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本發明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領域，一種考慮邊壁效應的崩落法端部放礦模型，包括模型架、模型插板、放礦機構、連接固定機構；模型架是整個模型的主體框架，模型插板位于模型架的內部并與模型架固定，模型架與模型插板組合可形成四周封閉且上下不封閉的箱體結構；放礦機構位于整個模型的前端，并通過連接固定機構將其與模型插板以及模型架固定在一起。實現各個分段間放礦的相互聯系，使整個階段內的放礦過程統一為一個整體?？捎脕硌芯窟叡跅l件下分段高度、進路間距、放礦步距、放礦口尺寸以及邊孔角參數對散體流動規律的影響，對于改進礦山的相關結構參數、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
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本實用新型涉及一種模擬露天轉井采巖體垮落及坑底防水試驗裝置，該試驗包括模型箱、礦體模擬盒、傳動系統和噴灑式人工降雨裝置，模型箱用于在其內部放置根據實際礦區進行尺寸縮小后的礦體模擬盒和礦體相似材料，通過逐個抽取礦體模擬盒的箱體，模擬礦區無底柱分段崩落采礦過程礦體相似材料變形狀況、應力變化狀況和滲流狀況；礦體模擬盒用于與礦體相似材料放置于模型箱中，在逐個抽取其所述下層箱體時模擬礦區無底柱分段崩落采礦過程；傳動系統用于抽取礦體模擬盒中的下層箱體，并抽取所述下層箱體后拖拽其上方的下層箱體向下落至所抽取下層箱體位置處；噴灑式人工降雨裝置用于通過控制水閥得到不同降雨量，模擬礦區不同降雨狀況。
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本發明公開了一種采空區冒落引起地表塌陷位置的確定方法，包括地下開采均勻擴展采空區面積，達到臨界大冒落跨度后，采空區自然冒透地表，并經側向崩落，在地表形成塌陷坑，其特征在于，塌陷坑中心的期望位置為采空區冒落等價圓中心點在地表的投影位置，且塌陷坑的長、短半軸滿足下式： a m = 6 [ v c - ( η - 1 ) v m + b ] π ϵ 2 ( 3 - ϵ ) tan α 3 ]]>bm＝εam采空區冒落引起地表塌陷位置的確定，是實現地表塌陷區危害安全經濟防治、及礦區地表非塌陷土地資源得到充分利用的必備條件。本發明適用于傾斜緩傾斜厚大礦體地下崩落法與空場法開采礦山的地表塌陷危害防治，也可用于該類礦體空場嗣后充填法礦山保護地表不塌陷等。
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本發明一種基于三維模型的地下礦山斜坡道構建方法，屬于采礦工程可視化技術領域，巷道建模是三維礦山信息系統的重要組成部分，其建模效果及建模效率直接影響到整個系統的運行機制；可立體、直觀、準確地表現并反映井下巷道及其空間關系，是礦山測繪、地質、采礦科技工作者的重要工作內容，也是礦山安全、高效、合理開發的重要保障；斜坡道三維模型，為礦山無軌設備運行提供了支撐，是礦山動態仿真的重要組成部分，可為井下人員車輛的運行、定位提供工程環境，為工程信息檢索、工程施工組織提供服務。
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本次公開一種實現露天礦挖掘設備控制礦石出礦品位的方法，涉及露天礦采礦領域，利用安裝在挖掘機上的兩個高精度定位裝置和兩個角度檢測裝置，結合智能車載終端的初始化值，通過計算挖掘機的旋轉中心及鏟臂與平臺連接軸點，結合鏟臂角度值，準確計算出鏟斗的坐標值，結合與地質數據庫進行無縫對接的品位控制管理軟件生成的電子任務單，實現鏟斗高精度定位及指定作業區域精確匹配，準確指導挖掘機生產作業，實現有效的礦石出礦品位控制。該方法改變了傳統的礦山挖掘機生產管理模式，解決了已有方法精度不能保證品位及品位控制不完善的問題。為礦山配礦及生產調度提供有力的手段和依據，提升了采礦生產管理的精細化水平和自動化水平。
