本發明提供一種選礦設備運行狀態監控系統及方法,該系統包括本地服務器、多個數據采集傳感器和視頻采集模塊;多個數據采集傳感器輸入端均連接采礦廠監測的各個設備,多個數據采集傳感器的輸出端連接本地服務器,視頻采集模塊的輸出端連接本地服務器。通過數據采集傳感器實時采集監測的設備的運行狀態數據和設備指標數據,通過視頻采集模塊實時采集各個設備的工作視頻,通過本地服務器監測各個設備的運行狀態數據和設備指標數據、當設備指標數據在超出閾值時進行預警、計算對應設備的設備故障率和設備的OEE分析值、并利用KPCA模型對實時采集的運行狀態數據進行在線診斷。本發明可以實現選礦生產制造執行層對設備運行狀態的實時監控。
一次性襯砌的液壓可伸縮移動襯車,屬于地下采礦設備技術領域,包括門型支架,所述門型支架的下部設置有能夠與巷道地面上的第一軌道相配合的第一導輪;在門型支架的上方設置有拱形的頂襯板,在門型支架的左、右兩側設置有平面型的側襯板,所述頂襯板和側襯板均通過液壓推桿設置在門型支架上,所述液壓推桿連接至液壓泵;在頂襯板和側襯板上設置有若干注漿管頭,所述注漿管頭外端與頂襯板和側襯板的外表面平齊,注漿管頭內端通過管道連接至注漿泵。本發明的襯車工作速度快,操作簡單,能夠降低工人的勞動強度、縮短作業流程,且支護效果好;能夠有效地增強巖道圍巖的整體性和穩定性,并最大程度地提升了施工人員的工作效率,降低了生產成本。
本發明公開了一種自由移動式挖掘、排料生產線,主要包括依次設置的挖掘設備(1)、物料轉載設備(2)、物料傳遞設備(3)和布料設備(4),所述物料轉載設備(2)設置在挖掘設備(1)后面,所述物料傳遞設備(3)設置在物料轉載設備(2)和布料設備(4)之間,所述布料設備(4)設置在物料傳遞設備(3)末端。本發明一種自由移動式挖掘、排料生產線,包含了物料從挖掘到運送的整個流程,它是大型土石方工程或是采礦工程優先選擇的采掘方案,它區別于以往的采用單斗挖掘機挖掘,使用汽車或火車運輸的不連續作業方式,且比以往的采掘方式耗能低,效率高,投入少。
本發明涉及一種基于裂化抑制法的深部地下工程大變形支護控制方法,包括如下步驟:S1、獲取深部地下工程地質基本數據;S2、基于裂化抑制法和獲取到的深部地下工程地質基本數據確定深部工程支護選型、支護參數和施工時序;S3、根據S2中確定的深部工程支護選型、支護參數和施工時序建立高強度高延性錨?網?噴支護系統和監測反饋系統;S4、根據監測反饋系統和采用高強度高延性錨?網?噴支護系統實現對深部地下工程圍巖開裂及變形的控制。本發明提供的控制方法能夠在深部地下工程中的圍巖開裂發展成為大變形前控制其演化過程,并有效抑制可能出現的時效變形、采礦地壓等問題。
本發明屬于巖土工程勘查技術領域,公開了一種深部巖土體原位測試機器人及其測試方法,該機器人包括作動系統、CPT系統和無線信號系統。本發明可在不擾動原狀巖土體的前提下進行測試,能有效提高測試結果的精度;可在不同巖土體、任意深度、不同溫度和含水率的鉆孔下進行靜力觸探測試,克服了現有測試手段的局限性;可通過無線傳輸技術,簡單便捷的將信號隨時傳輸到地表的無線信號接收終端設備,提高了測試效率,降低了測試難度。本發明集成度和智能化程度高、設備小巧靈活、操作簡單便攜,可為巖土工程、水利工程、橋梁隧道工程和采礦工程等工程設計、模型試驗和數值模擬提供準確可靠的基本物理力學參數,具有良好的應用前景。
