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            圓形物料機械抓取系統

            933   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 05:03:36
            本發明公開了一種圓形物料機械抓取系統,屬于固體廢物處理技術領域。該裝置包括鋼桶傳輸輥道以及物料存儲臺,其上方裝有帶機械手的桁架,機械手具有下端裝有圓形物料機械抓取裝置的升降臂;該抓取裝置安置可垂向伸縮直線執行器的執行器支架,執行器支架與環形的上圓盤固連,直線執行器的推桿穿過上圓盤與下圓盤的中央固連;下圓盤周向均布固定徑向延伸的三個固定臂,固定臂的外端與夾緊臂的中部鉸接,夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構成彎臂狀,三個抓手臂圍繞夾持圓,下傾臂的里端裝有水平軸滾輪,滾輪位于上圓盤周圈滑槽中構成動配合。本發明結構緊湊,機構明顯簡化,而且可以有效避免卡滯,保證了夾持的穩妥可靠。
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            “圓形物料機械抓取系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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