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本發明公開了一種基于拓撲的鉆孔地質剖面建模方法，包括如下步驟：S1、讀取鉆孔數據；S2、判定鉆孔鄰接關系；S3、計算最大公共子序列；S4、計算拓撲連通性；S5、連接拓撲節點；S6、鉆孔剖面拓撲可視化。本發明的基于拓撲的鉆孔地質剖面建模方法，對鉆孔數據進行了標準化，可應用于各類復雜地質體的自動化分析和建模，基于最小勢能原理對拓撲控制節點三維坐標進行了優化，顯著提高了地質模型精度，實現了鉆孔剖面拓撲的自動化可視化處理和地理信息的數字化集成，相較于傳統地質剖面圖，所建立鉆孔地質剖面拓撲有利于進一步服務于BIM、CIM等的信息管理、數據分析和三維地質建模工作的自動化的實現。
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本實用新型公開了一種車站隧道挖掘地質預檢設備，包括檢測總站和多個檢測子站，所述檢測總站連接多個檢測子站，所述檢測子站包括圍巖檢測子站、水文地質檢測子站和斷層地質檢測子站；其中，所述圍巖檢測子站、水文地質檢測子站和斷層地質檢測子站分別連接有數據采集器，所述數據采集器通過通訊設備連接檢測總站。本實用新型通過設置多個檢測子站，能夠對隧道開挖前進行全面的地質預報；通過設置檢測總站，能夠對隧道內的圍巖情況、水文地質情況、斷層地質情況等進行匯總，再根據多種超前地質預報方法進行地質預報；并集成多種檢測設備，通過無線傳輸鏈路進行上傳，信息收發統一且數據多樣，能夠方便后期人員進行數據匯總和分析預報。
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本申請公開了一種地質災害的監測方法、后臺監控中心和監測系統，其中方法包括：實時獲取監測設備發送的監測到的地質數據；對地質數據進行解析，得到待分析解析數據；根據監測設備的歷史解析數據，判斷待分析解析數據是否為異常數據；當判斷到待分析解析數據為異常數據時，發送數據傳輸請求至監測設備，使得監測設備發送新地質數據；當判斷到新地質數據對應的發送信息滿足預警判斷的觸發條件時，獲取用于進行預警判斷的待判斷地質數據；當判斷到待判斷地質數據滿足預警判斷的預置判斷條件時，發出預警信息，解決了現有地質災害的監測系統，可能現場并未實際發生地質災害，而監測數據出現突變數據或者飛點，導致預警信息的誤報的技術問題。
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本實用新型涉及路政地質勘測技術領域，尤其為一種便攜式多功能路政地質勘測儀器箱，包括箱體，箱體的頂部設置有通過合頁與箱體后側板頂部轉動連接的箱蓋，箱體內部設置有放置內箱。本實用新型中，通過使用數組固定橡膠彈簧實現對放置內箱的固定，再利用下壓板底部的下壓泡沫板可將地質勘測設備固定在放置內箱內，設置的下壓橡膠彈簧和固定橡膠彈簧可降低外部震動對地質勘測設備的影響，防治設備在運輸搬運中損壞，設置的GPS定位芯片可實現對現場位置的精確定位，設置的數據線路接口在地質勘測設備連接后可實現對地質勘測設備檢測數據的采集，并利用GPRS通訊模塊將檢測的位置信息和檢測數據進行遠程傳輸，適宜推廣使用。
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本發明涉及一種復雜地質沉管隧道基槽分土質超欠挖分析方法及裝置，分別建立基槽的基槽開挖模型和基槽地質模型后，切割基槽地質模型，以建立基槽欠挖地質模型和基槽超挖地質模型。根據基槽欠挖地質模型和基槽超挖地質模型調整基槽開挖模型，最后通過三維分析，基于調整后的所述基槽開挖模型獲得超欠挖分析結果?；诖?，可大幅度減少因大量繪制測線等產生的重復工作量，顯著提高了計算效率與精度的同時，以三維分析提高超欠挖分析結果的可視化效果。
