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本實用新型屬于礦山開采技術領域，具體涉及一種礦山溜井口安全防護裝置。背景技術溜井是礦山礦石和廢石從上部水平運輸到下部水平的一種井巷，炸藥崩下的巖石塊度大小不均，常常有很多大塊巖石，而且可能混雜有錨桿、鋼筋和木材等廢料，如果鏟運機將大塊巖石和廢料倒入溜井中，會堵塞溜井，砸壞溜井底部結構和井壁鋼襯板，造成鋼襯板脫落。生產過程中，溜井進水、鏟運機墜井也是溜井使用過程中必須防范的問題，現有技術中雖然在溜井上加有格柵，但是一般的溜井格篩，只能起到過濾大塊礦石和廢料的作用，不能阻止鏟運機墜井，有一定的局限性
本發明涉及巖土以及地質工程領域，尤其是一種用于巖石地質下泥水平衡式頂管掘進機。背景技術頂管施工是采用不開挖或者少開挖工藝的管道埋設施工技術，其具體操作為：在工作坑內借助于頂進設備產生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設計的坡度頂入土中，并將土方運走；通過對于多根管節的連續頂進處理，即可在目標區域內完成對于管道的鋪設處理。隨著頂管施工技術的大范圍推廣應用，頂管施工過程中所遇到的地質條件也越來越復雜，尤其在針對巖石地質環境進行施工過程中，受巖石本身的高硬度影響，頂管難以進行有效推進，而巖石
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本發明涉及露天礦山回填技術領域，具體為一種露天采坑回填治理方法。背景技術在礦山開采中為了保護開采環境，防止采空區過大造成地勢下陷，同時為了保證新的開采工作區的安全，對采空區回填是必不可少的重要工程，但是現有的回填治理工程中，大多數對于回填排料作業的流程不夠完善，回填排料的效率較低，耽誤工期，對于回填排料區周邊及卸料區未能進行實時監測，沒有有效措施去應對和防治發生沉降等緊急情況，易引發安全事故，而且施工成本增高；為此，我們提出一種露天采坑回填治理方法，充分保證工作面人員和設備安全前提下，最大限度提
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.本發明屬于露天煤礦開采方法，具體是在露天煤礦運輸排土方法。背景技術.露天煤礦為獲取煤炭資源，每年都要有大量的表土或巖石被剝離、運輸出去。露天煤礦剝離費用往往占總成本費用的%以上，而對于以卡車運輸為主的露天煤礦其中的運輸費用也占穿爆、采裝、運輸和排土總費用的%左右。當前的運輸排土工藝采用單斗－卡車－排土，卡車以燃油（柴油）為動力，沿著平坡或上坡路的路徑將剝離土運輸到內排土場自卸排土。運輸工藝需要消耗大量燃油，增加了企業生產成本，特別是柴油卡車的尾氣排放給環境造成了嚴重污染。.目前有
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.本發明屬于井巷施工支護技術領域，尤其涉及一種礦山井巷支護鋼拱架及其安裝方法。背景技術.在地下礦山三心拱巷道開掘成型之后，有多種支護方法方式，其中采用鋼拱架進行支護，是成本相對較高，支護相對較為穩定的一種支護方式。.現有技術中，采用鋼拱架進行支護時，包括如下兩種結構：.()采用型鋼緊貼巷道巖壁封閉成圈進行支護。此種方式依靠成型鋼材的剛度，形成對巷道周圍圍巖來壓的被動抵抗，是一種較為有效的被動支護方式。該種結構的不足在于，采用這種支護結構，鋼材最終將力傳遞給了巷道底板，即最終依靠的是巷道
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本發明屬于礦山水害保護措施領域，特別涉及一種礦山巷道防滲高強度密閉墻的施工方法。背景技術隨著我國開采深度的不斷增加，淺層煤炭資源已趨于枯竭，在開采下部煤炭時礦井就會受到上部煤炭采空區積水的威脅。采空區積水量較大，一旦發生突水會在較短時間內潰入井下，造成淹井事故。為了預防這種事故的發生，井下一般采取防水閘門和防水密閉墻的措施。而防水密閉墻主要設置在采空區儲水復用區與正常生產采區之間的相關巷道內和井下避災硐室處。本發明是針對采空區施工的防水密閉墻，由于采空區水體作用在整個防水密閉墻上的抗壓及抗剪強度
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.本實用新型涉及掘進機技術領域，尤其涉及掘進機隨掘隨探超前預警裝置。背景技術.掘進機是綜采成套裝備的主要設備之一，掘進機是一個集機械、電氣、液壓及自動控制為一體的大型復雜裝備，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個掘進工作的中斷，造成巨大的經濟損失或者安全問題。.由于掘進過程中所遇到地下介質情況復雜，斷裂帶、裂隙水、溶洞及大的孤石在掘進機作業過程中會對掘進機產生很大影響，甚至損壞掘進機和造成作業工人生命危險，現有的掘進機采用攝像機或電磁法獨立天線等探測方法，在工作過程中，攝像機只能看到煤層
