本發明公開了一種基于分層式MPC的燃料電池混合動力系統控制方法,包括基于燃料電池系統和鋰離子電池建立燃料電池混合動力系統模型;對所述燃料電池混合動力系統模型進行簡化以及線性化處理;基于簡化后的燃料電池混合動力系統模型構建包含有上層控制器和下層控制器的分層式MPC控制模型;所述上層控制器根據當前時刻的行駛工況的需求功率以及鋰離子電池的荷電狀態,計算得到該時刻燃料電池系統的期望凈輸出功率;所述下層控制器根據當前時刻燃料電池系統的期望凈輸出功率、實際凈輸出功率和凈輸出電流以及燃料電池系統在當前時刻的狀態,計算得到燃料電池系統的輸入變量和占空比,以調節燃料電池系統和鋰離子電池輸出功率的分配。
聲明:
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