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本發明涉及深埋鐵礦產資源地下采、選一體化系統,要點是只設置一條主提升井,相鄰主提升井位置設置有地下選礦廠、地下填充站和地下水倉;在主提升井左右側均勻開設至少一條盲豎井,主提升井和盲豎井相鄰位置均設有一條主溜井;在礦體頂部的下盤側設置主運輸水平巷道,巷道兩端開設有風井;地下選礦廠包括旋回硐室、圓錐硐室、篩分硐室、粉礦硐室、球磨硐室、選別硐室和產品輸送硐室;本發明最大特點是選礦廠、地下填充站和地下水倉建在地下,實現了開采深埋礦產資源短距離提升,選后的尾礦和廢石直接在井下利用,總體上可降低采礦成本10-30%,實現地表不破壞,減少環境污染和保護生態環境。
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本發明提供了一種油頁巖粉渣冷壓球,其特征在于所述油頁巖粉渣冷壓球由油頁巖原礦與粘結劑制備而成,其中粘結劑占總重量的2～5%,粘結劑選自水泥或自制粘結劑,自制粘結劑是由質量百分比為20～40%的硼潤土,20～30%的粘膠,水余量制成的,冷壓球直徑為30～60mm,強度為50～200kg/cm2。該油頁巖粉渣冷壓球的優點:將無法入爐的油頁巖粉渣,成功的制成油頁巖粉渣冷壓球入爐干餾,提取石油,油頁巖粉渣冷壓球強度高,在不降低出油率的同時,大大降低了采礦的成本,節約資源,減少污染。
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本發明公開了一種實驗室測定松散礦巖顆粒移動過程的方法，實驗測定的結果可用于指導崩落法采礦生產，減少損失與貧化率。本發明采用的設備和材料為：便攜式X射線發射機一臺；有機玻璃材質放礦箱一個；X射線呈像膠片；坐標紙和X射線防護鉛房；選用吸收系數不同的白云石顆粒、磁鐵礦石顆粒分別做為巖石顆粒與礦石顆粒。經過放礦呈像過程及呈像時出現的黑度差后處理過程，確定黑度差所在位置的移動就代表了白云石散體內磁鐵礦石顆粒的移動過程，從而完成測定松散礦巖內顆粒的移動過程。本發明通過實驗室測定松散礦巖移動過程，找到松散礦巖顆粒的移動規律，進而優化采礦結構參數，充分回收礦產資源，提高礦山經濟效益。
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本發明涉及深海采礦作業設備，具體地說是一種海底集礦車行走底盤及其自救方法，前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側伸縮連接，該本體的前后兩側均安裝有推拉油缸，兩側推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連，該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅動伸縮；所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進油缸，該步進油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統出現打滑或行走困難時完成支撐步進的支撐滑靴，該支撐滑靴通過所述步進油缸的驅動升降。本發明集履帶行走與支撐步進相結合，能夠適應深海海底各種復雜的地形，在履帶行走出現打滑、行走困難時及時自救，順利完成深海海底采礦的任務。
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本發明適用于礦山開采技術領域，提供了一種回采邊角礦體的方法，包括對第二切割平巷進行拉槽，以形成第二自由面；第一切割平巷利用第二切割平巷所形成的第二自由面進行拉槽，形成第一自由面；所述第一切割平巷與所述第二切割平巷垂直；對第二自由面布置第二炮孔，第一自由面布置第一炮孔；第一炮孔和第二炮孔內耦合裝藥，并進行爆破；爆破結束后出礦等步驟。本發明改變了傳統的單切割巷道回采的采礦方式，通過在現有單切割巷道的基礎上，增加了一條切割平巷，具有安全、高效、經濟的優點。相比現有技術，本發明方法有效地回采了邊角礦體，增加了礦石回采率，延長了礦山服務年限，提高了采礦企業的效益。
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本發明涉及一種采礦卸礦取樣設備技術領域,尤其是一種底部卸礦手動礦漿采樣器。它由礦漿采樣盒、卸樣器和手持把桿所組成,礦漿采樣盒由上上盒體、下盒體、出樣嘴和出樣軟管所組成,卸樣器由吊架、套筒、密封塞、透蓋、彈簧、活塞、拉繩、手動擺臂及一組導環所組成,手動擺臂與手持把桿的末端相鉸接,一組導環均勻固定在手持把桿的縱向外壁上,手持把桿由把桿接口和一組插桿所組成,密封塞的右端面和活塞的左端面均為傾斜角相同的傾斜平面,下盒體為漏斗形結構。本發明結構簡單,操作方便,取樣容易,出樣徹底。
