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            > 針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質

            針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質

            784   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 04:24:41
            本發明公開了一種針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質,方法包括:從深度攝像頭獲取RGB圖像與3D點云數據;對RGB圖像與3D點云數據進行預處理,生成與RGB圖像對應的單通道深度圖;利用深度卷積神經網絡與softmax獲得每個像素點的標簽分配概率;結合預先構建的多標簽的全連接條件隨機場,最小化能量函數,實現對不同類型區域的標記,得到前景mask;由前景mask提取局部mask,對局部mask對應的局部RGB圖像進行SLIC超像素分割得到由若干超像素組成的超像素集;結合像素的深度信息與超像素集提取局部mask內的歧義區域,并利用超像素來擴展邊緣實現對局部mask的分割。本發明的技術方案受工業環境影響較小,可有效提取固廢物體存在的歧義區域,分割精確度較高。
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            “針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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