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本實用新型公開了一種煤礦井下通風除塵裝置，包括通風箱，所述通風箱四周側壁均開設有通風口，四個所述通風口內部均固定有百葉窗，所述通風箱底面設置有移動機構，所述通風箱內底面中心位置處固定有保護罩，所述保護罩靠近底端內壁位置處通過連接桿固定連接有排氣扇。本實用新型中，能夠通過調節通風箱在支撐腿上的位置，從而調節過濾網疊合的層數，通過啟動排氣扇能夠將通風箱底部的空氣通過過濾網過濾進入到內筒內部，在通過內筒外壁上開設的通風孔從百葉窗中排出，這樣通過過濾網多層過濾后的空氣內部的塵埃物變少，解決了采礦工人長期吸入大量塵埃物而引發塵肺病的問題。
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本實用新型礦用履帶式大直徑單頭鉆機，屬于礦機設備領域；提出一種智能型礦用螺桿鉆機，具有單人快速操作、螺桿定位準確和螺桿安裝方便的功能，同時機器可自行根據輸出功率調節液壓動力，以保證鉆機安全運轉；技術方案為：礦用履帶式大直徑單頭鉆機，包括：行走機構、鉆桿固定機構、鉆桿機構和動力機構；所述行走機構上固定有鉆桿固定機構和動力機構，所述鉆桿機構固定于鉆桿固定機構上，所述動力機構為行走機構和鉆桿固定機構提供動力；可廣泛應用于采礦工程領域，尤其適用于采煤領域。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種液壓站監控的方法、裝置、設備和存儲介質。一種監控液壓站的方法，包括：實時獲取液壓站運行過程中的運行數據；判斷所述運行數據是否異常；如果是，則發出預警信息。上述方法，可以及時發現液壓站的異常情況，及時發出報警信息并且能夠迅速地確定出異常的原因，從而可以及時調整液壓站。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種無軌膠輪車速度的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于圖像識別無軌膠輪車速度的監控方法，包括：確定無軌膠輪車進入監控范圍；獲取間隔預設時長的兩個圖像幀；根據所述兩個圖像幀確定所述無軌膠輪車在所述兩個圖像幀中經過的像素行；根據所述像素行和預設時長確定所述無軌膠輪車的速度；判斷所述無軌膠輪車的速度是否超過預定的速度閾值；如果是，則發出報警信息。本申請的上述方法，利用圖像幀來計算出車輛的速度，可以用機器監控取代了人力監控，提高了監控效果。
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本實用新型涉及礦山機械技術領域，尤其涉及礦山工程開采專用輔助裝置。包括擺線針輪減速機帶動采礦裝置，通過破碎頭和礦石之間高頻碰撞沖擊實現破碎工作，液壓缸的伸縮過程可以調節取料盤的高低從而實現不同高度開采工作；整個裝置體型較小可以代替人工操作，解決了在隧道側壁開采維修口或者較窄通道時，人工操作危險性高工作效率低的問題；通過四個行走電機控制開采方向，礦石開采后經送料輸送機運料，經出料輸送機出口端進行裝車，靈活性高，工作效率高。
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本發明屬于采礦和地下工程頂板切割設備技術領域，具體是一種小孔道內預制裂縫切割裝置。解決了小型孔道內裂縫預制切割的問題，包括從動切割輪、電動機、主動鏈輪、后叉、連接桿、前叉和傳動鏈條，電動機和主動鏈輪連接固定，主動鏈輪固定在前叉上，前叉通過連接桿與后叉連接，后叉上固定有從動切割輪，從動切割輪通過傳動鏈條由主動鏈輪連接。本發明采用的一種小孔道內預制裂縫切割裝置，零件加工工藝簡單，可以通過普通的精密鑄造和裝配實現，小孔道內與預制裂縫采用機械切割的作業方式，提高了預制裂縫的精度。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種錨桿支護的監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種錨桿支護的監控方法，包括：獲取鉆機頂錨動作的當前的圖像幀，以及鉆機和錨桿的跟蹤框信息；根據所述鉆機和錨桿的跟蹤框信息判斷錨桿支護操作是否合規。本申請利用可以檢測到并能夠量化表示的跟蹤框的信息來判斷操作是否合規，提高了判斷的精確度。
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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種護幫板的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種護幫板的監控方法，包括：從圖像幀的集合中確定出符合條件的當前的圖像幀；判斷所述符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息。本申請的監控方法，判斷符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息，把人力監控變為機器監控，提高了監控的效果。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種刮板輸送機的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種刮板輸送機的監控方法，包括：獲取刮板輸送機機尾部分的的圖像幀；根據所述圖像幀判斷是否滿足報警條件；如果是，則發出報警信息。本申請將刮板輸送機的人力檢測變成了機器監控，提高了對于刮板輸送機故障識別的準確率和發出報警信息效率。