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本發明公開了一種地質災害預警方法及裝置，其中，該地質災害預警方法，用于服務器，所述服務器與監測設備以及終端設備通信連接，所述方法包括：獲取地質監測數據，其中，所述地質監測數據為至少兩種所述監測設備采集的預設區域在預設時間段的環境數據；根據所述地質監測數據獲取統計數據；根據預設預警條件庫判斷所述統計數據是否符合預警條件；若符合預警條件，則生成對應的預警信息，并向所述終端設備發送所述預警信息。本發明提供獲取至少兩種環境數據，對獲取的多種環境數據進行統計分析，從而可以較為精準的進行地質災害預警，以有效減小損失。
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本發明提供一種自動繪制工程地質柱狀圖的方法,包括如下步驟:利用非線性規劃原理,計算在滿足預設條件下各個地層的工程地質描述文字在圖紙中的最優化位置的高度坐標;根據所述高度坐標將所述各個地層的工程地質描述文字繪制在所述圖紙上。本發明還提供一種自動繪制工程地質柱狀圖的系統,通過本發明的技術,可以實現全程自動繪制,無需人工對圖件進行后期的手動處理,免去了人工后期對工程地質描述文字的人工處理過程,節約了大量的人力成本。另外,繪制過程自動化程度高,處理后的工程地質柱狀圖的工程地質描述文字分布合理,繪制的工程地質柱狀圖規范、整齊,適用于各種地質工程和巖土工程勘察中工程地質柱狀圖進行處理,高效而且專業性強。
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本發明涉及地質工程及巖土工程的測量和監測技術領域，提供一種不良地質體穩定性監測系統及方法，用于快速準確的監測不良地質體的狀態。本發明提供的一種不良地質體穩定性監測方法，包括：獲取不良地質體的傾斜角信息；將傾斜角信息傳遞給監控預警系統；所述的傾斜角信息包括不良地質體的傾角和幾何尺寸。通過監測傾角來確定不良地質體的狀態，有效提高了不良地質體失穩預警的精度。
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本申請涉及一種構建復雜地質三維模型的方法，包括以下步驟：提取地質數據中鉆孔的位置信息和所述鉆孔中巖土體的信息；將所述鉆孔位置的巖土體標記為土層、巖層及特殊地質體；對所述土層、所述巖層及特殊地質體分別構建分界面；將所述同一類型的地質層的分界面合圍形成三維模型；將所有所述三維模型的位置信息設置于三維空間中。通過地質數據將地質層劃分為土層、巖層及特殊地質體，并針對土層、巖層及特殊地質體不同的巖土條件，采用不同的方法分別構建分界面，根據分界面形成相對應的三維模型，實現了在復雜地質條件下，構建地質三維模型。
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本發明提供一種地質災害監測方法和裝置，該方法包括：基于YOLOv4建立地質災害監測模型；獲取地質災害待監測圖像；將地質災害待監測圖像輸入地質災害監測模型，確定地質災害監測結果。本發明通過采用YOLOv4模型建立地質災害監測模型，能夠根據場景，精準監測地質災害。
