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本申請實施例提供一種全套管全回轉鉆機設備，包括：主機架，具有豎向支撐柱、水平支撐柱、第一傳感器及調節件；第一傳感器及調節件設置于豎向支撐柱的下端；回轉鉆進裝置，連接于水平支撐柱，用于帶動套管進行回轉運動；糾偏桿，連接于豎向支撐柱，具有伸縮桿、第二傳感器及接觸端，接觸端用于與套管的外柱面接觸，第二傳感器設置于接觸端與伸縮桿之間；控制器，用于根據第一傳感器的檢測結果確定主機架傾斜時，控制調節件對相應豎向支撐桿進行調節，還用于根據第二傳感器的檢測結果確定套管傾斜時，控制伸縮桿對套管進行調節，直至套管的垂直度滿足預設要求。本申請實現對設備自身和套管進行自動糾偏，靈活性及重復利用率高。
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本實用新型提供了一種潛孔鉆機用的定位裝置，包括與潛孔鉆機可拆卸連接的鉆桿軌道，設于所述鉆桿軌道上并與所述鉆桿軌道滑動連接的套管定位件，安裝于所述套管定位件內的鋼管組件，以及與所述套管定位件一側端部連接的鉆桿定位件。所述定位裝置與潛孔鉆機配合使用，用于鉆桿鉆孔前進行定位；使用時，將所述定位裝置與潛孔鉆機連接，利用潛孔鉆機沖擊器的機械力，使鋼管組件插入孔洞內，配合潛孔鉆機鉆孔，可以使鉆孔具備連通性；同時借助沖擊器的機械力，將所述鋼管組件拔出，代替了人工作業，減少了施工時間，提高了施工效率，進而提高了經濟效益。
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本實用新型公開了一種石油礦山鉆井用斜井鉆機，所述桅桿的左側下部固定設置有鉆井底座，本實用新型涉及斜井鉆機技術領域。該石油礦山鉆井用斜井鉆機，在鉆機尾端增加輔助支撐頂桿，加強鉆機尾部支撐的效果，增設鉆井底座，當鉆機起升角度變大，使得鉆機重心前移，整體穩定性得到有效提高，避免劇烈晃動，繃繩的設置進一步增強桅桿的穩定性，降低安全隱患，通過踏板本體、調節扶桿、定位孔以及定位螺栓的相互配合，推動調節扶桿，踏板本體隨之發生轉動，可以將踏板本體調節至合適的角度，利于工作人員沿著踏板本體進行爬升，由于動力頭推拉小車是采用齒輪齒條傳動，前進后退具有相同的推拉力，方便之后作業。
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本申請涉及建筑施工的領域，尤其是涉及一種新型便捷可升降鉆機打孔裝置，其包括鉆機、用于推動所述鉆機移動的推車、水平滑動連接在所述推車上的移動平臺、安裝在所述移動平臺上的第一伸縮桿、安裝在所述第一伸縮桿遠離所述移動平臺一端的直線電機以及固接在所述直線電機滑塊上的伸縮組件，所述移動平臺用于調整鉆機沿所述推車的寬度方向移動，所述第一伸縮桿和所述伸縮組件用于調整所述鉆機的打孔高度，所述直線電機用于調整鉆機沿所述推車的長度方向移動，所述鉆機安裝在所述伸縮組件遠離所述直線電機的一端。本申請具有提升打孔的作業效率以及保障工人的作業安全的效果。
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本發明屬于一種隧道開挖臺車與錨桿作業車的互換作業方法及其裝置,方法包括將錨桿作業車與隧道開挖臺車的互換，拆除錨桿作業車的護網、左、右上接架和左、右下接架，更換錨桿工作面板為臺車工作面板形成隧道開挖臺車。裝置包括車體、接頭架、左、右上下接架、護網、工作面板和鉆機固定座的制備。本發明能使隧道開挖臺車與錨桿作業車作業功能互換，具有設計合理，省工省力，造價低，縮短工序作業時間，降低施工投入和施工效率高的優點。
