本發明公開了一種無人機飛行安全保障裝置,應用于雙飛控系統的無人機上;雙飛控系統包括主飛控及備用飛控,通過主飛控或備用飛控輸出PWM信號來控制無人機電機;默認采用主飛控進行控制,當裝置接收到主飛控的故障信號后,通過模擬開關切換至備用飛控進行控制;裝置包括供電部分、主控部分以及模擬通道切換部分,其中:供電部分用于將鋰電池的電壓進行降壓、濾波后供給主控部分;主控部分用于檢測主飛控、備用飛控的故障信號,并根據故障信號輸出模擬通道切換的控制信號、發送狀態信息;模擬通道切換部分用于根據控制信號進行PWM信號通道的切換。本發明采用低成本實現對飛控故障的檢測以及飛控輸出PWM信號的切換,提高了無人機作業的安全性和可靠性。
聲明:
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