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本發明公開了一種基于PUL算法的地質災害時空聯合預警方法及系統，該方法包括：獲取地質災害隱患點位置并繪制地質災害位置圖；得到對應區域的災害易發概率；獲取地質災害隱患點發生地質災害時的日期；提取相關降雨信息并生成降雨誘發概率；生成地質災害發生概率矩陣；根據地質災害發生概率矩陣對風險區域進行預警。該系統包括：地質災害位置圖模塊、災害易發概率模塊、災害發生日期模塊、降雨誘發概率模塊、地質災害預測模塊和告警模塊。通過使用本發明，實現地質災害在空間位置、時間概率上的定性，對研究區地質災害發生的可能性進行定性定量的評價。本發明作為一種基于PUL算法的地質災害時空聯合預警方法及系統，可廣泛應用于災害預警領域。
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本發明公開了一種地質災害事理圖譜的構建方法、系統、裝置和存儲介質，可廣泛應用于圖譜構建技術領域。本發明方法包括以下步驟：構建地質災害事理圖譜的模式層；獲取若干個地質災害文本；根據所述模式層從所述地質災害文本中抽取地質災害事件；根據所述地質災害事件從所述地質災害文本中抽取地質災害事件關系；根據抽取到的地質災害事件和抽取到的地質災害事件關系融合多個地質災害事件，得到地質災害事理圖譜。本發明能將互聯網上零散的地質災害信息整理在一個地質災害事理圖譜內，以通過該地質災害事理圖譜更全面地反映地質災害事件的狀況。
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本發明公開一種地質拍攝儀，該地質拍攝儀包括攝相單元、位置測量單元、數字地質羅盤、比例尺模塊、時間模塊、圖片處理模塊、存儲單元；所述圖片處理模塊將位置測量單元、數字地質羅盤、比例尺模塊、時間模塊獲得的參數與攝相單元獲得的地質照片以拼合或疊加的方式形成地質圖片，并將地質圖片發送至存儲單元。該地質拍攝儀可一次性獲取含有相關參數的地質圖片，通過該地質圖片可得到真實且準確度高的地質信息，同時減少地質人員野外記錄數據的工作量，也避免數據人為記錄錯誤；而且，該地質拍攝儀集成羅盤、相機、野外記錄簿的功能，減少野外地質器械的攜帶量。
一種TBM撐靴處不良地質處置方法，用于處理TBM撐靴處存在空腔，且在空腔內對應于隧洞拱部外方存在有集中涌水點和零散滲水點，包括：涌水引排步驟、初期支護步驟和空腔回填步驟，以在空腔的對應于TBM撐靴位置形成TBM撐靴受力基體。構造的TBM撐靴受力基體便于TBM繼續掘進。一種TBM撐靴處突發不良地質時掘進通過方法，包括：在盾構機的撐靴維持撐緊狀態下，使盾構機慢速掘進并監測刀盤受力扭距和出渣量，根據需要降低盾構機的推進速度，并在盾構機的尾部到達空腔處前，完成對空腔進行初步處理，以使盾構機能夠通過TBM撐靴處空腔區域；在盾構機掘進的同時對盾構機后方的隧洞進行后期支護作業。隧洞挖掘效率高。
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本實用新型公開了一種信號收發裝置及軟土地質隧道掘進中地質勘探系統。信號收發裝置包括信號發射器和信號接收器，信號發射器包括殼體、磁鐵、電磁線圈、以及第一膜片，所述第一膜片設置在所述殼體的一端，所述磁鐵與所述第一膜片之間設置有第一壓力平衡艙；所述信號接收器，包括安裝座、第二膜片、檢測所述第二膜片振動的振動傳感器、第二蓋板，所述安裝座上設置有第二壓力平衡艙，所述第一壓力平衡艙和第二壓力平衡艙與氣體儲存裝置連接。軟土地質隧道掘進中地質勘探系統包括一個發射器、兩個以上的信號接收器、上位機。本實用新型勘探精度高，可以勘探至隧道掌子面前方40m,隧道截面20m?X?20m的區域，能連續勘探，不需要額外停機，確保施工如期進行。