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.本發明涉及斜井施工技術領域。更具體地說，本發明涉及一種斜井開挖方法。背景技術.斜井開挖是地下斜井開挖的施工過程。斜井開挖常應用于水電站通風井、出線井、排水井、壓力管道、運輸井以及為隧洞施工的斜支洞，一般用鉆孔爆破法施工，有全斷面開挖和反導井擴挖兩種。反導井擴挖適用于傾角較大且井下有通道的大斷面斜井，視圍巖穩定情況通常采用自下而上打反井的方法開挖斜導井，而后再自上而下擴挖成斜井?，F有技術中，使用反導井擴挖法進行斜井開挖時，開挖掌子面接近水平設置，爆破產生的石渣一小部分自動落入導井內，大部分落
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本實用新型屬于礦用開采設備技術領域，具體公開了一種礦用集成自動化開采設備，包括車身、錘擊組件和機械夾爪；行走組件帶動設備整體移動至開礦位點，弧形加強殼體增強車身的穩定性，防止在礦區發生碰撞造成損傷；通過遠程控制系統向設備上的中央控制器發出控制指令，中央控制器控制轉動電機將錘擊鉆塊移動至待開采區域，通過錘擊液壓缸提供驅動力，帶動液壓推桿將錘擊鉆塊與礦石接觸，將礦石進行分離，得到礦石碎塊；機械夾爪采用現有的多軸工業機器人，具有自動識別和夾取功能，通過中央控制器控制機械夾爪將礦石碎塊夾取后收集至采石箱內。
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本發明公開了一種礦山資源高中段智能精細高效生態開采分析方法，涉及礦山開采技術領域。該礦山資源高中段智能精細高效生態開采分析方法，包括如下步驟：S1、采用大規模高中段微沉降地下開采技術，具體操作如下：S11、采用計算機數值模擬的方式論證?390m水平以上90m高階段采場的穩定性，分析時，首先以充填體配比1:6(強度約2MPa)來進行采場穩定性分析。該礦山資源高中段智能精細高效生態開采分析方法，改變傳統的“先污染后治理”的礦山建設模式，以“智慧礦山”加“生態礦山”為理念，利用互聯網信息技術，以信息化、自動化、智能化為主線，通過建立模型后進行數據分析，有效的降低了開采成本，減少了對生態環境的影響程度。
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端部薄礦體回采的方法，涉及礦石采集技術領域，其特征在于：包括以下操作步驟，確定礦體形式、優化采場布置、確定回采布置、確定另一盤區布置。本發明方法合理、操作方便、實施便捷。
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下向扇形深孔代替垂直深孔精細化爆破的方法，涉及探礦技術領域，其特征在于：包括以下操作步驟，回采鑿巖、回采設計優化、下向扇形深孔回采工藝的設計、確立爆破參數、起爆網路連接、穿孔糾偏、確定炸藥裝填要求、裝藥爆破。本發明方法合理、能夠減少工作量、提高設備使用率、增加工作進度。
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本實用新型公開了一種快拆式安全帽礦燈組件,涉及井下采礦的技術領域，包括插板，設置于礦燈本體外殼上，該連接座上對應插板的一側側壁上設置有插槽；其中，該插板伸入插槽內的上表面設置有定位槽；限位腔，設置于連接座的內部，且位于定位槽的正上方；限位柱，位于限位腔內，上端滑動貫穿第三滑孔、下端滑動貫穿第一滑孔和第二滑孔，并伸入定位槽內；擋環，位于限位腔內，并固定套設于限位柱的外壁；第二彈簧，位于限位腔內，并滑動套設于限位柱的外壁，該第二彈簧的上端于擋環連接、下端與限位腔的下端內壁連接；其中，該第二彈簧用于通過擋環對限位柱施加指向定位槽內的力；本申請具有使用方便、拆卸方便、靈活度高等優點。
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本實用新型公開了一種礦用井下排水監控系統,涉及采礦的技術領域，包括升降板，升降板上設置有電機和泵體，電機的輸出軸與泵體的輸入軸連接，泵體的進水端設置有進水管，進水管遠離泵體的一端與軟管連接，軟管的下端與吸水管連接，吸水管的外圓周壁上套設有環形的支撐板，支撐板的下表面設置有環形的浮板，吸水管的外側壁上設置有豎向的液位儀，液位儀貫穿支撐板，吸水管的外圓周壁上還套設有內螺紋套，內螺紋套的外圓周壁上通過螺紋套設有外螺紋套，外螺紋套的下表面設置有球形的濾網，吸水管的下端伸入濾網內；本實用新型具有使用方便、監控效果好等優點。
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本實用新型公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，涉及采礦技術領域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，通過使用三個檢測點，在車體即將到達預定地點前逐漸增加對車體的控制，同時在最后通過卡桿限定車體的位置，以此達到定位的效果，減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度，同時一定程度上避免了車體的側翻，同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進行改良，可在現有設備的基礎上進行，無需過高的改造成本。