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本發明屬于采礦機械,特別涉及一種步進式全液壓巷道裝運聯合機組,包括機架(23)、液壓站(28)、油箱(13)、電控箱(35)、輸送機(16)、機尾架(20)和機尾支撐油缸(19),機架(23)上活動地裝一臺裝載機,在機架(23)中間、裝載機下方裝一臺輸送機(16),裝載機包括鏟斗(1)與大臂(4)左端鉸連接,與斗桿(3)左端用軸一(2)活動連接,斗桿(3)右端與擺桿(6)下端鉸連接,擺桿(6)中間用軸二(5)與大臂(4)中間活動連接,擺桿(6)上端與翻轉油缸(7)的活塞桿鉸接,鏟斗(1)上活動地裝一個斗蓋(1-1);該機組機械化、自動化程度高,大大提高了生產效率,設備結構簡單、操作方便。
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本發明涉及一種采空區安全預警監測方法。包括如下步驟：(1)確定采空區；(2)電極及電纜布設；(3)數據采集；(4)針對硬巖區BIF鐵礦已驗證采空區，比對不同時期的高密度電阻率法測量剖面CT數據集和采空區三維虛擬實體模型集，分析采空區位置頂板邊界所代表的電阻率法中電阻率值Rk在空間的變化趨勢圖；(5)對硬巖區BIF鐵礦未處理的采空區，通過公式h＝aKL+b，即可根據多次時間序列的高密度電法CT數據所得到的KL所反映的實時h變化來監測空區頂板變形、沉降直至破壞的演變趨勢，來實現采空區在采礦生產擾動下的內損傷監測和安全預警。
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一種高強度輕型防沖支架，屬于煤礦巷道支護技術領域，特別是涉及一種應用于深部沖擊地壓的煤礦采礦區的高強度輕型防沖支架。本發明提供一種從動力學的消能減震、吸能防沖角度考慮，把傳統支護結構變為可控吸能防沖減震支護結構，提高支護強度，能夠吸收沖擊地壓瞬間釋放的沖擊變形能的高強度輕型防沖支架。本發明包括弧形支架和鋸齒摩擦吸能連接構件，弧形支架的主體設置為箱形梁結構，所述的箱形梁設置為中空梯形管結構，在箱形梁接口端的管壁內安裝有梯形連接芯棒；所述的鋸齒摩擦吸能連接構件的主體包括U型板和緊固鋸齒摩擦板，?U型板的內底面設置為鋸齒狀結構，U型板和緊固鋸齒摩擦板通過緊固螺栓和螺母相連接。
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本發明涉及深井采礦套管技術領域，特別提供了一種芳綸漿粕增強PVC?C礦井套管及制備方法，原料按重量份計，包括下列組分：氯化聚氯乙烯100份、穩定劑5?20份、表面活性劑5?15份、芳綸漿粕10?50份、增強增容劑10?30份、抗沖擊劑10?30份、潤滑劑0.5?30份、加工助劑5?40份。本發明制備的套管增加了套管的抗拉強力、密封及耐壓性能和抗沖擊強度，使其更加適應新的采礦工藝。
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一種耐高溫的油頁巖粉渣冷壓球,其特征在于:所述的油頁巖粉渣冷壓球由油頁巖原礦、粘結劑和煤泥制備而成,冷壓球直徑為30～60mm,強度為50～200kg/cm2;其中,粘結劑占總重量的2～5%;煤泥占總重量的5～10%;油頁巖原礦余量;所述的粘結劑為水泥或自制粘結劑,自制粘結劑是由質量百分比為20～40%的硼潤土,20～30%的粘膠,水余量制成的;將廢棄的油頁巖粉渣,成功的制成油頁巖粉渣冷壓球入爐干餾,提取石油,油頁巖粉渣冷壓球強度高,在不降低出油率的同時,大大降低了采礦的成本,節約資源,減少污染,而且冷壓球具有耐高溫性,有效地延長了煉油爐的清爐周期,提高了工作效率。
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一種應用于煤巷采礦機煤炭開采與錨固一體領域中的用于安裝機載鉆機的可移動滑座機構，包括錨桿鉆機、連接架、半圓滑道、滑動座、限位塊、大齒圈、小齒輪、花鍵軸、液壓馬達、第一滑塊、支撐板、螺旋擺動油缸、第二滑塊，半圓滑道通過螺栓固定于支撐板上，大齒圈用螺栓固定在支撐板上，小齒輪通過花鍵軸與液壓馬達連接，液壓馬達用螺栓固定在滑動座上，第一滑塊和第二滑塊通過螺栓連接在滑動座上，螺旋擺動油缸螺栓固定在滑動座上，錨桿鉆機與連接架之間用螺栓連接，連接架通過螺栓連接在螺旋擺動油缸上。該裝置用于安裝機載鉆機的滑座機構為機載錨桿鉆機在不同截面形狀的煤巷工作提供基礎，提高主采礦機的工作效率。