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一種低滲煤層氣相壓裂瓦斯快速抽采方法，具體方法是，在高瓦斯突出危險工作面待開采煤層實施鉆孔，將氣相壓裂桿放置入鉆孔中，封閉鉆孔，啟動高壓管釋出高壓氣體壓裂煤層，然后取出高壓管。氣相壓裂作用于原始煤層，形成鉆孔周圍煤巖層的裂隙卸壓圈，在裂隙卸壓圈范圍內，地應力狀態改變，形成大量裂隙，滲透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和釋放，瓦斯壓力和瓦斯含量快速降低，緩解煤與瓦斯突出危險程度，實現瓦斯綜合治理效果。該發明方法可以應用于煤層瓦斯快速高效抽采，可以應用于回采工作而防治煤與瓦斯突出，可以應用于防止巖石和CO2突出，可以應用于防止沖擊地壓等等采礦動力災害。
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本發明公開了一種利用聲激勵對錨桿軸力進行無損監測的裝置和方法，屬于采礦工程領域。監測裝置包括上壓板、承載體、支撐柱、共振板、下壓板；承載體為空心圓柱體結構，承載體套在錨桿外側，承載體和支撐柱位于上壓板、下壓板的中間，且與壓板垂直設置，四個支撐柱分別設置在方形壓板的四個角上，在裝置周圍分別設有四塊共振板，上、下壓板的大小、尺寸相同，下壓板上設有孔。使用該裝置監測錨桿軸力，通過聽取聲音的大小和頻率，來辨別錨桿所承受力的大小，方法簡單，可操作性好，易于監測，監測成本低，監測精度滿足要求，適合工程實際應用。
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本發明提供了一種轉載機防傷人智能自動保護裝置及方法，涉及采礦工程和輸送裝置技術領域，解決了工作人員跌落轉載機發生危險的問題。該裝置包括人員定位模塊、警報模塊、急?？刂颇K和供電模塊，人員定位模塊通過定位傳感器和感應器對采煤工作面的工作人員進行定位，警報模塊通過聲光警報器和語音警報器發出提示語音和警報聲音，急?？刂颇K與轉載機和刮板輸送機相連，并控制轉載機和刮板輸送機的啟停，供電模塊的執行繼電器通過屏蔽電纜和工作面集控系統的閉鎖保護裝置電連接。該裝置能夠對工作面范圍內的全部作業人員進行定位，及時發現跌落轉載機的工作人員，確保了作業人員的安全，還具有應用范圍廣，操作簡單，可靠性高等優點。
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本發明公開了一種精密鑄造用天然鈉基膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、干燥、粗碎、調節鈉含量、鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：通過該方法得到的膨潤土與高于300℃的高溫接觸時，不會反彈，耐高溫性和耐候性好，粘接型砂、復用性好，添加量少，透氣性好。
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一種矸石充填輔助末采階段工作面回撤方法，屬于采礦安全技術領域，可解決矸石堆放占據空間污染環境以及末采階段工作面回撤困難的問題，本方法是在末采階段進行割煤、移架的同時將預制好的充填塊進行階梯型擺放，階梯型為了形成階梯型邊坡，維護結構穩定，在掛網，錨桿、錨索支護的同時確保預制塊接頂，預制塊間的縫隙用混凝土進行充填，確保充填塊相互粘結成為一個整體，本發明可以有效控制頂板的沉降，保證末采階斷綜采設備的順利、安全回撤。
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本申請公開了一種井下定向鉆機循環水打鉆工藝及系統，涉及采礦領域。系統由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脫水篩，形成了一套以陶瓷膜凈化裝置為核心的局部水處理系統，可實現鉆機施工生產用水的重復利用，并確保生產用水水質清潔。本申請無需長距離安裝供水管和排水管，故而節省了長距離安裝供水管和排水管產生的大量費用，解決了千米鉆孔施工過程中的供水難、排水難、煤泥清理難的問題。
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本發明涉及鋼鐵材料技術領域,具體為一種低碳合金鑄鋼及其制備方法,解決了現有合金鑄鋼耐磨性能差影響使用壽命的問題。低碳合金鑄鋼,是由以下質量百分比含量的原料制成:碳0.16-0.24%、錳1.2-1.8%、硅1.2-1.8%、鉻0.4-0.8%、鉬0.4-0.8%、硫0.020-0.025%、磷0.020-0.025%,余量為鐵和不可避免的雜質。本發明所述的低碳合金鑄鋼采用低含量的碳與新的合金元素配比,經熱處理后,提到其耐磨性的同時,提高了低碳合金鑄鋼的強度和韌性及焊接性能,具有良好的綜合力學和工藝性能,應用于采礦、冶金、電力、建筑、交通及國防等工業領域。
