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本發明公開了一種端頭支架及其使用方法，涉及采礦設備技術領域，主要目的是避免支架頂梁與錨桿尾部接觸，從而避免頂梁發生變形或損壞。該端頭支架包括主架、第一副架和第二副架；所述第一副架和第二副架分別位于所述主架的兩側，所述第一副架和第二副架的頂梁上分別設置有放置部，所述放置部用于放置墊梁；所述第一副架和第二副架用于向前移動后升起以使所述墊梁與巷道頂板抵接，所述主架用于向前移動后升起以使其頂梁與所述墊梁抵接。本發明主要用于避免端頭支架頂梁被破壞。
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本發明屬于吸附材料制備技術領域，具體涉及有機物除礬廢渣制備雙功能型吸附材料的方法，以含碳濾餅與金屬氧化物為基礎物，通過酸與醇混合液處理，經過砂磨機砂磨并滴加堿調節pH，再通過焙燒、冷卻研磨過篩，即得目的產物。本發明方法制備出的雙功能型吸附材料具有吸附力強，可催化降解有機物，價格低，易操作，易回收再生等優點，可廣泛應用于各種絡合態重金屬廢水的深度處理，如采礦、冶煉、電鍍、電解、醫藥等領域。
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本發明屬于采礦工程技術領域，具體涉及一種處理采空區過程中淺部采空區地表與地下聯合監測預警系統及方法，所述的監測預警系統，包括地下微震監測系統、地下變形監測系統、地下應力監測系統、地表變形監測系統和云平臺；所述的地下微震監測系統、地下變形監測系統、地下應力監測系統、地表變形監測系統分別和云平臺相連；四個監測系統將采集到的數據傳輸至云平臺，用于工作人員查看和分析。微震監測設備主要包括微震傳感器和數據采集儀。本發明可提供有效的淺部采空區上覆巖層塌陷過程監測和預警，實現快速、準確定位事故發生地，有效防淺部采空上覆巖層塌陷造成人員傷亡和經濟損失。
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一種深部重復采動下地表沉陷模擬分析方法及相似材料試驗模型，屬于采礦及巖土工程技術領域。對于煤炭深部重復開采引起的地表沉陷問題，采用相似材料模型試驗和FLAC3D軟件數值模擬分析相結合的方法，建立礦區三維相似材料試驗模型和三維數值模擬模型，模擬在煤炭重復開采過程中引起的地表沉陷、上覆巖層移動變形的情況；其中相似材料模型試驗根據相似理論建立地表沉陷實驗模型，確定相似比制作不同配比的標準試件，制定監測方案及開挖方案，統計實驗數據；數值模擬分析根據開采時礦區的實際地質條件，利用FLAC3D軟件建立三維數值計算模型，確定邊界條件及開挖方案，將數值模擬結果與相似材料模擬試驗結果進行對比分析，得出深部重復采動下地表沉陷的規律。
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一種用于跨膠帶運輸機的自移式行車橋，屬于露天采礦技術領域，所述行車橋包括主橋體與副橋體，副橋體一端固定有傳動軸，傳動軸兩端設第一鏈輪，主橋體長度方向相對的兩端通過傳動軸與副橋體鉸接，形成弧形橋面，主橋體寬度方向相對的兩端各設兩臺減速電機，減速電機輸出端設第二鏈輪，第二鏈輪與相鄰第一鏈輪通過傳動鏈條連接，主橋體長度方向相對的兩端均固定有第一舉升液壓缸，第一舉升液壓缸底部設橋墩支座，主橋體下表面中心處固定有主舉升液壓缸，主舉升液壓缸與第一舉升液壓缸之間距離可供膠帶運輸機通過，主舉升液壓缸底部轉動連接于履帶運輸車。本發明所述行車橋移動方便，可根據不同運輸路線的設定進行移動和更改行車橋的搭設位置。
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本發明公開了一種基于泛函網絡的周期來壓預測方法，特征在于構造了基于小波和混沌優化的FN方法進行預測，其過程分為三步：首先利用小波分解技術將所選的樣本集數據根據不同頻率分解成不同的分量；分解后的各分量運用混沌理論進行相空間重構，重構分量使用FN模型進行訓練，進而進行預測；最后，將各個FN模型得到的預測結果進行重組得到完整的預測周期來壓荷載波形。本發明的目的在于可以通過泛函網絡的適應性對周期來壓在考慮混沌及重構的情況下預測周期來壓?？蓮V泛用于地下采礦的周期來壓預測。
