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本實用新型公開了一種采礦用自動化帶式輸送裝置，該裝置包含：支撐板；輸送帶本體，其兩端通過轉動軸轉動設置在所述支撐板的上方，用于對礦石進行輸送；便捷清理組件，其轉動設置在所述支撐板的頂端，且處于所述輸送帶本體的下方且與輸送帶本體的下表面接觸，用于對所述輸送帶本體清理；防撒阻擋組件，其對稱設置在所述輸送帶本體的兩端，用于防止所述輸送帶本體上的礦石掉落。本實用新型的裝置通過對擋料板的角度可進行調節，保證擋料效果，防止出現撒料的情況，提高工作質量。
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本實用新型公開了一種采礦工程用節能型低磨損的新型掘進機，包括掘進機本體、限位機構和噴灑機構，所述噴灑機構設置在掘進機本體上，所述限位機構設置在掘進機本體的右側，所述限位機構包括連接臂，所述連接臂安裝在掘進機本體右側的頂部。本實用新型通過連接臂、驅動臂、固定槽、鉆頭、固定柱、旋轉板、擋板、通口、固定塊和固定螺栓的相互配合，從而方便對鉆頭進行拆卸，使得拆卸過程簡單方便，從而可以對鉆頭進行定期維護，通過支撐板、水箱、水泵、吸水管、固定管、軟管和噴頭的相互配合，從而方便對鉆頭工作時產生的高溫進行降溫處理，避免長時間的高溫容易加劇鉆頭的磨損，給使用者帶來極大的便利。
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本實用新型公開一種采礦物理相似模擬實驗采煤裝置，包括采煤運動裝置，采煤運動裝置包括固定升降底座，固定升降底座包括第一固定底座和第一升降螺母，固定升降底座上部為運動軌道，運動軌道與第一螺栓端部相連，第一螺栓另一端部穿過第一固定底座連接第一升降螺母，運動軌道上部設有驅動裝置，驅動裝置上設有電機，電機連接滾筒一端，驅動裝置上設有移動絲杠，輔助支撐裝置包括第二固定底座，第二固定底座上方為滑動導軌，滑動導軌上設有輔助支撐滑塊，輔助支撐滑塊連接滾筒另一端，第二螺栓另一端穿過第二固定底座與第二升降螺母進行連接。相對現有技術，本實用新型能夠降低人工工作量，大大提高工作效率，操作便捷，結構穩定性好，運行平穩。
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本實用新型涉及掘進機技術領域，具體揭示了一種采礦工程用穩定高效的掘進機，包括機殼，所述機殼的右側固定連接有機頭，所述機殼右側的底部活動連接有鏟板，所述機殼的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部固定連接有側板，所述側板的內腔開設有凹槽。本實用新型通過調節氣缸推動移動板移動，通過移動板的移動帶動刮板移動，通過刮板的移動對凹槽內部的雜物進行刮除，同時移動板的移動帶動導向輪移動，此時導向輪在導向槽的內部滑動，達到了除塵效果好的優點，解決了現有的采礦工程用掘進機在使用時除塵效果不好，通常掘進機工作過程中其灰塵容易落入頂部，長時間影響掘進機工作穩定性，因此不便于人們使用的問題。
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本發明公開了超前采礦工作面巷內澆筑間隔式混凝土墻沿空留巷的方法，超前采礦工作面，在回風順槽內采用單體或錨桿吊掛多個間隔布置的柔性模板，通過混凝土泵向柔性模板內注入混凝土，形成一道間隔式混凝土墻體，并與頂板密貼，然后滯后工作面在間隔式混凝土墻體的間隔空間內掛設柔性模板并泵注入混凝土形成封閉混凝土連續墻，最終形成沿空巷道。本發明超前工作面澆筑間隔式混凝土墻進行沿空留巷，滿足通風、回采及施工要求，支護安全可靠，不影響回采，適合回采時破碎頂板沿空留巷，廣泛用于煤礦，冶金礦山等行業。