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本發明涉及地質建模技術領域，尤其涉及一種基于鉆孔和復雜地質剖面的多源地質數據耦合建模方法，其不同之處在于，包括以下步驟：S1、建模數據準備：對建模數據進行數據標準化處理，生成三維數據，并進行數據一致性處理；S2、構建斷層面：確定斷層面的三維空間形態，生成三維斷層面；S3、構建地層面：根據地表高程數據，生成地表面；根據地層的對應關系，按自頂向下的順序依次構建各層完整地層面；S4、地層面相交處理：進行曲面求交處理，根據交線將地層面進行分割；分割完成后，清除多余地層面，得到符合地層分布的地層面；S5、構建地質體。本發明使建模結果與實際情況更加吻合，同時提高了復雜地質體的建模效率。
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本實用新型公開了一種用于地質勘察的新型地質錘，包括錘桿，所述錘桿的下端位置設置有套筒手柄，所述套筒手柄的側外壁上包裹有橡膠皮套，所述錘桿的頂端位置設置有錘頭，所述錘頭的正上方位置設置有鉆桿，所述套筒手柄的底部位置設置有旋鈕，所述套筒手柄的內部設置有矩形螺旋彈簧，所述旋鈕的頂部位置設置有導柱，所述導柱的頂端位置設置有卡塊。本實用新型的一種用于地質勘察的新型地質錘，可以借助導銷防止錘頭在使用過程中與錘桿發生分離，另外，錘桿可以收縮進套筒手柄內部，使用時可以借助矩形螺旋彈簧彈出，提高了該地質錘的便攜性，借助鉆桿可以提高該地質錘的功能性，適用于多樣化的地質勘探工作。
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本實用新型公開了一種沖擊錘及硬巖地質隧道掘進中地質勘探系統，沖擊錘包括底座、設置在底座上的移動支架，所述底座上設置有導軌，所述移動支架上設置有與所述導軌配合的滑塊；所述移動支架上還設置有沖擊錘頭和沖擊氣缸，移動支架上還設置有驅動移動支架讓在它上面的沖擊錘頭緊貼隧道壁巖體的接近氣缸。硬巖地質隧道掘進中地質勘探系統包括兩個沖擊錘、兩個以上的信號接收器、上位機。本實用新型檢測的距離遠，探測效率高，在掘進機正常停機時間內進行檢測，不會引起額外停機時間，確保了施工如期進行，而且檢測范圍廣，不需要逐點檢測，節省勘探成本。
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本實用新型提供一種用于野外地質測量的模塊化智能地質羅盤，包括三防本體，設于所述三防本體上的顯示屏，設于所述三防本體內的主板、三維電子羅盤、中央處理模塊、位置測量模塊和存儲模塊，所述顯示屏、三維電子羅盤、中央處理模塊、位置測量模塊、存儲模塊均接入所述主板，所述三防本體內還設有判斷所述地質羅盤是否處于靜止狀態的三軸陀螺儀，其與所述主板相接。本實用新型在進行傾角測量時，首先根據三維陀螺儀快速地判斷地質羅盤是否處于靜止狀態，并在其處于靜態一段時間后，利用三維電子羅盤的雙軸傾角傳感器自動測量并顯示有效地坡度數值，傾角測量簡單、快速。
本發明公開了一種TBM施工隧道不良地質段卡機脫困及加固改良地質的方法，旨在解決現有技術中不良地質造成敞開式TBM施工掘進困難、易卡機的技術問題。本發明從TBM護盾上方進行小導洞施工，對掌子面前方不良地質進行長距離水平加固以及刀盤、盾體周邊積渣清理。本發明的方法可有效降低卡機脫困風險，可實現TBM前方圍巖水平超前加固，同時利用管棚施作空間進行了護盾釋放，使TBM卡機后脫困；處理工期短、成本投入低，施工安全；且拓寬了TBM工法的應用前景，使TBM在不良地質隧道環境下采取本發明相關方法后，仍可繼續施工，推動了隧道事業的進一步發展，取得了良好的社會效益；所涉及的施工工藝、方法均為常規方法，機具、材料得到合理利用，節約了資源投入；同時采用小導洞法不良地質預加固施工廢棄材料少，環境節能效益顯著。