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本申請涉及鋁材加工技術的領域，尤其是涉及一種鋁棒精確位置調節鉆孔機，其包括用于鉆孔的鉆機本體，所述鉆機本體的臺面上固定設置有放置鋁棒的導向件，所述鉆機本體的臺面上還設置有多組用于調整鋁棒位置的定位裝置，所述定位裝置包括鋁棒沿所述導向件的長度方向移動的調節組件以及在鋁棒與所述導向件之間提供壓力的壓緊組件，所述鋁棒通過所述調節組件調整鉆孔位置并通過所述鉆機本體鉆孔。本申請具有提高鉆孔過程中提高轉孔位置精度，減少對棒材整體使用的影響的效果。
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本實用新型公開了一種頂驅式全套管鉆機裝置，包括底座、起拔器、套管以及鉆具，所述起拔器設置在底座上，所述套管通過起拔裝置在起拔器上可轉動設置；所述鉆具在套管上方吊裝，所述鉆具的側邊設置有扶壁裝置，所述套管內設置有與扶壁裝置配合的限位槽，所述鉆具通過扶壁裝置和限位槽配合與套管結合。本實用新型的鉆機設備通過搓管機構實現了起拔器與鉆具之間的活動連接，且在鉆具與搓管機構上設置了相互配合的扶壁裝置和限位槽，實現了搓管與鉆具之間的連接。簡單緊湊的結構使得整個鉆機設備在使用時更加靈活方便，提高了設備的施工效率和施工精度。
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一種旋挖鉆機遇堅硬巖成孔成樁施工工藝，依據巖石破碎學原理，在堅硬巖石樁頭上設計合適的數個點位，利用改裝的長螺旋風動潛孔錘鉆機進行超前小孔鉆進，達到設計深度，進行應力釋放，然后采用大功率旋挖鉆機進行一次性鉆進，即可達到設計深度同時也達到設計孔徑。之后人工清理孔底，保證“0成渣”，下入鋼筋籠，灌注混凝土成樁。本發明與風槍打眼，灌入膨脹水泥，封孔，靜等漲裂，再用“破碎炮”破碎，挖掘機挖走方法相比，更高效，更經濟。不僅用于堅硬巖樁施工，也可用于電梯井、集水坑的硬巖挖除施工，適用范圍更廣。有效解決了現有技術一次成孔存在的施工效率低，設備容易損壞，施工成本高的問題。經濟效益、環保效益和社會效益顯著。
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本發明涉及一種用于沉積取樣的半開放式鉆桿，包括：鉆桿主體，所述鉆桿主體為一圓柱形體，所述圓柱形體的側壁上沿著鉆桿的長度方向開設有一個缺口；封閉板，所述封閉板為一半圓柱殼體，所述半圓柱殼體與所述鉆桿主體上的所述缺口配合，且二者可拆卸式拼接形成閉合的圓柱形鉆桿，所述封閉板的底部兩側之間連接有分隔刀板，所述分隔刀板位于所述中心平面內。所述半開放式鉆桿能夠更好地提高取樣效率，降低取樣難度與危險性，提高沉積物斷面美觀性，增加取樣量，并節約成本，避免浪費。
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本發明提供了一種鉆桿動力頭裝置、循環裝置及鉆機，該鉆桿動力頭裝置包括動力機構和循環裝置；循環裝置包括：中心管，其安裝于動力機構，該動力機構能夠驅動中心管旋轉；內管，其設于中心管內，內管與中心管之間設有第一環空，內管的上端與中心管的內壁密封配合；進氣管，其與第一環空連通；在中心管的下端連接正循環鉆桿的情況下，內管的中心孔與正循環鉆桿的中心孔連通；在中心管的下端和內管的下端，連接反循環鉆桿的情況下，第一環空與反循環鉆桿的鉆桿環空連通，并且內管的中心孔與反循環鉆桿的內管中心孔連通。通過本發明，解決了復雜巖性區同一口井需更換不同的鉆機，所帶來的鉆井成孔難的技術問題，實現了一體式正反循環鉆機。
