一種用于感測管道中的狀態的傳感器單元,包括適于沿管道內表面滾動的無纜球形包圍物以及位于該球形包圍物內部的儀器組件。該組件包括至少一個磁力計或加速計。優選地,具有三個正交設置的三個磁力計。根據需要也可具有其它傳感器,諸如用來檢測泄漏點的聲音傳感器以及溫度或化學傳感器。記錄裝置記錄由磁力計或加速度計和傳感器所采集的數據,并且,可選地,還可以記錄時間軌跡。
聲明:
“用于探測管道異常的探測器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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