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本實用新型公開了一種往復移動小車的定位裝置,涉及采礦運輸的技術領域，包括支架、感應板，所述支架為U型，所述支架兩對應側壁的對應位置分別固定連接有光電開關發射器和光電開關接收器；所述感應板為T型，所述感應板由一定位板與垂直定位板的擋板組成，所述擋板所在平面垂直于光電開關發射器與光電開關接收器的連線，且擋板在光電開關發射器與光電開關接收器的連線的中點位置；所述光電開關發射器與光電開關接收器分別所對應的擋板的兩個平面上設置有清潔裝置，該清潔裝置用于跟隨擋板移動從而對光電開關發射器的感應頭、光電開關接收器的感應頭進行清潔；具有使用方便、便于清潔、安全性能高等優點。
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本實用新型公開了一種礦用輸送機，涉及采礦業設備領域，包括配重板，一種礦用輸送機，包括配重板，所述配重板的上方兩端固定連接有折彎板架，所述折彎板架的豎板底端和橫板右端均轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的兩端均固定連接有傳動齒輪；所述折彎板架的中端折彎處轉動連接有從動齒輪；所述傳動齒輪和從動齒輪通過設置鏈條傳動連接。該礦用輸送機，設置為折彎形狀，將配重板和折彎板架的豎直部分放置于低洼處的邊緣位置，折彎板架的橫向部分放置于高地處，通過料斗進行折彎輸送，大大減小了該礦用輸送機進行礦物輸送時所占的空間，更加方便于人員在低洼處進行施工作業。
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本實用新型公開了一種可調節傾斜度的礦石篩選機,涉及井下采礦的技術領域，包括篩選桶，開口端向上，且右側壁具有開口、底部為傾斜壁；轉動座，轉動設置于篩選桶的左端內壁；導料板，設置于篩選桶的左端內壁，且位于轉動座的上方；若干篩網，一端連接于轉動板上、另一端連接有連板；隔板，傾斜的設置于篩選桶的前、后內壁上，該隔板位于連板的下方；兩個滑桿，分別連接于連板的前、后兩端；其中，該篩選桶的前、后兩側壁上分別設置有圓弧形的滑孔，該滑孔的圓心與轉動座的轉軸在同一條直線上，兩個該滑桿分別貫穿兩個滑孔；驅動組件，設置于篩選桶的底部，并與兩個滑桿連接，以驅動滑桿轉動；本申請具有使用方便、便于調節篩網傾斜度等優點。
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本實用新型公開了一種井筒梯子梁端部固定裝置，其特征在于：它是由一端錨固在井壁（4）錨桿孔中的錨桿（2）、梯子梁（1）、六角頭螺栓（3）及螺母組合構成，所述的錨桿（2）的另一端加工成扁平狀，錨桿（2）的扁平段開有螺栓孔，在梯子梁（1）的腹板上也開有螺栓孔，梯子梁（1）、錨桿（2）的扁平段通過六角頭螺栓（3）及螺母緊固連接。本實用新型一種井筒梯子梁固定裝置，可以有效地保證梯子梁（1）的牢固性，結構簡單、安裝方便，便于加快工期；安裝時無焊接作業，工作條件好，螺栓連接件易采購；并減少安裝初期材料的加工量及總材料的使用量，現場操作靈活，可廣泛用于地下開采礦山豎井井筒內梯子梁的安裝固定。
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本實用新型公開了一種便于檢修的高壓開關柜，涉及采礦業設備領域，一種便于檢修的高壓開關柜，包括矩形空心槽板，所述矩形空心槽板內部的前后兩側滑動連接有滑板，所述滑板的一側固定連接有齒紋板，所述齒紋板的一側齒合連接有齒輪；所述滑板的一端側壁固定連接有側板，所述側板的一側固定連接有契合板。該便于檢修的高壓開關柜，在進行檢修時，可使得側板同時分別向兩側進行移動，增大了檢修空間，方便于內部電路元件的檢修，使得柜體內部的電路元件更多范圍的裸露出來，同時在通過轉動絲桿，也可使得正面擋板進行展開，進一步擴大檢修空間，并且，通過側板和正面擋板的打開，可使得光線照射在內部，增加檢修時的光線亮度。
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本發明公開了一種端部極薄礦體資源的爆破方法，涉及采礦技術領域。該端部極薄礦體資源的爆破方法，包括如下操作：S1、通過超聲波探測儀器探測礦脈所在位置，并生成三維模型，將端部極薄礦與主礦脈之間的連接處設定為過渡段。該端部極薄礦體資源的爆破方法，通過在現有技術的基礎上增設輔助機構的使用，加固了端部極薄礦不同部位之間的穩定性，進一步的減少了非爆破部位在爆破時受到的作用力，極大程度上減少了端部極薄礦被爆破部位爆破時對非爆破部位的影響，從而減少了端部極薄礦位移的可能性，應用三維建模技術，使用極小的成本，為生產安全提供保障。