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本發明涉及一種地質鉆探機、地質鉆探機的標貫裝置及其提拉柱。該地質鉆探機的標貫裝置的提拉柱包括嵌入柱、抵接球和沖擊柱。嵌入柱設有沿軸向延伸的第一套設孔和沿徑向延伸的移動通道，所述移動通道穿過所述嵌入柱的外壁和內壁且與所述第一套設孔連通。抵接球設于所述移動通道內且能沿著所述移動通道向靠近所述嵌入柱的外壁的方向移動至與標貫錘相抵。沖擊柱設有沿軸向延伸的第二套設孔且與所述嵌入柱的一端連接，所述第二套設孔與所述第一套設孔連通，所述沖擊柱的外徑大于所述嵌入柱的外徑。該地質鉆探機、地質鉆探機的標貫裝置及其提拉柱能保證提拉柱下落時能嵌入標貫錘中，使標貫錘能正常使用。
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本發明涉及一種基于多點地質統計的地質屬性預測方法，包括以下步驟：導入各個實際地質勘探點的觀測數據，觀測數據至少包括每個實際地質勘探點的三維坐標及相應的地質屬性；輸入查詢點的三維坐標，根據Voronoi算法或基于歐氏距離的包絡圓算法來判別所述查詢點的空間鄰接關系圖；確認查詢點的鄰接點，鄰接點為落入所述空間鄰接關系圖內的實際地質勘探點；計算出每個鄰接點處的三維地質屬性的概率分布；采用加權算法及權值函數對所有鄰接點的概率分布加權求和，得到查詢點處的三維地質屬性概率分布函數；依據概率分布函數，確定查詢點處三維地質屬性的極大似然估計并得出輸入點的地質屬性。該方法原理簡單、修改維護方便，便于一線從業人員使用。
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本發明公開了一種帶有地質災害監測裝置的地質監測系統，包括多個地質災害監測裝置，服務器接收傳感器數據和氣象局的雷達數據，通過被監測點的累計降雨量、預計降雨量與現場監測的數據組合分析發出地質災害預警：當本地5公里范圍內1小時內的累計降雨量大于第一閾值，且讀取的地質災害監測裝置數據大于第三閾值時，服務器直接發出災害預警；當本地5公里范圍內未來1小時的累計降雨量大于第二閾值，且地質災害監測裝置數據大于第四閾值時，服務器直接發出災害預警；第二閾值大于第一閾值，第四閾值小于第三閾值。本發明地質災害監測裝置結構簡單，制造和實用成本低，檢測的準確率更好。
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本發明公開了一種隧道地質的預報方法和系統。其中，該方法包括：對隧道的地質進行地震波反射法勘測；根據上述地震波反射法勘測的結果確定可疑地質段；對確定的可疑地質段進行超前鉆探法勘測，得到該可疑地質段的地質分析數據；根據上述可疑地質段的地質分析數據進行地質預報。根據本發明，解決了單一方式的隧道地質勘測方法無法準確預報隧道的地質情況，導致隧道施工存在安全隱患的問題，提升了預報的實用性。
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本發明公開了一種礦山作業用金屬探測裝置，包括支柱、腔體、主體和檢測儀，所述主體的兩側均連接有支柱，所述主體一側的兩端安裝有固定架，所述支柱的內部均設置有升降機構，所述主體的內部安裝有腔體，且腔體的內部設置有轉動機構，所述主體頂部的一側設置有夾持機構，所述夾持機構包括有夾持臂、第一傳動齒輪、主動齒輪、伺服電機和第二傳動齒輪，所述伺服電機安裝在主體頂部的一側。本發明通過在支柱的頂端均安裝有驅動電機，在操作前啟動驅動電機，帶動支柱內部的絲桿轉動，從而帶動活動塊上升或下降，使連接塊上升或下降，從而帶動主體上升或下降，使主體調節到合適的高度，可以適應不同身高的工人。