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本發明公開了一種可回收錨桿及其施工工藝及輔助裝置，錨桿包括錨頭、受力盤、一根鋼絞線和多根套管；鋼絞線對稱分布在錨頭的兩側，錨頭的尾部設置有供旋噴注漿鉆桿的鉆頭插入的插孔；錨頭的頭部設置凹槽，位于錨頭兩側的鋼絞線上套設套管；受力盤可拆卸連接于錨頭的尾端；輔助裝置包括臨時固定在鉆孔孔口的基坑坑壁上的支撐框架和支撐框架內遠離鉆孔孔口處固接的平板，平板的上表面垂直安裝有兩對以上滾筒。錨頭及受力盤由鉆桿送至孔底，注漿后，形成抗拉力；套管將鋼絞線與水泥漿凝固體隔離。本發明的優點是在鉆孔孔口直接進行鋼絞線的彎曲，將受力盤裝配后利用鉆機的鉆桿直接進入鉆孔，施工完成后，可以將鋼絞線拽出，實現錨桿的回收。
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本發明公開了一種露天礦山凍土層爆破方法，包括以下步驟：S1：測量出凍土層的厚度h；S2：爆破孔的深度確定，爆破孔的深度為h1，h1＝0.75h?0.85h之間；S3：爆破孔的布置，將爆破孔設置成排孔，爆破孔的排距為a，a＝±5％L，爆破孔的孔距為b，b＝±5％L；S4：在相鄰四個爆破孔圍合區域的中心位置處設置有協破孔，協破孔的深度為H，H>h，協破孔至爆破孔的距離為w，w
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加強頂板監測，實現及時預警是有效防治頂板災害的重要手段之一，也是提高頂板管理水平、加強數字化礦山建設的重要方面。頂板災害監測預警是在大量案例分析基礎上，通過理論聯系實際，研究頂板災害致災因素，確定預警指標和預警準則，通過實時捕捉和分析災害發生前的先兆信息和變化特征，及時預警，以消除可能發生的災害，避免人員和財產損失。
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CT7000-18全自動量熱儀在精度、自動化水平和外觀三方面都達到國際先進水平。是國內第一臺配備獨立冷水站的量熱儀，外桶控溫精度高，制冷時間只需2-3分鐘。 經國家煤檢中心鑒定，CT7000-18熱容量三個月波動≤0.13%，比國內先進水平0.20％有較大提高，自動化方面研制的內筒水高精度計量方法不需要往水中加電解質，科學的水溫控制策略，確保了試驗結果又準又。
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損傷數值模擬分析，建立了煤礦井下巖石爆炸破碎損傷模型，進行了無掏槽爆破時炮孔壁和炮孔內巖石連續損傷演化累積過程模擬，為煤礦巷道進行無掏槽爆破設計及參數選取提供了科學依據；進行了無掏槽爆破機理研究及無掏槽與掏槽爆破的實驗室模擬對比試驗，對比分析了爆破效果和爆炸在巖石內部產生應變波形差異，通過高速攝影觀察了無掏槽爆破的分段爆破現象，確定了無掏槽爆破的優越性及關鍵技術參數。
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根據刮板運輸機使用要求規范，中板磨損達到30%以后，由于槽體強度不夠而造成槽體的報廢，刮板機每完成一個工作面后升井維修，通常對于磨損嚴重并不能保證下個工作面完成的中底板采用更換的方法或直接報廢。 等離子熔覆耐磨處理與修復方法不僅可以大幅度提高耐磨性能，而且可以修舊利廢，重復利用，并且采用數控熔覆設備可以處理底板與槽幫下沿等手工難以修復的部位。
