權利要求
1.一種機械臂模塊化連接機構，用于實現基體與機械臂所連接的連接體之間的連接，其特征在于：機械臂模塊化連接機構包括連接柱、多級油缸、連接桿、中間滑動盤和末端滑動盤;
所述連接柱的一端通過多個平行設置的連接桿與所述連接體固定連接;所述多級油缸安裝在連接柱中，多級油缸的伸縮桿朝向連接體，多級油缸的一級伸縮桿與末端滑動盤相連接、二級伸縮桿與中間滑動盤相連接，所述中間滑動盤位于末端滑動盤與連接柱之間，且所述連接桿穿過中間滑動盤及末端滑動盤并與二者滑動連接;
所述中間滑動盤靠近末端滑動盤的外邊緣處設有內凹的錐形面;
所述基體上設有與連接柱進行軸孔配合的連接孔，連接孔的內壁上設有工作槽，所述工作槽中通過轉動連接安裝有鎖止塊，所述鎖止塊的內側邊緣設有用于與所述錐形面的外邊緣相配合的槽口。
2.如權利要求1所述的機械臂模塊化連接機構，其特征在于：所述連接柱的另一端端面上開設有第一油路接口，所述第一油路接口與多級油缸相連通。
3.如權利要求1所述的機械臂模塊化連接機構，其特征在于：還包括連接線纜;
所述連接柱的另一端端面上設有第一電連接觸點，所述連接線纜一端與第一電連接觸點相連接，連接線纜穿過連接柱和連接桿、另一端用于與連接體內部的電氣元件相連接。
4.如權利要求1所述的機械臂模塊化連接機構，其特征在于：所述多級油缸為單作用彈簧復位油缸。
5.一種模塊化金屬礦山掘進設備，包括車體(1)和多個工作模塊，其特征在于：所述工作模塊包括機械臂以及與機械臂根部相連接的連接體，所述連接體通過如權利要求1所述的機械臂模塊化連接機構與作為基體的車體(1)相連接。
6.如權利要求5所述的模塊化金屬礦山掘進設備，其特征在于：所述工作模塊包括用于將整個模塊化金屬礦山掘進設備撐起的支撐模塊和用于進行掘進作業的作業模塊;
所述支撐模塊中的第一連接體(292)通過上向連接機構(72)與車體(1)相連接，所述作業模塊中的第二連接體(392)通過下向連接機構(73)與車體(1)相連接，上向連接機構(72)和下向連接機構(73)均為所述機械臂模塊化連接機構;第一連接體(292)和第二連接體(392)還分別與車體(1)上的豎直外側面接觸配合。
聲明：
“機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東黃金礦業股份有限公司新城金礦
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2025年07月24日 ~ 26日 
