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            > 基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統

            基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統

            983   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:30:15
            本發明公開的一種基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統,屬于主動目標追蹤技術領域,包括:獲取場景觀測圖像、場景地圖和智能體位姿;根據場景地圖和智能體位姿,獲得每個智能體的局部地圖和每個局部地圖中所有智能體運動軌跡,作為第一訓練數據;將第一訓練數據分別輸入專家跟蹤器和專家目標對象中,由專家目標對象和專家跟蹤器進行對抗強化學習,通過專家跟蹤器輸出建議動作;將場景觀測圖像輸入學生跟蹤器中,將建議動作作為場景觀測圖像的標簽對學生跟蹤器進行訓練,獲得訓練好的學生跟蹤器;利用訓練好的學生跟蹤器對獲取的場景實時圖像進行識別,獲得智能體決策動作。實現了對目標的準確追蹤。
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            “基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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            化學分析
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