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一種破碎轉子及自行式破碎采礦機，該自行式破碎采礦機主機體、動力單元、行走履帶及破碎挖掘組件，該挖掘破碎組件包括連接架、鉸軸、安裝體、傳動箱、轉子罩、破碎轉子驅動單元、破碎轉子，破碎轉子驅動單元的輸出軸與傳動箱的輸入軸相連，傳動箱的輸出軸與破碎轉子的動力輸入軸相連，在破碎轉子的兩端設置有用于安裝減速機的安裝凹槽，減速機包括減速機殼體、傳動軸、減速主動齒輪、減速從動齒輪、傳動盤，傳動盤、減速從動齒輪的軸線與破碎轉子的中心轉軸相重合，傳動軸的軸線為破碎轉子的安裝軸線，安裝軸線位于中心轉軸的上方。本發明的破碎轉子采用偏心的安裝方式安裝在傳動箱上，解決了銑切深度受限制的問題，設計合理，成本低。
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一種破碎滾筒及自行式破碎采礦機，該自行式破碎采礦機主機體、動力單元、行走履帶及破碎挖掘組件，該挖掘破碎組件包括連接架、鉸軸、安裝體、傳動箱、轉子罩、破碎滾筒驅動單元、破碎滾筒，破碎滾筒驅動單元的輸出軸與傳動箱的輸入軸相連，傳動箱的輸出軸與破碎滾筒的動力輸入軸相連，在破碎滾筒的兩端設置有用于安裝減速機的安裝凹槽，減速機包括減速機殼體、傳動軸、減速主動齒輪、減速從動齒輪、傳動盤，傳動盤、減速從動齒輪的軸線與破碎滾筒的中心轉軸相重合，傳動軸的軸線為破碎滾筒的安裝軸線，安裝軸線位于中心轉軸的上方。本實用新型的破碎滾筒采用偏心的安裝方式安裝在傳動箱上，解決了銑切深度受限制的問題，設計合理，成本低。
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本實用新型公開了一種采礦工程運輸車，包括運輸主板、控制推柄、一對彈簧安裝座、一對減震彈簧套、一對減震套桿、一對減震套管、一對運輸后輪、一對伸縮連桿、一對防撞前輪支架、多個運輸前輪、防落圍板及降塵擋板；控制推柄、降塵擋板連運輸主板，防落圍板設在運輸主板上，減震彈簧套及減震套桿通過彈簧安裝座連運輸主板，減震套桿插入減震套管，減震彈簧套套在減震套桿上，運輸后輪設在減震套管底部，伸縮連桿連運輸主板及防撞前輪支架，防撞前輪支架分別為等邊三角形框架結構，多個運輸前輪分別對應安裝在一對防撞前輪支架的邊角上。本實用新型能輔助運輸煤炭等礦產資源，便于采礦工程作業，平衡性高，提高運輸效率。
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一種階段留礦崩落采礦法，在回采過程中不出現大面積采空區，在回采前期利用崩落礦石支撐上盤圍巖，在回采后期隨著底部出礦，上部覆巖下移充填采空區控制地壓，達到安全高效開采，底部結構采用底部塹溝聚礦，底部塹溝采用人字形的無軌裝礦進路與運輸巷道相連，實現階段出礦，實施拉底工作時，崩落礦石只出一部分，礦塊內松散礦巖維持上盤圍巖不垮塌且保證上部落礦有足夠自由補償空間，落礦后從無軌裝礦進路出礦，裝入礦車運出采場，出礦只出一部分，礦塊內松散礦巖維持頂板不垮塌且保證上部落礦有足夠自由補償空間，之后再次落礦，循環直至礦塊內的礦石全部爆落，最后進行大放礦，大放礦時，隨礦石的不斷采出，覆巖不斷下移充填采礦區控制地壓。
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一種用于采礦相似材料模擬實驗開挖的模型，包括底板、煤層、木條塊和頂板，所述底板的頂部設有一層煤層，該煤層內設有數個木條塊，該木條塊由數個木條疊加而成，木條的一端設有把手，該把手鑲嵌在木條內；所述煤層的頂部設有頂板，該頂板由偽頂、直接頂、老頂和上覆巖層從下向上依次鋪設而成；該用于采礦相似材料模擬實驗開挖的模型將一般方法中需要回采開挖的煤粉用木條進行替換，確保了煤層高度的準確性，開挖易行、簡單、無煤粉撒揚，綠色環保；并且木條的適用性廣，適用煤層厚度范圍大，可在二維實驗中適用，也可在三維實驗中適用，可重復使用節省材料，值得大力推廣。
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本發明為人工假頂下誘導崩落采礦方法，首先在急傾斜的采場頂板直接安裝1-2層鋼管樁并注漿加固頂板，或者直接膠結鋼筋混凝土置換礦體，形成人工假頂，然后在采場沿走向逐步拉底，同時逐步深孔預裂爆破切斷礦體與上盤和下盤的聯系，誘導礦體自然冒落，避免采場礦體在冒落過程中冒穿上部一個或多個中段高度，從而保護上部隔水層免遭破壞，本發明不僅可以引起采場礦體自然冒落，節省采礦的炸藥消耗量，而且可以成功隔斷采場與上部中段的聯系，避免礦體的自然冒落無限制地向上部擴展，從而保護上部隔水層免遭破壞。