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設備小巧、重量輕，便于安裝、拆卸。多數急傾斜薄煤層賦存條件差，不易布置出大型正規工作面，多數工作面的偽斜長在100m以下，走向長度一般為500~600m，因此工作面搬家倒面次數多。而急傾斜薄煤層工作面作業空間狹窄，面內設備安裝多為懸空作業，難度和危險性比緩傾斜工作面大的多。因而要求設備不但小巧、重量輕，而且便于安裝、拆卸，而刨運機最符合這樣的要求。
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煤層瓦斯壓力和含量是礦井瓦斯防治的基礎參數。要想獲得每測一個點的瓦斯壓力與含量，都需要付出很高的人力與物力，而不同煤層、不同區域的瓦斯是不一樣的，甚至存在著根本性的差異，這就需要礦方安排大量的人力、物力來進行煤層瓦斯壓力和含量測定。
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磁鐵礦粉的分子式為Fe304（四氧化三鐵），在選煤行業稱為介質粉。它是重介選煤配制合格懸浮液所必需的固體介質，其質量好壞直接決定了懸浮液的性質，影響重介選煤效果，特別是介耗精煤質量和回收率，與企業的成本有直接的關系，同時又直接影響洗煤成本的高低。所以，檢測它的質量，了解它的性質至關重要。為了提高磁鐵礦粉真相對密度檢測的準確性，我們基于經濟及實用的要求自主研制出了真空脫氣儀。
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我國鐵路運輸煤炭以敞篷車（敞篷車的型號為C61、C64、C62、C70 等）為主，運輸時煤炭完全暴露在空氣中，火車運行煤炭容易從高速運行的列車車廂上灑落到車廂外，造成鐵路沿線被煤塵污染，特別是兩輛火車相向會車時如果掉下煤塊將直接威脅到火車及人身安全。
薄煤層滾筒采煤機與中厚煤層采煤機相比，其工作空間小，要求盡量減小采煤機的尺寸；另外，薄煤層采高小是不可改變的事實，中厚煤層采煤機割一刀煤相當薄煤層的3~5倍，為了實現薄煤層工作面的高產高效就要求采煤機具有大功率。為解決體積縮小與功率加大之間矛盾，主要采用以下關鍵技術。
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.本實用新型涉及旋挖鉆機配重設計技術領域，特別涉及一種旋挖鉆機的配重裝置。本實用新型還涉及一種包括上述配重裝置的旋挖鉆機。背景技術.旋挖鉆機的配重裝置所起到的作用就是平衡鉆機的一部分重量，從而維持鉆機在不同狀態下的安全穩定性要求。.對于配重裝置的鋼板拼焊整體式，是由不同厚度的鋼板按照一定順序拼焊而成，只要滿足使用要求，對使用鋼板的厚度比較隨意，制作配重的原材料取材比較方便，只要達到配重的使用要求即可。.在大型旋挖鉆機中一般應用的是鋼板拼焊式整體式配重塊。通常根據所需配重重量，由一種或幾種
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.本申請涉及土木工程施工的技術領域，尤其是涉及一種鉆孔灌注樁止水結構及灌注樁施工方法。背景技術.灌注樁系是指在工程現場通過機械鉆孔、鋼管擠土或人力挖掘等手段在地基土中形成樁孔，并在其內放置鋼筋籠、灌注混凝土而做成的樁，依照成孔方法不同，灌注樁又可分為沉管灌注樁、鉆孔灌注樁和挖孔灌注樁等幾類。.在以往的基坑支護施工中，常采用鉆孔灌注樁、鋼管樁、鋼板樁等進行措施支護。如圖所示，為一種基坑支護的止水結構，包括若干鉆孔灌注樁，若干鉆孔灌注樁均勻分布在基坑四周，在基坑支護的坡面上掛網噴漿，形成
