本實用新型涉及一種基于AGV的新能源汽車自動充電裝置,包含多個并排放置的停車區域、多個設置在相鄰停車區域之間的充電槍、分別設置在停車區域后方的移動機器人和供電裝置;所述移動機器人包括X軸伺服模組、設置在X軸伺服模組驅動端的Y軸伺服模組、設置在Y軸伺服模組驅動端的多自由度機器臂;所述多自由度機器臂的驅動端分別設置有電動夾爪、視覺傳感器和開關蓋手指;所述供電裝置包括設置在X軸伺服模組上的蓄電池、設置在X軸伺服模組一端的充電座;本實用新型不僅能分別夾取多個充電槍給多輛汽車進行充電,且能自動打開或關閉充電蓋,并且通過蓄電池給移動機器人供電,省去了布線的麻煩,便于維護,節約成本。
聲明:
“基于AGV的新能源汽車自動充電裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)