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本實用新型公開了一種礦山采礦用重型給礦機，包括基架，所述基架的上表面安裝有底架，所述底架的下表面左右兩側焊接有凸出塊，且凸出塊的上表面安裝有螺栓，所述螺栓的底部貫穿凸出塊，并與基架的上表面固定連接。該一種礦山采礦用重型給礦機，凸出板一的外壁上所設置的收集板一和收集板二都會在凸出板一的作用下進行傳送，在礦山落入到收集板一和收集板二的上表面的時候，通過外側凸出條二和前凸出條進行格擋，避免礦石外泄，在外側凸出條二的外壁上安裝的凸出板二配合上轉桿與收集板二的左壁轉動連接，從而收集板一和收集板二在經過凸出板一的時候，收集板一向著收集板二進行轉動，而前凸出條的前立面所連的凸出塊將會脫離凹槽。
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本實用新型公開了一種用于采礦工程的智能勘測機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的內側外表面設置有電機，所述電機的一側設置有伸縮桿，所述伸縮桿的一側設置有支撐板，所述支撐板的一側設置有尖刺，所述機器人主體的上端設置有限位槽，所述限位槽的一側設置有防護板，所述限位槽的內側外表面設置有彈簧，所述彈簧的上端設置有限位器。本實用新型所述的一種用于采礦工程的智能勘測機器人，通過設置電、伸縮桿、支撐板和尖刺，當機器人工作時，增加與地面的摩擦力，防止滑動，通過設置限位槽、彈簧、防護板、限位器、減震板，減少車輛的震動對攝像頭的影響，保護攝像頭，增加攝像頭的使用壽命。
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本實用新型公開了一種礦山采礦安全防護裝置，包括立板，立板的前側固定連接有若干弧形桿，弧形桿的兩端外壁均開設有穿線孔，若干穿線孔之間穿插設置有拉繩，拉繩內設置有防護網，立板的上側固定連接有若干尖刺，立板的下側固定連接有若干插桿，立板的兩側邊上分別固定連接有連接套和連接桿，連接套和連接桿外壁上均開設有銷孔，立板的中部設置有若干豎槽，豎槽的相對內壁上均螺絲固定有框板，本實用新型一種礦山采礦安全防護裝置，防護網能夠起到初步緩沖的作用，能夠有效削弱大塊礦石的沖擊力，而傾斜伸縮式的擺桿能夠配合彈簧起到緩沖的作用，從而能夠進一步加強立板的穩定性和抗沖擊能力，弧形桿則能夠引導超速的大塊礦石。
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本發明公開了采礦工作面沿空留巷澆筑混凝土連續墻的裝置及方法。纖維柔性模板形狀為長方體或立方體,由主體模板與接頂模板構成,纖維柔性模板上連接翼緣、灌注口、植筋口、限位孔、拉筋。預先制作纖維柔性模板,翼緣通過單體液壓支柱或錨桿將柔性模板吊掛在煤層頂板上,植筋外露端通過植筋口插入柔性模板內,絲杠穿入限位孔并將其兩端用托盤螺母固定,灌注口內插入混凝土輸送管并綁扎,通過混凝土泵經由輸送管向柔性模板內注入混凝土,最終形成混凝土連續墻。結構簡單,施工速度快,勞動效率高,密閉性好,不易漏漿,混凝土填充密實、接頂效果好,機械化作業,適應頂底板坡度的變化,廣泛用于煤礦,冶金礦山,水利,地下建筑,國防等行業。
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本發明涉及一種自拉槽擠壓爆破崩落采礦法，落礦以切割天井為自由空間，采用小補償空間自拉槽擠壓爆破，即每個分段利用小補償空間一次性切割、拉底、落礦，回采過程中不出現大面積采空區，回采后期隨著底部出礦，上部覆巖下移充填采空區控制地壓，達到安全高效開采，本發明補償空間取值為：18％≥δb≥14％，爆落的礦石在底部出礦，隨著礦石的不斷采出，覆巖不斷下移充填采礦區，控制地壓。
