指示逃生方向不同。其提供了兩路低位照明的電源和控制設備,在任何一套設備因事故失效的情況下,仍能保持整個逃生指示照明功能正常運行;且基于設備的狀態檢測來智能選擇整個低位照明系統的控制邏輯,提高控制的靈活性。
本發明公開了一種整車電源網絡保護系統,布置在兩路電源電氣節點KL30和電氣節點KL30R之間,將低功能安全等級負載和智能駕駛高功能安全等級負載隔離開,處于常閉狀態;其通過軟件和硬件實時診斷檢測所述汽車兩路電源電氣節點KL30和電氣節點KL30R,任意一路電源發生單點電氣故障,其能斷開所述汽車兩路電源電氣節點KL30和電氣節點KL30R;其中,電氣節點KL30連接蓄電池正極,電氣節點KL30R連接發電機正極。本發明將低功能安全等級負載和智能駕駛高功能安全等級負載分開,當汽車電源網絡發生單點電氣故障時,迅速斷開,以消除故障電源回路對另一電源回路的影響,避免導致整個電源網絡失效,保證一側電源網絡可正常工作,能提高汽車電源網絡的安全性。
本發明提供了一種低介電常數阻擋層工藝中的預處理的監控方法以及監控裝置,該方法包括:檢測進行了不同時間的預處理后的硅襯底的多個薄膜參數;根據所述多個薄膜參數建立統計過程控制曲線;設定預設有閾值的控制線;如果所述統計過程控制曲線的范圍在所述閾值之內,則判定所述預處理正常;如果所述統計過程控制曲線的范圍超出所述閾值,則判定所述預處理不正常。本發明可有效預防預處理工藝的失效,從而提高產品的可靠性與穩定性。
本發明提供一種終端按鍵的應急處理方法及終端按鍵的應急處理系統,所示應急處理系統包括:按鍵響應指令設置單元、按鍵失效檢測單元、耳機孔操作指令獲取單元、耳機孔插入深度判斷單元、耳機孔插入時間判斷單元以及按鍵功能實現單元。
一種車輛定位數據獲取方法及裝置,所述車輛定位數據獲取方法包括:獲取第一車輛的有效GPS數據和當前GPS數據;所述當前GPS數據無效或水平精度因子大于設定閾值時,檢測所述第一車輛通信范圍內的通信設備;采集所述通信設備的GPS數據以及所述通信設備與所述第一車輛的距離信息;根據所述有效GPS數據、所述通信設備的GPS數據以及所述距離信息中至少一個參數計算并輸出所述第一車輛的定位數據。車輛定位數據獲取方法及裝置在車載GPS模塊失效、GPS天線損壞時,基于車輛通信范圍內的通信設備進行計算以及根據車輛有效GPS數據進行航位推算,實時準確的提供車輛定位數據。
一種集裝箱輪胎吊電氣房溫煙報警監控裝置,包括一個溫度傳感器、一個煙霧傳感器、一個控制器和邏輯運算和判斷軟件。溫度傳感器、煙霧傳感器、聲光報警裝置,分別與控制器連接,組成了可以實現火災預警和切斷主電源功能的電氣房監控裝置。本發明在輪胎吊電氣房中設置溫度傳感器及煙霧傳感器,來檢測因空調風機等冷卻降溫設備失效引起電氣房溫度過高、或電器元器件老化等引起的緩慢陰燃或明燃引發的煙霧等情況,利用控制器內設置邏輯運算和判斷軟件,當判斷出有火災隱患時及時輸出信號,驅動輪胎吊的聲光警報系統工作,切斷電氣房的主電源供給,達到輪胎吊電氣房在發生火警危險時,及時緊急停止工作和自動報警。
一種磁致伸縮消噪聲裝置及方法,包括一噪聲信號采集單元、反向單元與合成單元;所述噪聲信號采集單元檢測噪聲信號的幅值、相位、頻率并將所述噪聲信號輸出給所述合成單元與反向單元,同時將所述噪聲信號的幅值、相位、頻率發送至所述反向單元;所述反向單元接收所述噪聲信號產生一磁場信號,并將所述磁場信號轉換為一次聲源信號發送至所述合成單元,所述次聲源信號與所述噪聲信號的幅值相同、頻率相同、相位相反;所述噪聲信號與所述次聲源信號在所述合成單元內進行時域合并后輸出。本發明結構簡單化、可靠性高,不隨時間的變化而降低性能,無過熱失效問題;系統繁雜度低,響應速率更快,頻率特性好,可有效處理低頻噪聲信號。