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本發明公開了一種移動破碎設備，主要包括主體支撐框架、裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置，以及行走機構；裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置、行走機構安裝在主體支撐框架上構成整機主體結構；其中，輸送裝置用于將裝料容器內的物料運送至破碎裝置；排料及卸料輸送裝置用于將經破碎裝置破碎的物料運送至下一級輸送機構；移動破碎設備還包括用于支撐排料及卸料輸送裝置的回轉支撐框架，回轉支撐框架設置于破碎裝置的出料口處，且與主體支撐框架固定連接；排料及卸料輸送裝置與回轉支撐框架相連接，且在預定空間范圍內可回轉；行走機構與主體支撐框架固定連接。本發明降低了采礦作業過程中，將挖出的礦物運送至破碎設備所需的成本。
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本發明涉及煤礦巷道掘進與采礦機械的重要部件,具體為一種用于連采機的分體式行走架體。該架體為主體和驅動部分分體、活動連接的結構,主體與驅動部分通過平鍵和螺栓組連接。本發明可以解決現有技術中存在的在維修行走減速機時,拆裝不便、浪費大量的人力物力等問題。此架體結構簡單、容易安裝,主要能縮短井下維修時間,提高了設備的靈活性和工作效率。
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本發明公開了一種液壓支架腳踏裝置和液壓支架，涉及采礦設備技術領域，主要目的是避免底座前腳上的腳踏板與推桿發生剛性碰撞，從而避免腳踏板發生破損。該液壓支架腳踏裝置包括連接部，所述連接部用于與所述液壓支架的底座連接；腳踏部，所述腳踏部與所述連接部轉動連接，且能夠相對所述連接部向靠近和遠離所述連接部的方向轉動，所述腳踏部用于設置在所述底座的前腳上。
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本發明提供了一種溜井破碎運輸系統，涉及采礦的技術領域，包括溜井、第一礦倉、第一給礦機、破碎機和輸送裝置；第一礦倉包括容置倉和緩沖倉，容置倉位于溜井的正下方，緩沖倉與容置倉呈夾角設置，且緩沖倉的輸送通道內徑小于容置倉的輸送通道的內徑；破碎傳送裝置位于緩沖倉的出口處，破碎傳送裝置用于對礦石進行破碎，并將破碎后的礦石運輸至地表；通過利用容置倉能夠接受溜井下落的大塊礦石，并且利用緩沖倉能夠對礦石進行緩沖以及控制礦石下落的速度，進而能夠保證礦石放礦的過程中不會破壞第一礦倉內部，緩解現有技術中存在的將礦石輸送到溜井中時，存在損壞溜井系統和輸送系統的技術問題，延長了溜井的使用期限。
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本發明提出一種牙輪鉆機非接觸式油位報警裝置及方法，屬于采礦牙輪鉆機設備領域，該裝置包括設置于牙輪鉆機油氣桶觀油鏡一側的漫反射開關、支架、控制部分、控制柜和控制臺；其中，所述的控制部分包括工控開關電源、第一繼電器、第二繼電器、可調節穩壓模塊和延時控制模塊；本發明填補了礦山牙輪鉆機油位報警技術的空白，有效地解決了在牙輪鉆機運轉中由于安全閥噴油、循環油管漏油等情況時工作人員能夠在操作室及時發現隱患，明確判斷出空壓機潤滑油量不足，降低工作人員的疲勞度和緊張度，提高了牙輪鉆機的工作效率，本發明可運用于礦山企業不同設備類型的牙輪鉆機。
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可視化煤巖力學行為監測試驗裝置，屬于采礦技術領域。所述可視化煤巖力學行為監測試驗裝置包括底座、安裝在底座上的試驗腔體和軸向壓力施加系統、圍壓施加系統、窺鏡采集系統、電荷采集系統、聲發射信號采集系統、應變采集系統和數據采集分析裝置；試驗腔體內設有上壓頭和下壓頭；軸向壓力施加系統包括軸向液壓油缸、壓力傳感器和光柵位移傳感器；圍壓模擬系統包括圍壓傳輸孔和圍壓施加系統；窺鏡采集系統包括多個窺鏡；電荷采集系統包括設置在鋼制耐壓腔側壁上的多個電荷探頭安裝孔、電荷探頭和電極片；聲發射信號采集系統包括聲發射探頭，聲發射探頭的信號線穿過信號線孔與數據采集分析裝置連接；應變采集系統包括軸向引伸計和環向引伸計。