本發明涉及一種水壓致裂礦巖預處理試驗的裂縫擴展監測方法,包括以下步驟:1、用地質鉆機打壓裂鉆孔和6~8個觀測鉆孔;2、在每個觀測鉆孔內從下至上依次安裝信號激發器、水位監測計和微震檢波器;3、進行試驗及數據采集;4、對比壓裂前后試驗區域巖體的縱波波速對壓裂效果進行評價,通過對微震檢波器中微震信號數據反演進行震源定位確定水力裂縫的擴展位置。本發明的優點是:1)直觀、有效地確定裂縫的擴展范圍;2)避免井下生產對監測系統的干擾;3)為水壓致裂技術拓展應用到采礦工業奠定基礎。
充填散體在動?靜態作用力下壓縮性能的測試裝置及方法,包括液壓缸、鋼結構框架、所述鋼結構框架底端上表面安裝有液壓缸,液壓缸頂部依次設置有提升平臺、圓筒裝置和第一載荷傳感器、加載塞柱、第二載荷傳感器,所述鋼結構框架頂部依次設置有活動加載工字塊和支架、沖擊鐵塊及電磁鐵,電磁鐵與鋼繩連接,圓筒裝置通過導線及多通道靜態應變儀與計算機連接,第二載荷傳感器和第一載荷傳感器分別通過導線與多通道靜態應變儀連接。本發明即能得到廢石散體在靜態作用下的壓縮量及模量特性,也能測量散體受壓時的側壓力,側壓力有利于抑制礦柱圍巖的變形破壞、提高礦柱、圍巖強度、維持空區穩定及充填散體中的側壓力分布對充填采礦設計有重要指導作用。
本發明屬于地下開采礦山粉礦清理技術領域,尤其是涉及一種礦山無軌內燃設備粉礦清理系統,包括N個主井,設置在每個主井下方的粉礦清理硐室,其特征在于在每個粉礦清理硐室的靠近主井一側設置有粉礦回收池,相鄰此粉礦回收池設置有泥漿池,與此泥漿池相連接有泵站,在每個粉礦清理硐室內設有硐室防護鋼軌,挖掘機,在此挖掘機的一側設置有粉礦回收車,在泵站內設置有吸水井,與泥漿池相連接的排水泵、泥漿泵。本發明由履帶式的挖掘機作為粉礦清理設備,獨立運行,不與其他設備關聯,增加了井下礦山粉礦清理操作的安全性和方便性,清理工藝流程環節少,操作人員數量少,工作效率高,粉礦清理設備可共用,提高了設備利用率,節約投資。
本發明公開了一種可拆裝橇裝鋼結構野營房。本發明包括底橇,地板框架,角立柱,墻立柱,模塊墻和天花框架;所述地板框架焊接在底橇上作為整體;角立柱和墻立柱通過上下端焊接連接板分別與地板框架和天花框架固定,模塊墻通過兩側的方管與角立柱和墻立柱兩側的U型立柱固定連接組成整體墻體。本發明橇裝鋼結構野營房,野營房組件散裝運輸現場組裝,運輸體積小,極大地節省了運輸費用,適用于勘探,鉆井,采礦,建筑等野外作業。
本發明涉及電熔鎂砂冶煉技術領域,尤其涉及一種電弧爐制備含碳電熔鎂砂的方法,其特征在于,所需各原料的重量百分比為:土狀石墨和/或石油焦,酚醛樹脂,菱鎂礦粉;其制備過程包括混料、壓球團料、熔融、冷卻、揀選。與現有技術相比,本發明的有益效果是:1)向電熔菱鎂礦壓球料中提前加入含碳原料,提高電熔料的導電性,減少電極的損耗,進而達到節約電耗的目的。2)采用菱鎂礦的碎礦或粉礦壓制成球團料的方式冶煉,由于原礦粒度小,結構相對疏松,在電弧爐中冶煉時更容易分解和熔融。使用本方法生產電熔鎂砂能夠提高生產效益,同時,充分利用了采礦后的廢棄資源,能夠改善環境,減少資源浪費。
本發明屬于煤礦安全生產及采礦工程等技術領域,涉及一種基于微震監測的煤礦頂板巖體垂直分帶確定方法。本發明所要解決的技術問題是提供一種基于微震監測的煤礦頂板巖體分帶確定方法。頂板巖體的變形和破壞過程中,必然產生微破壞,從而導致巖體發生能量釋放。由于巖體變形和破壞在分帶與分帶之間存在差異,在變形和破壞過程中,產生的微破壞分布和釋放能量的分布也必然存在差異,因此,微震監測也是一種接近頂板巖體分帶的本質監測方法。微震相對于其他測量方式,有個很重要的優點:無需打鉆孔就可以實現對頂板分帶的監測。