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.本發明屬于巖土工程領域，采礦工程領域，礦山機械技術領域，具體涉及一種金屬露天礦爆堆品位分布測算系統及精準鏟裝方法。背景技術.鐵礦石作為一種不可再生資源，隨著長期的開采，其儲量已日漸枯竭。同時在礦山傳統的粗放式開采過程中，由于無法較為精確的測算爆堆品位分布，導致鏟裝環節經常將礦石當作廢石或將廢石混入礦石中，造成礦石的損失與貧化。如何較為精準測算爆堆品位分布，進而提升鏟裝作業的精準化是礦山企業亟待解決的問題。發明內容.本發明的目的是提供一種金屬露天礦爆堆品位分布測算系統及精準鏟裝方法，其功能
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.本公開涉及露天礦山開采領域，并且涉及一種礦區無人駕駛車輛的全局路徑規劃方法以及系統。背景技術.隨著國家大力推廣礦山智能化的建設，基于g的智慧礦山無人駕駛領域迅速發展。目前露天礦地圖更新快、數據量大、大多數路徑規劃算法基本集中在城市道路下，少有針對復雜場景下的無人駕駛路徑規劃的方法研究。露天礦山場景中，礦車司機作業環境高溫、寒冷、安全事故頻發，對礦區安全作業生產和礦工的生命安全造成了很大的威脅，礦區無人駕駛車輛的落地運行是未來露天礦山場景應用的發展趨勢，而想要實現實際落地，礦區無人駕駛車輛
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.本發明涉及礦山開采技術領域，更為具體地，涉及一種地下礦山無廢無尾開采方法。背景技術.傳統礦山開采，針對采、選作業產生的尾礦及廢石等固體廢棄物(廢石、尾砂)，一部分用于井下采空區回填外，剩余固體廢棄物主要通過修建尾礦庫、廢石排土場或者尾砂干堆的方式進行處理，該種方式除了容易引起尾礦潰壩、排土場滑坡坍塌等事故外，而且固體廢棄物的堆放還會大量占用土地，嚴重破壞生態環境和諧，傳統礦山的固廢處理方式沒有從根本上減少固廢的產生，已經不能適應生態文明建設的需要。.因此，亟需一種符合生態礦業可持續發展新
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.本實用新型涉及物料計量分裝技術領域，尤其涉及一種負壓式脫氣螺旋輸送機。背景技術.螺旋輸送機主要有兩種作用，一種作用是物料的輸送作用，另一種作用是對物料的計量作用；按螺旋方向不同分為水平螺旋、垂直螺旋、斜螺旋三種；按螺桿螺距變化的不同分為等距螺旋、變距螺旋兩種，其中變距螺旋也有對物料進行脫氣的作用，是靠螺距變小，葉片對物料進行機械擠壓作用，從而起到脫氣作用，這種脫氣方式葉片易磨損、也會摩擦生熱，對物料有一定的破壞作用，影響產品質量。.因此，需要提供一種負壓式脫氣螺旋輸送機，實現對物料脫氣的
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.本發明屬于高溫固體物料輸送領域，具體涉及一種高溫無軸螺旋輸送機。背景技術.由于無軸螺旋輸送機在輸送物料的過程中具有抗纏繞和抗卡阻堵塞能力，所以作為污泥、固體物料、垃圾及帶狀纏繞物料等的輸送設備使用越來越廣泛。近些年來，隨著無軸螺旋的應用范圍擴大，經常會在高溫工況中使用，例如高溫金屬顆粒、高溫石英砂、高溫煤粉等。而常規螺旋一般使用溫度為℃以下，使用耐高溫金屬材料加工的殼體和螺旋片，也會因為高溫及物料摩擦影響無軸螺旋輸送機的密封和使用壽命。.因此亟需設計一種可以耐高溫耐磨損的無軸螺旋輸
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2025年07月16日 ~ 18日 
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