本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法，應用于煤礦區塊鏈中任何一個節點，包括：計算該節點對應的煤礦的任意一個時間段的產量數據；將上述產量數據發送到煤炭區塊鏈網絡。煤礦可以實時計算任意一個時間段的產量并發送給區塊鏈網絡；區塊鏈網絡利用共識機制來對該數據自動進行驗證，不僅提高了監管單位獲取煤炭產量數據的真實性，還避免了現有技術中企業自己寫數據上報時，任意修改數據，數據少而實際產量高，造成安全隱患的現象發生。減少煤礦安全事故的發生，提高煤礦安全生產效率。
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本發明屬于采礦安全領域，具體是一種回撤通道結合膏體預制塊輔助工作面回撤方法。包括以下步驟。S100?畫出超前支承壓力影響的范圍，接下來在停采線靠近工作面一側，施工掘進出一條單回撤通道，同時掘進多聯巷，并進行圍巖的支護。S200?制成充填膏體，制備充填的預制塊。S300?完成膏體預制結構制備的準備工作。S400?完成膏體充填預制塊支撐結構。S500?工作面末采階段進行回撤通道維護時，進行掛網支護，進行末采階段頂板與煤幫的維護。S600?用膠帶輸送機，將預制塊送至工作面支架后方，移架之后進行預制塊的堆砌，之后進行膏體充填，形成膏體預制塊充填結構，S700?重復步驟S500、S600，完成綜采設備的回撤。實現綜采設備的安全無動壓、快速回撤。
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本發明公開了一種鉆井泥漿用膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、鈉離子交換量分析、調節鈉離子、堆積鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：制備方法簡單，使用效果好，通過該方法得到的膨潤土能用于對海水和化工污染水的防水，能夠完全阻攔海水和化工污染水。
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本申請公開了一種礦井水井下處理工藝，涉及采礦領域。在各盤區水倉的水轉運至中央水倉之前包括如下步驟：粗篩分步驟，對每一盤區水倉收集的煤泥水進行預先脫泥；濃縮分級步驟，對脫泥后的煤泥水進行沉淀；固液分離步驟，對濃縮分級后的底層的濃縮煤泥水進行固液分離，將分離出的濾液排入中央水倉，將分離出的干煤泥進行回收；過濾凈化步驟，對濃縮分級后的煤泥水進行過濾，將過濾后的過濾水排入中央水倉。本申請通過上述步驟，能夠實現井下局部區域的生產用水循環利用，大大減少煤泥入倉。故可以提高排水設備的效率，減少水泵磨損，節約能耗，極大節約礦井生產用水成本。
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一種煤柱應力傳感器，屬于井工開采礦井煤柱應力監測的技術范疇，包括外錐形套管和內錐形套管，其特征在于：外錐形套管由上外錐形套管和下外錐形套管成對垂直布置緊密結合而成，內錐形套管由左內錐形套管和右內錐形套管成對水平布置緊密結合而成，內錐形套管置于外錐形套管之內，內錐形套管內設置環形應力傳感器組，環形應力傳感器組包括多個均布的單體環形應力傳感器，在單體環形應力傳感器之間設置箔式電阻片，箔式電阻片通過導線連接。本發明能夠有效解決煤柱體鉆孔柔性接觸和煤柱體垂直應力、水平應力二維監測問題，可廣泛用于煤系地層煤柱穩定性、頂底板應力變化、工作面超前壓力和煤層應力監測等方面。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種探放水監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種探放水監控方法，獲取礦井內探放點當前的圖像幀；確定所述圖像幀中的探水鉆機的探桿的位置信息；判斷所述探桿的位置信息是否大于預定的標準值；如果是，則發出報警信息。上述方法，可以輔助工人及時地將探桿設置在預定的位置，提高工人放置探桿的效率，實現了探水監控智能化。
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本發明屬于采礦技術領域，具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法。包括以下步驟：Ⅰ、預先拍攝一組電鏟斗齒的正、負樣本；Ⅱ、提取正、負樣本HOG特征；Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓練，得到決策函數；Ⅳ、輸入現場實時拍攝的圖片，通過檢測窗口進行HOG特征提取，再通過SVM分類，完成對電鏟斗齒的初步檢測；Ⅴ、對獲得的電鏟斗齒檢測結果進行SC約束完成對電鏟斗齒的精確檢測；具體步驟如下，a.圖像預處理和輪廓提??；b.計算SC特征；c.形狀相似性計算；Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測結果與預先設定的電鏟斗齒無缺失時斗齒的數目相比較，判斷電鏟斗齒是否缺失。本發明克服了傳統視覺檢測方法因錯檢、漏檢造成的準確率低的問題，降低了誤報率。
