本實用新型公開了一種全自動機械上料機,所述上料機包括氣缸、連接桿、滾動軸、取像設備、機械抓手和控制室,所述氣缸與所述連接桿的上端固定鏈接,通過氣缸控制連接桿的伸縮;所述連接桿的下端與所述機械抓手鏈接;所述機械抓手的一側安裝有所述取像設備,且在所述機械抓手的上端安裝有所述滾動軸;所述機械抓手通過所述氣缸以及滾動軸實現對廢舊動力電池的抓取與位置調整;所述控制室分別與所述氣缸、滾動軸以及取像設備電連接,控制所述上料機的運行。采用上述上料機能夠避免人工搬運過程中可能產生的危害,提高動力電池組上料效率。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)