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本發明提供了一種無人化智能綜采工作面，屬于采礦機械領域。無人化智能綜采工作面包括：工作面本體，工作面本體上具有采煤機、運輸機、第一信號收發機構以及第一控制機構，第一控制機構分別和采煤機、運輸機以及第一信號收發機構電連接；第一信號收發機構用于接收第一控制機構的信號并將其發射到外界，并接收外界信號傳遞給第一控制機構；第一監測機構；第二監測機構；第三監測機構；第四監測機構。這種無人化智能綜采工作面利用第一監測機構、第二監測機構、第三監測機構以及第四監測機構可以分別完成現有技術中四個工人的工作，從而可以實現真正的無人化，提高作業的安全性。
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本發明涉及一種露天轉地下開采誘發礦坑邊坡變形破壞預測方法，其特征在于：采用數值模擬分析軟件FLAC3D，通過建立邊坡的數值分析模型，循環使用模擬過程“分層開采-數值計算-滑坡”，模擬在開采過程中礦坑邊坡持續發生的“穩定-失穩-滑坡-再穩定”的過程，進而得出地下開采過程中邊坡變形破壞規律。本發明的優點是：根據礦坑邊坡破壞預測成果，判斷鄰近建(構)筑物及設施受采礦影響的程度，為搬遷范圍與搬遷時間的確定提供依據，并為合理布置生產、辦公與生活等擬建地面設施提供參考。
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本發明屬于采礦設備技術領域，特別涉及一種行程傳動軸襯套內孔磨損測量裝置及使用方法，測量裝置由三個測量棒和與此三個測量棒相配合的直角測量尺所組成，測量棒的一端設有螺紋，另一端為圓柱體，直角測量尺由設有兩個定位孔的基座板及與此基座板的一端相直角連接的測量尺所組成，兩個定位孔為長方形安裝孔。使用方法是將測量棒分別旋緊在油堵孔內，將基座板上的長方形孔分別套插進測量棒上，測量出傳動軸標準裝配時的高度基準尺寸，在電鏟運行過程中，測量傳動軸與兩個支輪軸連線的垂直距離，計算出結果。有效提高檢點工作效率，降低檢修勞動強度、節約生產維修費用。
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本發明屬于煤礦安全生產及采礦工程技術領域，具體涉及一種煤礦頂板應力場及冒落帶的全場快速實時反饋識別方法。根據煤礦采場空間的地質力學模型，高性能計算機可實時地計算出每個回采步距的全場應力及冒落狀態，再通過虛擬現實儀的人機交互，可在三維沉浸式環境中靠近虛擬環境中的巖層，任意放大拉伸巖層結構，可以近距離觀察巖層及縫隙，并可以進入巖層內部，從不同角度了解整個采場圍巖的應力集中、頂板損傷破裂的位置、狀態。根據在虛擬現實儀中的交互觀察情況，與預警閾值(位移、頂板破壞冒落高度、應力集中程度、地表沉降影響范圍)對比，進而對回采工作面的采掘進度及采場設計做出實時調整決策。
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一種便攜鉆機的鉆架固定方法，屬于采礦工程技術領域，包括以下步驟：步驟一：用水混合堵漏劑；步驟二：用堵漏劑和水的混合體在巖體表面砌筑底座盤固定平臺；步驟三：在底座盤固定平臺以及其下部巖體上鉆鑿膨脹螺絲孔；步驟四：通過第一膨脹螺絲將底座盤固定在底座盤固定平臺上，所述第一膨脹螺絲將底座盤、底座盤固定平臺及巖體固定在一起；步驟五：通過第二膨脹螺絲將鉆架固定在底座盤上，所述第二膨脹螺絲將鉆架、底座盤、底座盤固定平臺及巖體固定在一起。本發明作業時，鉆架及膨脹螺絲直接接觸底座盤而非巖壁，固定緊湊，不會出現鉆架與巖壁脫離而致使鉆架大晃動現象，降低了鉆孔報廢率，降低成本的同時提高了鉆孔效率。