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本發明公開了一種采礦設備終端執行機構齒座安裝用工裝，包括底座、設置在所述底座上的支撐架和設置在所述支撐架上且用于夾持采礦設備終端執行機構的定位卡盤，所述底座上且位于支撐架的下方轉動安裝有轉盤，所述轉盤的側面連接有回轉臂，所述回轉臂上設置有立柱，所述立柱上設置有橫臂，所述橫臂上安裝有用于夾持齒座的齒座定位夾具，所述立柱的下端設置有用于帶動立柱沿回轉臂靠近支撐架或遠離支撐架的移動機構，所述橫臂上設置有用于帶動橫臂沿立柱升降的升降機構。該工裝能夠方便對齒座空間姿態的調整，從而方便齒座的安裝，其結構簡單，改善了工人的工作強度，大大縮短了加工周期，降低產品成本。
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極破碎、極松軟的中厚至厚大的傾斜至急傾斜礦體階段留礦崩落法拉底后，中段內的全部礦體及上盤圍巖自然垮塌，垮塌的松散礦巖壓垮了礦體中部的桃形礦柱、脈內沿脈裝運巷道及連接2條塹溝平巷的人字形無軌裝礦進路，使得靠近礦體上盤的塹溝平巷中聚集的礦石在本中段無法裝運，脈外裝運巷道及其人字形無軌裝礦進路也嚴重地壓顯現，為此，在階段留礦崩落采礦法的基礎上，結合中深孔擠壓爆破自拉槽及自然崩落法的優點，集成創新，提出了一種階段自拉槽自然崩落采礦法，在回采過程中不出現大面積采空區，在回采前期利用崩落礦石支撐上盤圍巖，在回采后期隨著底部結構出礦，上部覆巖下移充填采空區控制地壓，底部結構能夠承受自然冒落的散體地壓。
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本實用新型公開了采礦技術領域的一種采礦礦石裝車裝置，包括螺旋輸送機，弧形卡座一的外壁分別卡接有弧形卡座一和弧形卡座二，且弧形卡座一和弧形卡座二上下對稱設置，本實用新型通過控制開關控制轉動電機的轉動，通過轉動電機的轉動帶動弧形卡座一和弧形卡座二的轉動，從而帶動固定在弧形卡座一和弧形卡座二之間的螺旋輸送機進行一定范圍的轉動，通過螺旋輸送機的轉動調整其出料口在車廂中的位置，進而在對礦石的裝載過程不需要車輛發生運動，只需要裝載人員控制螺旋輸送機進行轉動即可將礦石均勻的裝載到運輸車輛的車廂中，提高工作效率，同時避免因為車輛的運動控制溝通不及時而造成礦石從車廂中脫離的現象。
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本實用新型提供一種采礦用防沖擊地壓頭盔。所述外殼；內殼，所述內殼設在所述外殼內；多個安裝塊，多個所述安裝塊固定安裝在所述外殼的內壁上；第一弧形槽，所述第一弧形槽開設在所述安裝塊上；第一球體，所述第一球體活動安裝在所述第一弧形槽內；滑動桿，所述滑動桿固定安裝在所述第一球體上；第二弧形槽，所述第二弧形槽開設在所述內殼上；第二球體，所述第二球體活動安裝在所述第二弧形槽內；柱形塊，所述柱形塊固定安裝在所述第二球體上；滑動孔，所述滑動孔開設在所述柱形塊上。本實用新型提供的采礦用防沖擊地壓頭盔具有緩沖性能好，強度高，可以有效的保護頭部，防止沖擊地壓對頭部造成損傷的優點。
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本實用新型涉及廢水循環利用領域,特別是一種井下水力采礦機水循環利用裝置,它至少包括水泵、水處理器,其特征是:它的輸水軟管(2)兩端分別連有帶初級水處理器的潛水泵(1)和二級水處理器(3),帶初級水處理器的潛水泵(1)置于廢水集儲坑內。它可以使水力采礦機作業時排出的工作廢水及部分采礦伴出水通過三次凈化后回供高壓水泵再循環利用,節水、環保。
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急傾斜薄脈至極薄脈礦體開采的中深孔預裂爆破采礦法，在礦體脈內沿走向掘進沿脈的拉底巷道及脈內的分層鑿巖巷道，每次落礦鑿巖爆破時，在拉底巷道或分層鑿巖巷道中沿上盤、下盤礦巖分界線分別鑿沿礦體傾向的上盤礦巖分界面中的預裂炮孔及下盤礦巖分界面中的預裂炮孔，確保每次預裂爆破切開本分層沿采場走向長約2～4m內的礦巖。本發明突破了階段礦房法適用的礦體厚度界線，從而使其可以在急傾斜薄脈至極薄脈礦體開采中應用，避免了削壁充填采礦法或留礦法在懸空頂板下的爆堆上鑿巖、落礦，提高了作業人員的安全性，并可類似階段礦房法借助鏟運機或耙渣機等大規模、高效率地平底結構出礦。