本發明是一種近地表礦體的露天和坑內聯合開采方法,其特征在于:形成漏斗形狀的放礦系統,該系統的特點是露天鑿巖、裝藥、爆破、鏟運,溜井儲礦,坑內出礦,具體步驟如下:采準:在礦體底部走向方向上掘鑿輸出用的運輸平巷,在運輸平巷的側幫垂直向上掘鑿一個以上形成聯合開采條件的溜井,待溜井形成后,在地表用鉆機將溜井口刷大成漏斗狀放礦邊壁及形成環形露天作業臺階,該環形露天作業臺階隨開采的進行,由開始的小臺階逐步過渡到中臺階,在溜井下部安裝振動放礦機;本發明采礦方法簡單易行,安全可靠,能節省大量鏟裝和運輸設備費用。
本發明屬于采礦工程井巷支護技術領域,具體涉及一種延長深部軟巖支護服務年限的三維卸壓支護方法。實現本發明的技術方案的基本步驟是在礦井的軟巖巷道施工區域找出底窩位置,開挖180-220mm深的底窩,在底窩內鋪設作為支架的U型鋼和橫向受力U型鋼,在作為支架的U型鋼掛設卸壓鋼筋網,卸壓鋼筋網外部鋪設草簾,在草簾外部噴淋水泥砂混合充填物,依次施工,直至整個支架封閉,形成一個由8塊U型鋼作為支架的圓形伸縮卸壓圈,起到支持防護作用。本發明的技術方案對軟巖巷道的支護同時具備了承載、卸壓和穩定三種功效,成功解決了目前在軟巖巷道支護中存在的巷道變形快和維護困難的問題,構成了卸壓與支護一體化。
一種高嶺土的制備方法:(1)采礦石,采掘松化高嶺土礦料作為高嶺土基料;(2)把取得的高嶺土基料,先要平鋪到地面上自然晾曬風干;(3)把風干后的高嶺土基料放置在雷蒙機(現有技術,山東濰坊正遠粉體設備有限公司,型號LHJ70)上進行粉碎;(4)在粉碎之后的粉碎品放置在雷蒙機的除鐵裝置中,去除粉碎品中的鐵;(5)把去除鐵之后的粉碎品放置在雷蒙機的聚粉器中,經過處理,取得400目到500目的高嶺土;(6)使用篩分機(現有技術,晃榮產業株式會,ST-5121),把在生產過程中摻入的雜質篩分出來;(7)分袋,包裝即可。本發明生產流程簡單,成本低,節約人力,生產過程比較環保,且對儀器設備腐蝕能力較弱。
本發明公開了一種用于測定邊坡穩定性的爆破振動試驗裝置及評價預警方法,涉及到采礦專業邊坡穩定性檢測技術領域,包括鋼結構箱體,所述鋼結構箱體內部設置有邊坡模型以及鋼結構箱體前側開口處底部固定設置有承重鋼板,所述鋼結構箱體下方固定設置有減振底座,所述鋼結構箱體的上邊框處固定設置有螺紋伸縮機構。本發明可以同時與速度傳感器以及加速度傳感器進行協同工作,進而測得多組參考數據,避免類比誤差較大,影響所測數據的準確性,另外通過建立邊坡模型的方式使得技術人員既可以通過控制主機獲得預警通報,也可以直接觀察現場爆點周圍振動波傳遞情況,及時發現危險處并采取調節控制炸藥當量措施處理預警,保證邊坡安全,采場安全生產。
本發明中公開了井下水平鉆軌道動平臺,涉及采礦機械技術領域;具體包括機座,所述機座的底部安裝有用于軌道上移動的行走機構,且機座的頂部固定安裝有機架,所述機座和機架之間固定安裝有支撐立柱,且支撐立柱的外側安裝有可調節的活動座,所述活動座的側面固定安裝有步進機構,且步進機構的側面固定安裝有水平鉆。本發明中使用機座、行走機構和液壓支撐機構相結合方式,可以減少工作繁瑣度提高工作效率,利用下液壓油缸將平臺支撐起,且配合水準儀調整四個下液壓油缸的伸縮,使得平臺處于水平狀態,調整平臺的高度,同時,通過下激光燈的光束直射確定錨桿安裝點,指導施工錨桿,為提高工作效率提供便利條件。
