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本申請提供了一種水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，本申請在使用時，鉆桿取放機構在取放鉆桿時，吸引件能夠對鉆桿進行吸引，使得鉆桿取放機構能夠穩定地拿取鉆桿，鉆桿取放機構拿取鉆桿后，機械臂帶動鉆桿取放機構移動至需要的工作位置。在鉆桿取放機構需要放下鉆桿時，吸引件解除對鉆桿的吸引力即可。本申請避免了以往的鉆桿搬運工作中抓取鉆桿工序復雜的問題，并且避免了以往鉆桿轉運中采用機械手抓取鉆桿時容易損傷鉆桿的問題，也能夠更快地實現鉆桿搬運和卸裝工作。
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本申請提供了一種水平定向鉆機鉆桿托架裝置和水平定向鉆機。水平定向鉆機鉆桿托架裝置包括：鉆架以及鉆桿托架；其中，鉆桿托架安裝在鉆架上，構造為承載鉆桿；所述鉆桿托架包括吸引件，吸引件構造為吸引所述鉆桿。本申請在使用時，吸引件可以裝配在鉆桿托架的內部或表面，鉆桿放置在鉆桿托架上時，鉆桿托架對鉆桿起到支撐作用。吸引件能夠對放置在鉆桿托架上的鉆桿產生吸引力，從而使得鉆桿能夠更穩定地放置在鉆桿托架上不發生下滑，且鉆桿難以發生轉動。
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本實用新型提供一種沖擊式切割機構、輪廓掘進機及沖擊式回轉型掘進機，屬于巖石巷道掘進技術領域。沖擊式切割機構包括刀盤，所述刀盤上設有開槽部和剪切破碎部，所述開槽部為切割鋸片或沖擊鉆具，用于在工作面上開槽以形成自由面；所述剪切破碎部為沖擊鉆具，用于對所述開槽部形成的自由面進行沖擊式剪切破碎。輪廓掘進機包括軌道/搖臂、以及沖擊式切割機構，沖擊式切割機構滑配連接在所述軌道上或固定在所述搖臂上。沖擊式回轉型掘進機包括圓環形機體以及沖擊式切割機構，所述沖擊式切割機構滑配連接在所述圓環形機體上。本實用新型的沖擊式切割機構可以提高對巖石的剪切破碎效果，進而提高掘進速度。
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本實用新型提供一種往復沖擊式掘進機，屬于巖石巷道掘進技術領域，包括機體，所述機體上設有巖石破碎機構、機體往復機構以及機體推進機構；巖石破碎機構由分布在機體上的若干個沖擊鉆具組成，用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎；機體往復機構由分布在機體上的若干個對滾式滾輪結構組成，用于帶動機體往復動作，以帶動所述巖石破碎機構對工作面處的巖石進行往復沖擊破碎；機體推進機構由分布在機體上的若干個滾輪式推進結構組成，用于帶動機體沿掘進方向前進、后退。本實用新型的往復沖擊式掘進機結構簡單，機體體積小，能夠用于施工較薄的工作面。
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本實用新型公開了一種沖擊能力較強的架柱式氣動鉆機，包括底座，所述底座的底部開設有收納槽，其頂部固定連接有一對立筒，所述收納槽內設置有防滑機構，所述立筒的筒身套設套管，所述套管的底部前端面螺紋連接有螺栓，其頂部前端面固定連接有連接塊，所述立筒的表面開設有若干個與螺栓相配合的定位槽，所述連接塊的末端固定連接有導軌，所述導軌的頂部表面開設有滑槽，所述滑槽內設置有氣動鉆孔機構。本實用新型具有結構設計合理，沖擊能力強，結構簡單，操作方便，便于調節高度，并且穩定性高，鉆孔時不易打滑和位移等特點。
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本實用新型涉及鉆機技術領域，具體是一種輕便式行星同軸變速動力頭及動力頭鉆機，動力頭包括從上到下依次連接的行星變速箱、回轉支撐箱以及轉換接頭；主軸穿過回轉支撐箱和水龍頭，與動力頭下端的轉換接頭連接；行星變速箱內部同軸設置有行星變速箱輸入軸和位于行星變速箱輸入軸下端的行星變速箱輸出軸，以及位于行星變速箱內部的行星齒輪組和滑動設置于行星變速箱輸出軸的換擋裝置；行星變速箱輸入軸上端連接動力源，下端通過輸入軸軸承與行星變速箱輸出軸連接；行星變速箱輸出軸的下端連接于主軸，換擋裝置在行星變速箱輸出軸上滑動以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合。本實用新型能夠減少動力頭的尺寸和重量，拓寬動力頭的輸出特性范圍。