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本發明提供了一種水刀硬巖掘進機，屬于隧道開采設備技術領域，所述鉆頭通過支架與推進器外殼連接，所述履帶推進器安裝在推進器外殼表面，且在其前后兩側，所述推進器外殼是一個圓柱形殼體，所述超高壓水泵安裝在推進器外殼內部，超高壓水泵通過高壓水管a與鉆頭連接，所述運輸裝置安裝在推進器外殼內部，且位于推進器外殼下方，所述清掃裝置安裝在鉆頭和履帶推進器之間，且安裝在履帶推進器左下方，本發明，通過設置水刀、刮刀以及輪式切刀對工作面進行切割，通過水刀切割，輪刀擠脹，刮刀收尾降低磨削材料損耗，并且不使用炸藥以及礦車等傳統采礦工具，降低了成本，同時脫離人工，使得采礦過程中更加安全。
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本發明屬于采礦工程技術領域，特別涉及一種金屬礦床地下層狀裂隙巖體的巷道開掘方法。本發明首先采用鉆孔攝像裝置采集開挖巷道測量孔孔壁圖像信息，根據孔壁圖像信息確定巷道圍巖裂隙層與圍巖完整層的厚度，基于巷道冒落后的斷面形狀趨于穩定形狀的原理，得出裂隙巖體巷道斷面的穩定形狀近似為半圓拱型，確定巷道斷面采用1/3～1/2半圓拱的斷面形狀，兩幫與拱頂的錨桿支護取用相同的支護密度，光面爆破法進行巷道掘進，掘進過程中采用錨桿、錨網或錨網噴漿支護。本發明針對層狀裂隙巖體的變形與破壞特性，給出相適應的巷道開掘斷面的形狀與錨桿支護方法，能夠顯著提高巷道穩定性，改善安全生產條件，為該類難采礦床安全開采提供技術支撐。
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本發明屬于煤礦開采礦壓防治技術領域，一種鉆孔深部縱向切縫裝置，其中鉆頭內置小型防爆電動機均設置在空心鉆桿頭段內部，其供電裝置和鉆頭內置小型防爆電動機電連接，以對鉆頭內置小型防爆電動機供電，所述安裝夾板安裝在空心鉆桿頭部端面處，所述金剛石鋸片通過傳動軸安裝在安裝夾板中，且金剛石鋸片的部分外刃突出安裝夾板且金剛石鋸片直徑大于空心鉆桿，所述電動機傳動齒輪安裝在鉆頭內置小型防爆電動機的動力端，電動機傳動齒輪通過傳動齒輪組帶動二級傳動軸和金剛石鋸片轉動切割；所述空心鉆桿尾部還具有控制空心鉆桿的操作組件，鉆頭內置小型防爆電動機可通過外部電纜或內置電池供電。本發明還提出一種孔深部縱向切縫方法。
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本發明提供一種電子對湮沒輻射效應大塊礦石品位在線檢測方法及其系統,放射源和探測器設在一個框架上,放射源與探測器的接收端相對,中間設置有貧鈾隔斷,放射源和探測器的上方設有開口,保證放射源發出的光子束與探測器接收的光子束之間的夾角<60°。探測器中包括加熱器和溫度檢測控制器件,以保證探測器溫度恒定在40～60℃。放射源的屏蔽采用貧鈾和鉛組合屏蔽的方式,貧鈾設置鉛屏蔽的內部。智能控制儀與放射源、探測器、標定皮帶及工業控制計算機分別連接。本發明可用于金屬礦山、采礦廠、選礦廠和港口,可直接用于大塊礦石品位的快速分析,提高檢測的效率,降低成本,測量品位誤差小于0.4%。
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本發明屬于采礦技術領域，特別涉及一種深孔爆破處理采區溜井堵塞方法。特征在于包括下列步驟：首先確定溜井上口與堵塞部位的距離：用測繩直接從溜井上口放入溜井內，量出堵塞部位距溜井上口的距離；然后確定距溜井下口與堵塞部位的距離：再根據堵塞部位與溜井上口與下口的距離，確定堵塞高度與堵塞位置，然后圍繞堵塞部位井壁進行鉆孔，鉆完孔后，在孔底裝藥，其裝藥量：裝藥到孔底，裝藥長度是1-1.5米，最后進行引爆。與現有技術相比，本發明的優點是：該深孔爆破處理采區溜井堵塞方法，處理堵塞時間短、效果明顯、操作安全，有效解決溜井堵塞問題，保證了采礦、掘進、出礦生產的正常進行。