本發明屬于采礦技術中的膏體充填技術領域,尤其是涉及一種基于T?H耦合的膏體充填料漿管道輸送阻力損失計算方法,其特征在于將膏體充填料漿視為均質流體,將其流動場和溫度場進行耦合,采用歐拉法描述流體流動,利用流體傳熱的微分方程描述溫度場的作用,將溫度效應耦合到流體流動的能量方程中,構成T?H耦合數學模型,對流變儀測定的參數進一步優化,進而能快速準確地預測T?H耦合過程中膏體充填料漿的管輸特性,對于充填管路設計以及膏體充填料漿參數配比設計具有重要意義。
本發明涉及一種雙向超高壓液體壓力調節裝置,其特征在于,包括換向控制閥、雙向超高壓液體增壓器、閥體、閥芯、閥蓋、彈簧、彈節螺釘;其中,所述低壓缸的兩端各有一個高壓缸,在高壓缸外端有一端蓋,用螺栓將端蓋與低壓缸連接,則低壓缸與兩個高壓缸連成一體,所述高壓缸是雙層結構,其內外表面呈光滑園柱形,兩個高壓缸柱塞均與低壓缸活塞連接,兩個換向控制閥分別裝在低壓缸的兩端。本發明裝置換向時液墊緩沖,由特殊材料制成的密封件組成組合密封,高壓水不泄漏,增壓器所產生的高壓水可用于采礦、機械、建筑等部門切割各種物。
本發明涉及一種基于傳感器三維空間聯合布置的群智螺旋礦震定位方法,屬于煤礦開采礦震監測定位領域。通過地面、深孔和井下聯合布置傳感器,對礦井進行全包圍檢測,形成三維立體空間監測網絡,設計一種基于傳感器三維空間聯合布置的群智螺旋礦震定位算法,極大提高礦震監測能力以及礦震在垂直地層方向定位精度。實時監測傳感器接收到震動波信號,當判斷有礦震發生時,截取觸發的傳感器接收到震動波信號,并將臺站編號、到時信息導入群智螺旋礦震定位算法,進一步確定震源位置。本發明通過群智算法中個體間的相互作用螺旋式搜索進行定位,增大了搜索空間,避免了傳統算法陷入局部最優點,提高了礦震定位精度以及定位結果穩定性。
FRP?PVC膜殼內填自密實煤矸石混凝土防火組合煤柱及加固方法,屬于地下工程及采礦工程加固技術領域;包括PVC模板;PVC模板由高度相等的上模板體和下模板體組成;所述PVC模板內部同軸放置有煤柱,且煤柱與PVC模板之間的空隙處填充自密實煤矸石混凝土;PVC模板外側套裝有FRP纖維布,且兩者之間涂抹粘接劑,在所述FRP纖維布外側噴涂有防火層。本發明耐火性、耐久性好、強度高,施工操作簡單;可有效減小煤柱尺寸,提高煤炭資源回采率;有效控制采空區沉降對生態環境影響,同時也實現了煤矸石在地下的就地利用,減輕了煤矸石大量堆積對環境造成的危害。
本發明提供了一種嚴寒地區礦山地表獨立礦倉防凍除冰工藝,通過在密封的卸礦室和礦倉中安裝熱風源及熱風傳遞設備,對礦倉內及出礦口礦石進行熱風加溫,以防止礦倉內及出礦口礦石結冰,或者對已結冰的礦石進行解凍。與現有的技術相比,本發明的有益效果是:一種嚴寒地區礦山地表獨立礦倉防凍除冰工藝,該工藝方法簡單,投資少,引入高溫熱風源,通過合理、科學、高效的礦倉熱流布置方式,達到防凍融冰的目的,使得礦倉礦石可以順利儲存和轉運,保證了采礦工作的順利進行。
本發明提供一種基于HoloLens可穿戴設備的地下礦掘進鉆孔作業指導系統及方法,涉及采礦及混合現實技術領域。該系統及方法對掘進鉆孔作業方案進行三維重建得到作業方案模型;在MR場景下設計包含各功能模塊的UI界面,利用HoloLens眼鏡的SLAM自定位傳感器和景深攝像頭設計場景識別功能模塊,搭建作業方案模型庫和交互模塊,實現對作業方案模型的微調及空間錨定位設計,各功能模塊間通過交互控制模塊和邏輯控制模塊相互連接,將代碼封裝測試驗證系統穩定性,最后將系統打包發布至HoloLens眼鏡中將作業方案模型設置到HoloLens眼鏡內;作業人員通過戴上HoloLens眼鏡識別當前作業場景,并將作業方案模型呈現到現實空間。