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本實用新型公開了一種頂置式鉆機起重裝置，屬于樁機機械設備領域，包括桅桿、驅動電機、主動齒輪、卷揚電機、導電滑塊、天車、回轉支承、鋼絲繩、導電軌道；桅桿的頂端安裝有回轉支承，桅桿與回轉支承、天車和卷揚電機之間均通過螺栓連接，驅動電機通過螺栓固定在桅桿頂端的一側，驅動電機的傳動軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與回轉支承嚙合，鋼絲繩穿過天車纏繞固定在卷揚電機上，導電滑塊固定在桅桿上，導電滑塊與進電電纜線連接，回轉支承下部安裝有一圈導電軌道，導電滑塊在導電軌道上滑動，導電軌道與卷揚電機之間通過電纜線連接。本實用新型可實現天車的360度全方位旋轉，滿足各種角度下鉆桿及重物的起吊。
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本發明涉及一種回轉鉆機鉆穿污水管線的施工方法，屬于污水管線基礎施工技術領域。其中方法為：下壓管體至污水管線位置以封堵污水管線；基于污水管線的信息建立可視化第一虛擬模型；基于管體的姿態信息建立可視化第二虛擬模型；將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型，并且基于所述可視化施工模型調整所述管體的運動軌跡。通過終端服務器和加裝在回轉鉆機上的校準裝置建立可視化施工模型，從而調整管體的姿態，使得管體能夠徹底封堵住污水管線。本發明采用管體封堵污水管線的方法，保證了人員安全，提高了施工效率。
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公開了一種用于鉆機的狀態檢測方案，包括：利用設置在鉆機的上車(2)上的圖像采集裝置(10)采集至少包含鉆機鉆挖的孔洞(9)、鉆機的鉆頭(8)的圖像；從所述圖像中至少識別出孔洞(9)和鉆頭(8)，并且確定孔洞(9)和鉆頭(8)上的關鍵點的位置信息；利用孔洞(9)上的關鍵點的位置信息確定孔洞(9)位置，利用鉆頭(8)上的關鍵點的位置信息確定鉆頭(8)的位姿；在表達坐標系中表達孔洞(9)的位置信息和鉆頭(8)的位姿信息。
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本發明公開了一種礦用自動化協作式鉆錨機器人，屬煤礦井下巷道支護技術領域。它包括臨時支護機架、鉆錨機器人車體、錨網存儲倉體、布網機械手臂、錨網輸送機構、錨網推移機構、鉆錨機械手臂、自行走機構和自動化鉆錨一體裝置；其中，布網機械手臂通過末端手爪實現對錨網倉內錨網的抓取，并通過手臂自伸縮或錨網輸送機構實現錨網的運輸，在此基礎上協同自動化鉆錨一體機綜合完成巷道的支護作業，能夠實現鋪錨網與安裝錨桿的協同化作業，解決了當前掘支錨作業失衡引起的掘進效率低下、巷道支護過程繁瑣導致鉆錨一體化程度較低的問題。具有自動化程度高的特點，且能與掘進裝備配套實現掘支錨的并行式作業。其結構簡單，作業時間短、鉆錨效率高。
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本發明提供了一種動力頭及錨固鉆機，動力頭包括滑架、驅動頭和第一伸縮驅動件，滑架長度可調，驅動頭滑動安裝在滑架的一側，第一伸縮驅動件安裝在滑架上，第一伸縮驅動件的驅動端與驅動頭傳動連接，驅動頭的驅動端朝向滑架的一端，其驅動端用以安裝螺旋鉆桿或錘擊桿，第一伸縮驅動件用以驅動所述驅動頭帶動螺旋鉆桿或錘擊桿相對于滑架長度方向滑移，驅動頭用以驅動螺旋鉆桿轉動或驅動錘擊桿震動。如此可由第一伸縮驅動件驅動所述驅動頭上下移動，以由驅動頭驅動螺旋鉆桿或錘擊桿進行鉆孔或鑿孔，由于滑架的長度可調，這樣使得其在工作時可靈活的伸縮，以使得驅動頭的滑移行程增大，而在收納時可縮短以提高其通過性。
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本發明屬于土壤采樣技術領域，尤其是一種土壤污染治理修復檢驗用土壤采樣裝置，其包括推車板，推車板的頂部安裝有兩個推把，推車板的底部設置有四個支撐腿，四個支撐腿的底部均設置有萬向輪，推車板的頂部轉動安裝有旋轉機構，旋轉機構上連接有橫向支柱，橫向支柱的左側開設有伸縮槽，伸縮槽內滑動安裝有伸縮桿，橫向支柱上設置有橫向調節機構，橫向調節機構與伸縮桿相連，伸縮桿的前端安裝有矩形盒，矩形盒內設置有收卷機構，收卷機構上連接有圓筒。本發明結構簡單，可以調節土壤采集的深度，可以同時采集多組土壤，可以在采集后進行密封，操作方便，能夠保證土壤檢測的準確性，為壤污染治理修復提供準確的數據支持。