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本發明屬于采礦工程深井熱害防治技術領域，具體涉及一種深井輸冰管道伸縮接頭裝置。本發明的深井輸冰管道伸縮接頭裝置，由伸縮套缸系統和液壓油缸組成，所述的伸縮套缸系統由內缸和外缸套組成，其中的內缸與外缸套相對設置，內缸的外徑等于外缸套的內徑，內缸的外壁與外缸套的內壁緊密貼合，在內缸和外缸套的端頭各設有一個伸縮連接法蘭盤，在兩個法蘭盤之間對稱裝配有兩個液壓油缸，并通過液壓油缸控制伸縮連接法蘭盤的伸縮移動。采用本發明的深井輸冰管道接頭裝置，在輸冰管道重新聯接時快捷、方便，不必采用外力推拉管道，可采用伸縮接頭的伸縮功能更好地實現管道的對接。
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本發明涉及冶金采礦機械,特別是采金機械,在加工鋼-橡復合篩板過程中,采用金屬活柱擺孔入模,在一定的時間、溫度、壓力條件下一次硫化復合成型,此新方法制作的鋼-橡復合篩板,具有扯離強度高,體輕、耐磨、堵孔率低、節能等優點,同時可以提高工效2～3倍,此方法適用于加工各種冶金礦山用鋼-橡復合篩板。
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本發明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落法采礦領域，尤其涉及一種用于放礦實驗的出礦機構。自上而下設有直線導軌、出礦鏟、導向機構；出礦鏟與直線導軌通過連接軸一、滾輪一、螺母連接，出礦鏟在出礦巷道內沿直線導軌做往復直線運動；出礦鏟與導向機構通過連接軸二、滾輪二、螺母連接，出礦鏟在導向機構的作用下在指定位置底部自動打開與閉合。實現出礦機械化，降低了實驗人員的勞動強度，排除了人為因素的干擾，提高了實驗的準確性；將鏟礦和卸礦兩個部分統一在一起，實現連續出礦，提高了實驗的效率。
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一種礦用鉆孔打鉆防噴系統，屬于采礦技術領域。礦用鉆孔打鉆防噴系統包括：鉆孔裝置、抽采旁通、煤氣分離裝置、防噴抽采管、孔口多通裝置、可伸縮高強度連接裝置、排渣裝置、儲煤裝置和瓦斯抽采裝置；抽采旁通設有旁通入口、第一旁通出口和第二旁通出口，旁通入口與鉆孔裝置連接，第一旁通出口通過第一抽采軟管與煤氣分離裝置連接，煤氣分離裝置與防噴抽采管連接；第二旁通出口與孔口多通裝置連接，孔口多通裝置分別與煤氣分離裝置和可伸縮高強度連接裝置連接，可伸縮高強度連接裝置和排渣裝置連接，排渣裝置和儲煤裝置連接，儲煤裝置和瓦斯抽采裝置連接，瓦斯抽采裝置與防噴抽采管連接。該防噴系統能夠防止孔內的煤渣和瓦斯進入巷道。
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本發明公開一種3D巖石結構面粗糙度智能提取系統及方法，屬于結構面粗糙度提取技術領域。本發明的系統包括：圖像提取設備和深度學習服務器，其中圖像提取設備包括：自動相機、點光源、步進絲杠定位套裝和四面體外殼；深度學習服務器構建了標準數據庫，并采用RNN深度學習網絡對不同類型粗糙度在不同光照角度下的圖片進行分類，得到巖體結構表面的粗糙度類型。本發明采用非接觸測量的方式，得到巖體結構面的粗糙度，彌補了傳統繪制手段精度低，受環境影響限制大的問題，實現現場巖體結構面的準確采集與實時處理，對于促進礦山巖石力學調查，完善采礦巖石力學理論具有重要的理論價值和現實意義。
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本發明涉及一種無底柱挑檐端壁階段崩落法控制礦巖流動性的放礦工藝，在一種無底柱挑檐端壁階段崩落采礦法中，階段內各分段放礦結束后，在除最下分段外的該階段各分段回采巷道端部，采用注漿方法，將一種液態介質注入并滲透到回采巷道放礦口和端壁周圍的覆蓋巖石中，靜置1-3天，通過回采巷道兩側的排水溝，將覆蓋巖中多余水分排掉，再進行下一崩礦步距的爆破、放礦回采工作，使覆蓋巖與崩落礦石的流動性明顯不同，實現礦石容易放出而巖石不容易放出，有效地提高礦石回采率、降低礦石貧化損失。本發明的優點：挑檐結構注水比較方便；礦石基本以純礦石的形式放出，損失貧化很??；工藝簡單，生產能力大，成本低，且安全可靠、簡單易行、效益好。