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本發明公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，涉及采礦技術領域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，通過使用三個檢測點，在車體即將到達預定地點前逐漸增加對車體的控制，同時在最后通過卡桿限定車體的位置，以此達到定位的效果，減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度，同時一定程度上避免了車體的側翻，同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進行改良，可在現有設備的基礎上進行，無需過高的改造成本。
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井下?480m水平有軌運輸無人駕駛系統，涉及采礦運輸系統技術領域。包括將機車車載控制系統裝配于具備控制條件的機車上，機車上裝配變頻器、氣路電磁閥、升降弓控制，井下運輸巷環網系統的建設、視屏監控系統的建設、“信、集、閉”控制系統的建設、機車自動裝卸礦系統的建設。本發明無人駕駛系統自動駕駛運行保障運輸中段人員和設備的安全；實現自動控制和遠程遙控控制相結合，減少人、財、物的后續投入，運輸能力得到更大發揮，實現安全生產提供可靠保障；提高了調度效率、方便生產管理，全流程可實現全自動運行，實現無人駕駛運輸是現代礦業發展趨勢，社會效益顯著。
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本發明公開了一種破碎粉碎機，涉及采礦業設備領域，包括破碎機構和折彎撐板，所述破碎機構包括第一框架、伸縮桿、移動板、破碎齒、移動輪、滑槽、篩板和通孔；所述第一框架的頂部固定安裝有進料斗；所述第一框架的左右兩端內部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有移動板，所述移動板的一側固定連接有破碎齒；所述第一框架的內部底端固定連接有篩板，所述篩板的內部開設有通孔。該破碎粉碎機，通過破碎機構的設置，配合粉碎機構將礦物進行粉碎加工，事先將大塊礦物進行破碎加工，能夠有效的保障破碎機構的破碎效率和加工精度，小塊礦物更加有利于第一粉碎錕碾壓，提高了粉碎機的加工效率，可大幅度減小粉碎機的能耗。
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本發明公開了洗礦烘干一體機，涉及采礦業設備領域，洗礦烘干一體機，包括箱體，所述箱體的頂部設置有清洗輸送機構，所述清洗輸送機構包括固定板塊、管件、空心圓盤、空心條板、噴頭、網狀輸送箱、螺旋輸送桿、短連接桿、長連接桿和第一電機。該洗礦烘干一體機，通過清洗輸送機構的設置，可將大小塊礦物原料通過螺旋輸送桿在網狀輸送箱的內部進行輸送，通過噴頭將水穿過網狀輸送箱將礦物原料進行清洗，實現了礦物原料在清洗的同時進行輸送排出至其它站位，更加有利于礦物原料的生產，有效的縮短了礦物原料的加工周期。
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本發明公開了一種高效選礦機，涉及采礦業設備領域，種高效選礦機，包括箱體，所述箱體內部設置有螺旋篩選機構，所述螺旋篩選機構包括支桿、篩選螺旋管、彈簧、進料管、出料管、滑套、矩形空心卡板、插板、導料板、出料孔、活動槽、活動桿、轉盤和第二電機；該高效選礦機，通過螺旋篩選機構的設置，較大塊礦物原料通過拔出插板使其從出料管進行排出，較小塊礦物原料經過導料板從出料孔進行排出，礦物原料實現篩選分離，不需在篩選后中通過人工進行轉移，整個篩選過程更加簡單且高效，整個加工過程更加貼合于智能化，大大減少了勞動力的使用，從而節約了生產成本。
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本發明公開了一種高效率精細加工的研磨機，涉及采礦業設備領域，包括第二框架和折彎撐板，所述第二框架的頂端兩側外壁均于所述折彎撐板的橫板部分固定連接；所述第二框架的下方設置有第二研磨機構，所述第二研磨機構包括第三框架、限位槽、三角墊塊、出料孔、轉動軸、錐形過濾網、振動盤、微型步進伸縮電機、圓筒、固定臺、儲料盒、第二研磨環、導料管、第二電機和第二研磨臺。該高效率精細加工的研磨機，通過第二研磨機構的設置，第二研磨臺完全填充于圓筒和第二研磨環的內部，第二研磨臺可將粉碎篩選后的礦物原料直接進行多次研磨，使得研磨的更加精細，也使得研磨后粒度更加均勻細膩。
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