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本發明涉及一種緩傾斜中厚礦體無底柱分段崩落法的回采進路布置方法，屬于采礦技術領域。本發明能夠降低礦體上盤損失與貧化、提高回采效率、降低采礦成本。本發明根據緩傾斜中厚礦體上盤的傾角與跨度確定沿走向回采進路和垂直走向回采進路的數量，并以靠近上盤邊界的垂直回采進路作為沿走向回采的切割巷道，在切割巷道內施工切割天井，布置沿走向回采進路，擴井拉開切割硐室，為沿走向回采進路提供爆破空間，在沿走向回采進路內布置扇形中深孔，然后沿走向回采進路回采完畢，在垂直走向回采進路內布置扇形中深孔，其第一排扇形中深孔與沿走向回采范圍距離為2m～3m。
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本發明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領域，一種可調節的緩傾斜中厚礦體放礦試驗裝置，其特征在于：包括裝置架、放礦箱體、放礦口機構、升降裝置；放礦箱體設置于裝置架上，放礦箱體端部通過升降裝置與裝置架連接，放礦箱體下部設有放礦口機構；實現了礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距的調節。本發明針對傾斜中厚礦體的放礦試驗，可用來研究礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距對散體流動規律的影響，對于改進礦山的相關結構參數、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
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本發明涉及一種模擬露天轉井采巖體垮落及坑底防水試驗裝置及方法，該試驗包括模型箱、礦體模擬盒、傳動系統和噴灑式人工降雨裝置，模型箱用于在其內部放置根據實際礦區進行尺寸縮小后的礦體模擬盒和礦體相似材料，通過逐個抽取礦體模擬盒的箱體，模擬礦區無底柱分段崩落采礦過程礦體相似材料變形狀況、應力變化狀況和滲流狀況；礦體模擬盒用于與礦體相似材料放置于模型箱中，在逐個抽取其所述下層箱體時模擬礦區無底柱分段崩落采礦過程；傳動系統用于抽取礦體模擬盒中的下層箱體，并抽取所述下層箱體后拖拽其上方的下層箱體向下落至所抽取下層箱體位置處；噴灑式人工降雨裝置用于通過控制水閥得到不同降雨量，模擬礦區不同降雨狀況。
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一種薄礦脈開采機器人，包括機身、行走足機構及采礦機械臂；機身采用矩形箱式結構，機身寬度小于薄礦脈厚度；行走足機構嵌裝在機身內部且對稱分布在機身左右兩側；采礦機械臂安裝在機身頂部；機身表面設有攝像頭和雷達；行走足機構包括基座及液壓缸，基座在機身內可轉動；液壓缸在基座內可沿徑向移動；液壓缸活塞桿延伸出基座至機身外部，活塞桿頂端設有支腳墊塊，支腳墊塊內置有壓力傳感器，基座端部壁板上設有活塞桿讓位槽孔；機身內部設置有泵站和電源，液壓缸的液壓驅動力由泵站提供，機器人內所有用電部件的供電均由電源提供。本發明的機器人采用多足式移動結構及窄機身設計，特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采，具有移動靈活的特點。
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本發明涉及一種磁鐵礦地下選礦廠的磨選系統，其特征在于在采礦廠的運輸巷道沿長度方向設有多個磨礦工作跨和多個磁選工作跨，脫水工作跨與最后一個磁選工作跨并列設置，在運輸巷道端部設有檢修過渡工作跨，每個磨礦工作跨和磁選工作跨按照作業的先后順序沿采礦廠運輸巷道長度方向呈縱向線性階梯排列，所述的磨選系統包括多段磨選設備和脫水設備，每段磨選設備均采用球磨機?旋流器組閉路磨礦設備和磁選機。每段磨選設備的球磨機和旋流器組布置在同一個磨礦工作跨內，磁選機布置在一個磁選工作跨內，所述的脫水作業設備設置在脫水工作跨內。本發明能耗低，不占地表用地，環保，能滿足充填要求。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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