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本發明公開了一種基于組合結構的微震傳感器可回收式安裝罩體及方法，屬于采礦工程中煤礦井下監測技術領域，裝置包括安裝撐桿單元、傳感器罩體單元和支撐組合單元；本發明裝置在傾斜鉆孔中安裝和回收微震傳感器，是通過安裝撐桿及微震傳感器罩體組合，運用旋轉?推壓組合的機械方法優化目前傳感器安裝過程，提高安裝效率，實現傳感器的回收再利用，進一步降低成本。
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本發明屬于金屬礦山地下開采的采礦放礦技術領域，尤其是涉及一種可調節工作面端壁傾角的自動放礦實驗裝置，其特征在于包括主體儲礦箱，設在此主體儲礦箱下部的放礦底座，設在主體儲礦箱下部的工作面傾角調節組件，與放礦底座相連接的礦石自動篩分處理系統。本發明可以模擬不同工作面傾角下放礦時，工作面傾角變化對放礦損失貧化的影響，從而找到最優的工作面傾角，充分的利用和回收資源，本裝置結構簡單，組裝快捷靈活，實驗操作使用方便，自動化程度較高。
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一種金屬露天礦山坡開采實現快速內排的方法，所屬采礦技術領域，本發明方法針對金屬露天礦山坡開采階段，沿礦體走向按照內排土場的最小距離所確定的單采區最小距離將露天采場劃分為多個分采區，充分利用山坡露天礦在空間上邊坡高度的差異性，進一步劃分首采區、配采區和后采區，通過首采區與配采區的搭配開采有效控制后采區與首采區的高差，從而使連接后采區和內排土場的運輸路線能順利布置，在首采區開采完后，可為該分采區內的后采區快速形成內排條件，而后采區開采完后，則為下一個相鄰的分采區的首采區和配采區的創造內排條件，以實現金屬露天礦山坡開采快速內排的目標，延長內排土服務年限，提高經濟效益等效果。
本發明公開一種研究類CFRP約束熱損傷煤樣蠕變?沖擊耦合試驗系統及方法，屬于地下工程及采礦工程技術領域。本發明的方法包括：制作煤樣試件，對煤樣進行分組并對煤樣加熱處理，對煤樣粘貼CFRP和應變片，單軸抗壓試驗；采用蠕變?沖擊耦合試驗系統對煤樣進行蠕變沖擊試驗，最后對試驗數據分析，根據不同加固層數對試件強度提升的增量得到最優抵抗蠕變?沖擊擾動的CFRP包裹層數，并分析熱損傷對煤樣抵抗蠕變?沖擊擾動的力學性能的影響。本發明可為煤炭地下氣化、煤炭地下液化及煤層氣的原位注熱開采、優化巷道圍巖支護方案設計，探究沖擊載荷作用下深部煤巖體時效破裂特征提供參考。
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本發明公開了一種礦用截齒性能檢測試驗臺和檢測方法，屬于采礦領域。所述方法包括：第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺、輸入模塊、檢測模塊和控制模塊；第一油缸、第二油缸和被割介質放置模塊連接，控制模塊分別與第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺、輸入模塊和檢測模塊連接，檢測模塊分別與第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺連接。模擬了礦用截齒在不同截割角度與不同截割半徑條件下的截割過程，實現了礦用截齒性能的檢測，提高了研發效率，降低了研發成本，提高了礦用截齒的可靠性。
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本發明屬于采礦技術領域，尤其是涉及礦山鏟、運、排動態臺效優化系統及方法，其中礦山鏟、運、排動態臺效優化系統，包括鏟裝設備的GSP系統、汽運設備的動態稱重系統、排巖設備的破碎機及皮帶控制系統，采用排隊論模型來計算單位時間內系統的負載隊列長度，同時使用數學優化的方法，計算出車輛、鏟裝設備最佳配比，實現皮帶在單位時間內穩定的高效率，自動調度車輛和鏟裝設備，控制皮帶的給礦量，提高生產效率，降低損耗，給生產指揮帶來極大方便，有很強的實用性。
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