本發明提供一種基于音頻信息和PSO?MSVM的傳送帶托輥設備故障檢測方法,涉及故障監測與診斷技術領域。該現場采集標記過的傳送帶托輥設備運轉過程中的音頻信息;對每個音頻所對應的托輥設備的磨損程度進行標記,確定采集到的多組帶標簽的正常傳送帶托輥音頻數據集和故障傳送帶托輥音頻數據集;然后提取正常和故障的傳送帶托輥音頻數據提取音頻信息的MFCC特征,并進行歸一化處理;對歸一化后的帶標簽的MFCC特征數據矩陣利用支持向量機模型對其進行訓練,并利用粒子群算法對訓練的支持向量機模型的參數進行優化,進而得到優化后的托輥故障檢測模型,實現對托輥故障的檢測。該方法能夠指導傳送帶運輸現場對托輥設備的實時檢測,保障了采礦工業運輸現場的安全。
一種自動識別獲取露天礦單斗卡車工藝卸載區域的方法,涉及露天礦采礦領域。該方法包括獲取露天礦基礎信息的步驟、確定露天礦卸載區域的步驟以及控制卡車駛入的步驟,該方法有利于卡車分類的卸載物料,利用本方法可以提前獲得破碎站以及排土場卸載區域的邊界,為日后的無人駕駛提供了可靠的技術支持,一方面節省了人力,另一方面也保證了人員安全,且大幅提高了工作效率。
本發明涉及巖石力學及采礦工程領域,尤其是涉及一種研究脆性材料等離子爆破破裂過程的實驗平臺及實驗方法。實驗平臺包括抗沖擊試驗機、等離子爆破系統、非接觸式高速攝像全場應變分析系統,實驗方法應用該實驗平臺。本發明通過上述實驗平臺和方法,可安全、精確的對不同尺寸規格的脆性材料試件進行爆破破裂過程實驗。本發明的實驗平臺和實驗方法無需炸藥、能夠適用于大尺寸試件、能夠模擬高靜應力環境、且無地域局限性的研究脆性材料等離子爆破破裂過程。
本發明涉及采礦工程領域,特別涉及一種礦井生產系統綜合演示仿真模型。該礦井生產系統綜合演示仿真模型,包括框架,框架上布置有地面工業廣場和井下生產系統,其特征在于,所述地面工業廣場包括井塔、選煤系統、裝車站、瓦斯儲氣罐和風機房,所述井塔包括主井井塔和副井井塔,所述主井井塔旁邊設有卸載站,卸載站連接皮帶走廊,皮帶走廊連接選煤系統,所述選煤系統一端通過皮帶走廊連接主井卸載站,另一端通過皮帶走廊連接裝車站,所述瓦斯儲氣罐連接有瓦斯管路,管路由風井深入到井下瓦斯鉆場,所述風機房上設有擴散器,風機房安裝在風井上方。本發明的有益效果是:結構設計合理,操作使用方便。
本發明涉及地下金屬礦山崩落采礦法領域,特別是一種基于隨機介質放礦理論的散體流動參數測定方法和裝置。本發明建立了放礦口非零條件下的散體移動帶邊界方程和放出漏斗方程,在此基礎上設計了散體流動參數測定裝置并提出了散體流動參數測定方法。裝置由裝置架、網格、放礦口側板、放礦口插槽,放礦口插條、寬度調節插槽和寬度調節插板組成。本發明相對達孔量法,簡化了測定散體流動參數的放礦實驗過程和實驗方法,提高了隨機介質放礦理論的實用性。
針對煤層硫化氫含量及相關測定技術的研究在國內尚未有相關報道,本發明提供了一種煤層硫化氫含量的測定方法,屬于采礦工程技術領域。該方法為:先在新暴露的掘進工作面鉆屑取樣;然后現場對所取煤樣解吸,由水中氫離子的濃度來確定硫化氫解吸量;根據硫化氫氣體解吸規律推算煤樣采集過程的硫化氫損失量;然后用色譜分析法測定解吸后煤樣中硫化氫殘存量。根據所取煤樣質量,硫化氫現場解吸量、損失量、殘存量計算煤層硫化氫含量。該方法操作簡單、實用性強,成本較低,能夠直接測量煤層中硫化氫含量。
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