本發明涉及一種抓杯判斷方法,用于判斷抓杯裝置有沒有抓取反應杯,所述抓杯裝置包括夾抓組件,所述夾抓組件能夠完成閉合和打開的動作。上述抓杯判斷方法通過抓杯裝置抓取反應杯時,若夾抓組件能夠閉合達到閉合目標值,則判定為抓杯裝置沒有抓到反應杯,若夾抓組件在閉合過程中產生失步,并且夾抓組件閉合達到抓杯區域,則判定為抓杯裝置抓到反應杯。上述抓杯判斷方法可以在夾抓組件閉合后抓杯裝置沒有抓到反應杯時,系統做出正確判斷,從而避免影響到全自動化學發光免疫分析儀的后續運行。
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