本發明公開了一種基于多傳感器的限速融合方法、系統、車輛及存儲介質,包括:獲取前視攝像頭限速信息及ADAS地圖限速信息;對前視攝像頭限速信息及ADAS地圖限速信息進行融合,具體為:當前視攝像頭不可用時,輸出ADAS地圖限速信息;當ADAS地圖不可用時,輸出攝像頭限速信息;當ADAS地圖與前視攝像頭均可用時,則根據以下策略進行融合:若ADAS地圖輸出的限速信息類型為電子眼時,則輸出電子眼的限速值和距離;若ADAS地圖輸出的限速信息類型為非電子眼時,且在非高速和城市快速路中同時檢測到ADAS地圖限速信息和攝像頭限速信息時,則輸出ADAS地圖的限速值和距離;當ADAS地圖與前視攝像頭均不可用時,則認為本功能失效。本發明輸出的限速值更加準確。
聲明:
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