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            > 具有失效保護功能的無人艇控制電路及無人艇

            具有失效保護功能的無人艇控制電路及無人艇

            956   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:59:37
            本發明提供一種具有失效保護功能的無人艇控制電路及無人艇,所述電路包括:用于輸出控制信號的主控模塊;與主控模塊連接,用于根據控制信號生成運行驅動信號的輔助控制模塊;用于根據運行驅動信號控制無人艇擋位的執行模塊;以及連接于輔助控制模塊和執行模塊之間,用于傳輸運行驅動信號,并檢測到主控模塊和輔助控制模塊中至少一個出現故障時,將無人艇設置為空擋,以使無人艇停止航行的失效保護模塊。本實施例可在無人艇出現故障時,迅速將無人艇設置為停止航行狀態,防止引發船體損壞及航行事故;本發明提供的技術方案具有較高的無人艇安全保護功能,安全級別更高,以使無人艇在各個環境中安全地執行復雜的工作任務,兼容性較廣。
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            失效分析
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