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            蛇形機器人及其控制方法

            1080   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 06:12:41
            本發明公開一種蛇形機器人及其控制方法,蛇形機器人包括驅動控制主體及蛇形臂,蛇形臂與驅動控制主體相連,其還包括活動隔離組件、視覺導航組件、生命探測組件、供氧組件及供液組件,視覺導航組件安裝在蛇形臂的自由端上,用于給驅動控制主體提供導航信息;生命探測組件安裝在蛇形臂的自由端上,用于探測生命跡象;供氧組件的出氧端位于活動隔離組件內,供液組件的出液端位于活動隔離組件內;活動隔離組件安裝在蛇形臂的自由端,用于保護出氧端及出液端。本發明便于援救在廢墟之中的生命垂危的受困者,提高了救援的成功率。
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            “蛇形機器人及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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