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本實用新型公開了一種用于礦山機械采礦設備的集成多路液控多路閥，包括殼體和手柄座，所述殼體外側的一端固定連接有多組手柄座，所述殼體外側的頂端固定連接有多組連接孔，所述殼體外側的另一端固定連接有多組圓盒，所述殼體內部的兩端之間設置有多組活動腔，所述活動腔與手柄座及圓盒的一端之間設置有閥芯，所述閥芯與圓盒的一端之間設置有調節結構。該用于礦山機械采礦設備的集成多路液控多路閥通過在活動腔與殼體的一端之間設置有多組清擦結構，閥芯于活動腔的內部左右滑動時，圓槽內部的各組固定板在壓縮彈簧的支撐下以刷塊貼近閥芯，并對其外側粘黏的過多油液進行吸附，避免將其帶往圓盒中，影響復位彈簧工作，解決了閥芯易淤積油污的問題。
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本發明公開了一種基于原鎂渣和改性鎂渣的聯合充填采礦方法，包括步驟一、沿煤層延伸方向劃分多個豎直的條狀煤柱；二、對多個豎直的條狀煤柱進行間隔開采，條狀煤柱采出后形成間隔的充填區；三、制備原鎂渣基充填材料和改性鎂渣基充填材料；四、確定充填區的空間尺寸；五、計算原鎂渣基充填體和改性鎂渣基充填體的充填高度；六、對充填區進行改性鎂渣基充填材料的充填；七、對充填區進行原鎂渣基充填材料的充填，形成間隔的充填支撐體；八、對相鄰充填支撐體之間的條狀煤柱進行開采。本發明方法步驟簡單，能夠有效應用在聯合充填采礦中，提高了開采的安全性，同時實現了煤氣化渣和優化鎂渣兩大工業固廢的資源化利用，效果顯著，便于推廣。
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本發明公開了一種聯合充填采礦中充填體的充填高度分析方法，包括步驟一、計算強度充填體固結過程中的收縮率；二、計算膨脹充填體固結過程中的膨脹系數；三、建立充填體的平衡方程、變形協調方程和物理方程；四、對充填體進行臨界狀態分析，得到膨脹充填體和強度充填體的充填高度。本發明的方法步驟簡單，設計合理，實現方便，能夠有效應用在聯合充填采礦中充填體的充填高度分析計算中，為實現以現代煤化工和煉鎂行業的廢渣為主要原料進行充填奠定理論基礎，實現資源循環利用，進而產生巨大的社會效益和經濟效益，效果顯著，便于推廣。
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本實用新型公開了一種礦井采礦用回風井通道，屬于礦井回風井通道領域，一種礦井采礦用回風井通道，包括礦井巖壁，礦井巖壁內開鑿有通道，通道內連接有廢氣輸送管道，廢氣輸送管道的下端側壁上開鑿有一對限位安裝槽，一對限位安裝槽內均滑動連接有限位安裝塊，一對限位安裝塊之間固定連接有大功率排氣扇，廢氣輸送管道的下端管口處合頁連接有風扇安裝擋板，風扇安裝擋板與廢氣輸送管道之間連接有第一卡扣，且第一卡扣與廢氣輸送管道固定連接，可以實現在正常工作時，回風井通道正常排氣，并對廢氣進行一定程度的處理后，將其排放到空氣中，一旦礦井發生礦難，回風井通道可以作為一條資源輸送通道，輔助救援工作的進行。
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本發明為急傾斜極薄脈礦體開采的掏槽式削壁充填采礦法，采場拉底空間形成后，通過傾斜平行淺孔直眼掏槽式崩落100mm～600mm的極薄礦脈，先形成落礦的傾斜方向的自由面，然后一次性削壁900～400mm厚的上盤圍巖充填采場，確保采場寬度滿足落礦鑿巖爆破等施工的要求；為了確保成功掏槽及崩落礦體不需要選礦粗碎或中碎，若礦體厚度大于300mm時，在兩排傾斜平行直掏槽眼之間類似布置一排不裝藥空心眼；采出的礦體，經過選礦廠篩分后就能直接剔除絕大多數圍巖，從而大幅度降低貧化率，確保入選品位滿足經濟高效開采的要求，本發明是削壁充填采礦法及掏槽式爆破落礦的集成創新。
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