本申請涉及一種輻射控制修復方法、輻射控制修復裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質,上述方法包括:在輻射控制啟動時,通過加載外圍源文件和核心源文件進行控制初始化;當檢測到內部存儲單元發生比特位翻轉時,從位于無輻射區域的遠程主機重新加載所述核心源文件;以及根據重新加載的所述核心源文件,對所述內部存儲單元進行修復。上述輻射控制修復方法,可以避免內部存儲單元比特位翻轉造成的控制類板卡功能中斷或失效,提升控制類板卡工作的穩定性并保證接受放射治療的患者的安全,并且核心源文件不會發生錯誤。
本發明公開了一種裝運板車道路運輸模擬器以及車輛道路運輸模擬的方法。裝運板車道路運輸模擬器包括道路模擬試驗機;用于固定車輛的裝車平板;多個支撐連接件,用于連接所述裝車平板與所述道路模擬試驗機;以及加速度傳感器,用于檢測所述裝車平板的加速度。通過根據本發明的裝運板車道路運輸模擬器,能夠在試驗室內復現裝運板車運輸車輛過程中的運動情況,在項目開發前期快速發現運輸過程中車輛的疲勞失效、損傷及設計缺陷,改進車輛固定約束裝置,優化車輛設計,減少甚至避免車輛運輸過程的損傷。
本發明公開一種汽車電控執行器,包括安裝殼、輸出軸、輸出齒輪、中間齒輪軸、中間齒輪、驅動電機、集成控制電路板、齒輪箱蓋和電機蓋,輸出齒輪安裝于輸出軸上,中間齒輪安裝于中間齒輪軸上,輸出齒輪與中間齒輪嚙合,齒輪箱蓋設置于安裝殼上部以形成用于容納輸出齒輪和中間齒輪的齒輪箱體,電機蓋設置于安裝殼底部以用于安裝集成控制電路板,集成控制電路板用于控制并檢測驅動電機工作狀態,驅動電機的輸出端與中間齒輪嚙合。本發明提供的汽車電控執行器,提供一種全新的傳動系統,有效地提高電控執行器的輸出效率,減少能耗,同時電控執行器內部設置有智能化控制系統,增加多種診斷功能,利于系統自動修復及降低失效的風險。
本發明公開了一種三合一電力電子補償變電站,串接于電力供電線路中,包括:電壓補償模塊、電能質量補償模塊、儲能電源模塊、電力電子補償變電站能量管理模塊、傳感檢測模塊及公共直流母線。本發明的三合一電力電子補償變電站將電網調節的三大關鍵設備集成配置并進行統一能量管理,利用儲能技術實現了晝夜峰谷負荷的調節,用電低谷時段所存儲的能量又可作為能量來源供給電壓補償系統以及電能質量補償系統,有效地避免了因高峰時段從電網取電須額外增加線路電流導致補償失效問題的出現。將本發明分布式地安置在長距離輸電線路中電壓跌落的地方,能夠有效地提升整條線路的電能傳輸質量,實現電網的綜合調節。
本申請公開了電機控制器及其采樣信號處理方法,以檢測采樣電路中是否出現隨機硬件失效。該電機控制器包括采樣電路和微處理器:采樣電路包含兩個電路結構相同的采樣單元,兩個采樣單元的輸入端與電機控制器的任意兩個線電壓輸出端一對一連接,采樣單元的主干路在預設節點處分為兩條支路連接至微處理器,同一采樣單元中的兩條支路的電路結構不同;微處理器用于分別針對每一采樣單元,計算本采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差,并判斷這一偏差是否超過第一預設值,如果是,輸出故障信號;微處理器還用于計算任意兩條電路結構相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差,并判斷所述輸出信號幅值之間的偏差是否超過第二預設值,如果是,輸出故障信號。
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