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本實用新型公開了一種煤礦勘探用檢測裝置，包括外殼體，所述外殼體的底端面四角處固定有T型連接柱，所述外殼體的底部設置有連接柱，所述連接柱的頂端固定有固定板，所述固定板的頂端面四角處開設有與T型連接柱相適配的連接槽，所述連接槽的底端開設有與之呈垂直狀的底槽，所述連接槽與底槽呈相通狀；通過設計的底槽、T型連接柱以及連接槽，可以在保證連接穩定的基礎上，將安裝和拆卸的方式變得更為簡單，同時不需要任何外部設備進行輔助操作，且不會出現現有螺栓在使用中，因受到潮濕環境的影響而導致鎖死的現象，大大的縮小了使用的局限性，配合設計的限位塊，可以進一步增加安裝的穩定性，避免在使用中發生松動。
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本發明涉及海底探測領域，特別涉及一種海底天然氣水合物礦藏精密探測車，包括沉浮倉體、充氣浮體、甲烷傳感器以及對稱設于沉浮倉體外兩側的第一調節器和第二調節器，充氣浮體設于沉浮倉體頂部，甲烷傳感器設于沉浮倉體底部，第一調節器包括相對稱的第一吃水件和第二吃水件，第二調節器包括相對稱的第三吃水件和第四吃水件，第一吃水件和第三吃水件均對應于沉浮倉體前端，第二吃水件和第四吃水件均對應于沉浮倉體的后端，沉浮倉體內對稱設有第一油動裝置和第二油動裝置，第一油動裝置與第一吃水件和第三吃水件傳動連接，第二油動裝置與第二吃水件和第四吃水件傳動連接，本發明能夠在海底進行一定范圍的深度調節，進而提高了檢測范圍。
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本實用新型公開了一種用于礦產探測的陣列氦光泵信號檢測裝置，包括數字控制器、陣列數字相干檢測器、高速精密數模轉換器、光泵測力計激勵裝置、光泵磁力計陣列探測器、多路信號調整模塊、多路模數轉換器，陣列數字相干檢測器包括依次連接的多路同步陣列相敏檢測器、多路數字低通濾波器、多路數字PID控制器、數控振蕩器及數字調制器；多路數字PID控制器與數字控制器雙向信號連接，數控振蕩器連接多路同步陣列相敏檢測器和數字控制器，數字調制器、高速精密數模轉換器、光泵測力計激勵裝置依次連接，本實用新型的陣列氦光泵信號檢測裝置，具有多通道、測量精度高、實時性好等優點。
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本發明涉及一種礦山金屬探測裝置，包括支撐架，所述支撐架下側設有皮帶托輥，所述支撐架上端設有信號發射板，下端設有信號接收板，所述支撐架一側上設有固定座，所述固定座內部設有螺桿，所述螺桿一端與驅動電機相連接，所述螺桿上設有滑塊，所述滑塊與第一支桿相連接，所述第一支桿一端上設有第一旋轉器，所述第一旋轉器下端與第二支桿相連接，所述第二支桿下側設有電磁鐵，所述固定座一側與調節桿相連接。本發明當確定金屬物體的具體方位時，在驅動電機、第一支桿、第一旋轉器、第二支桿與調節桿的作用下實現電磁鐵的快速定位，實現對鐵屑進行吸附，避免了鐵屑對礦石破碎的影響。
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本發明涉及礦山相關設備的技術領域，且公開了一種可用于礦脈探尋的無人機，包括主體，所述主體的外部固定連接有支架，支架的外部活動連接有護板，主體的外部設置有對無人機碰撞傾斜感應的感應機構，主體的外部設置有對無人機機身傾斜度進行調整的平衡機構；通過觸點被頂桿碰撞觸發會使得接電柱一和接電柱二通電，當銅球與接電柱一、接電柱二接觸時，電磁鐵通電，這樣就可以使得當無人機碰撞到硬物時，才會開始通過傾斜組件的運行來實時感應無人機機身的傾斜度，進一步的觸發后續的平衡機構來實現機身的平穩，這樣更符合實際無人機的使用。
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