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本發明涉及一種利用含鐵工業尾礦生產的混凝土，包括：水泥、含鐵工業尾礦碎石、含鐵工業尾礦制砂、摻合料、外加劑以及水；它具有以下優點：開發利用鐵礦尾礦不僅減少了開采天然砂對生態環境的破壞，而且減少了鐵礦尾礦本身對環境的破壞，變廢為寶，實現資源二次利用，完全符合可持續發展、實現循環經濟的基本國策，具有顯著的社會效益。開發利用鐵礦尾礦還可以大大降低混凝土成本，產生可觀的經濟效益。由于鐵礦尾礦中的鐵元素的存在，提高了混凝土的抗壓強度。按國家對資源綜合利用的稅收政策，使用采礦廢石、選礦尾礦達到30%的企業，還可以享受免收增值稅的優惠政策，效益更加明顯。
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本發明公開了一種配礦方法，通過生產勘探地質資料、礦粉取樣及化驗、巖礦鑒定工作，明確所采礦石的礦體號、礦石類型、品位及含鐵硅酸鹽礦物含量等基本信息，解決了鐵礦多礦體、多礦石類型的實際生產配礦的難題，有效的指導配礦技術人員的定量化配礦過程。此外，根據月度生產計劃，完成單樣和綜合樣的可磨可選試驗工作，優化出各種礦體、各種礦石類型的最佳配礦比例范圍，據此，有效的建立起精細化的“四要素”生產配礦模型，形成月度礦石質量均衡計劃、旬穿孔爆破計劃、日配礦方案逐級指導的配礦計劃制度，明確了各個部位不同類型礦石利用原則和配礦比例，在保證礦石資源合理利用的前提下，提高了入磨原礦品位的穩定率。
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本發明涉及一種復雜采空區鉆探勘查方法，具體是一種陡傾斜賦存礦體中復雜采空區鉆探勘查方法。本發明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區的具體位置、埋藏深度、高度等參數的標準。該標準依據礦體賦存狀態和采空區分布特點，采用超前孔鉆探和超深孔鉆探，制定了超前孔鉆探網度和不同礦體寬度的超深孔布置方案?；緷M足不明采空區安全勘查需要，消除了采礦安全生產隱患。
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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法。本發明解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題。一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將參照重力與地磁場的磁測斜儀安裝于井下磁性套管中；2）由磁測斜儀中的三軸加速度計進行測量并輸出；3）求得鉆井的傾斜角和工具面角；4）由磁測斜儀中的三軸磁傳感器進行測量并輸出；5）計算得到鉆井的方位角。本發明有效解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題，適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法。本發明解決了現有鉆井方位角測量技術應用范圍有限、以及對外部環境適應性差的問題。一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將磁測斜儀安裝于磁性套管中，并將磁性套管安裝于鉆井中；所述磁測斜儀包括三軸加速度計和三軸磁傳感器；2）由三軸加速度計對磁性套管自身的重力加速度進行測量并輸出；3）由三軸磁傳感器對磁性套管內部的磁場進行測量并輸出，計算得到鉆井的方位角。本發明適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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本發明涉及煤礦長壁開采礦壓控制領域，特別涉及大規模長壁開采強烈擾動影響的沿空巷道、煤柱的穩定性控制方法，具體為一種長壁開采跨越結構移壓保護沿空巷道、煤柱的方法，解決了背景技術中的技術問題；其包括沿長壁采空區進行強制斷頂，使長壁開采上覆巖層形成跨越沿空巷道和煤柱的傳力移壓結構；所述傳力移壓結構：依據煤柱、巷道空間幾何特征，確定傳力移壓結構的保護跨越范圍；依據巖層賦存地質力學特性確定形成傳力移壓結構所需斷頂的厚度范圍。該方法使得長壁開采形成的高支承壓力跨越煤柱、巷道向實體煤內部轉移，通過傳力移壓結構實現移壓保護空巷道、煤柱的目的，改善其穩定性，為實現小煤柱開采、無煤柱開采創造條件。
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