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本實用新型提供了一種智能化礦井通風調節裝置，包括架體和活動機構；架體上吸氣柱的一端連接有進氣口，吸氣柱的底部連接底板；活動機構安裝在架體進氣口的外側，活動機構包括連接板、連接彈簧、限位板、連接桿、限位塊和過濾網板，連接板呈弧形固定在進氣口的內緣兩側，并且連接板為凹槽設計，其內側中上部固定有連接彈簧，限位板置于連接板的凹槽內且一端與連接彈簧連接，限位板上設置有凸起的連接桿，過濾網板的兩側設置有限位塊，限位塊放置于連接板的凹槽內，且其中部設有貫穿的限位通道，限位板貫穿于限位通道中，從而將過濾網板固定于進氣口處。本實用新型有效解決了現有通風裝置更換過濾網不便、通風裝置方向難以調整的問題。
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本申請涉及一種提升物料運送效率的物料提升機，其包括豎向設置的提升塔架和吊籠，提升塔架上設置有驅使吊籠升降的驅動機構；吊籠內設置有運送推車，吊籠內設置有與運送推車適配的安裝槽；運送推車包括水平設置的載物板和沿豎向滑移設置在載物板下方的安裝板，安裝板與平行，安裝板下側設置有腳輪；載物板下側設置有驅動安裝板相對于載物板沿豎直方向移動的調節機構。通過將物料放置在運送推車上，在裝卸物料時，通過移動運送推車減少在吊籠中裝卸物料的時間，從而提高物料提升機的整體工作效率；本申請具有便于運送物料、提高物料裝卸效率、物料放置穩定和便于操作的效果。
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本實用新型提供了一種掘進工作面通風系統，涉及煤礦通風領域，為解決現有掘進工作面通風方式存在的供風管線較長的問題而設計。該掘進工作面通風系統包括供風設備，供風設備包括井下移動式供風機、臨時供風筒和供風延伸管，井下移動式供風機的出口連接有供風管，供風管為剛性管，供風管的出口設置有第一接頭，第一接頭具有兩個吹風口，每個吹風口均設置有供風控制閥，供風控制閥被配置為控制相應吹風口的開啟和關閉；臨時供風筒能夠可拆卸地連接于吹風口；供風延伸管能夠可拆卸地連接于吹風口，供風延伸管為剛性管。本實用新型提供的掘進工作面通風系統縮短了管線的長度。
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電焊機一體化推車，涉及建筑施工領域，包括箱體、通過合頁連接在箱體上口的蓋板、焊接在箱體外側頂沿的吊耳、焊接在箱體前側面的滅火器籠、焊接在箱體后側面的開關箱、焊接在箱體底沿一對的扶桿、焊接在箱體底面后端一對側的支腿、焊接在箱體底面中部兩端的一對連接塊、焊接在連接塊底面的圓弧形的穿軸孔、穿接在穿軸孔內的車軸及固定連接在車軸兩端的車輪；箱體內設有電焊機；滅火器籠內設有滅火器；開關箱內設有電源開關；電源開關與電焊機通過電線連接。本實用新型解決現有電焊機垂直與水平移動方式需要人工多次搬運，廢時、廢力、不防雨、不防砸，存在安全隱患的問題。
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本申請涉及打樁鉆孔設備的領域，尤其是涉及一種旋挖鉆孔機的輔助定位裝置，包括鉸接在鉆孔機上的支撐臂、設置在支撐臂端部的支撐板和設置在支撐臂與鉆孔機之間的用于調節支撐臂的位置的調節液壓缸；支撐板上設置有用于對支撐板與地面進行固定的固定組件，固定組件包括豎向滑動連接在支撐板上的固定套筒和設置在支撐板上用于帶動固定套筒滑動的驅動件。本申請具有對鉆孔機進行輔助定位更加穩定的效果。
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本實用新型涉及礦山開采礦井防護技術領域，且公開了一種礦山開采礦井防護結構，包括主體機構、防護機構和預警機構，所述機構位于主體機構的外部，所述預警機構位于主體機構的上方，所述主體機構包括車體、萬向輪、限位條、地籠、滑條和門導軌，所述萬向輪固定安裝在車體的下端，所述限位條固定安裝在萬向輪的左右兩側，所述地籠固定安裝在車體的下方，所述門導軌固定安裝在滑條的下端。該礦山開采礦井防護結構，通過對于防護機構，電機和剎車錘的固定連接，安全門和防護門的固定連接，前方發生危險的緊急情況下，電機驅動剎車錘彈出地籠，工作人員躲進安全門后，可以起到緊急避險的作用。
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本實用新型提出了一種綜采工作面左右互換式篩破一體機，包括機體、破碎裝置和篩分裝置，破碎裝置包括破碎組件、齒輪組件和破碎驅動組件，破碎組件設于機體內，破碎組件的兩端分別伸出機體，破碎組件的一端與齒輪組件連接，破碎組件的另一端與破碎驅動組件連接，篩分裝置包括篩分輥和篩分驅動組件，篩分輥設于機體內，篩分輥的兩端分別伸出機體，篩分輥的一端與篩分驅動組件連接，破碎驅動組件和篩分驅動組件分別設為上下對稱結構，機體、破碎組件和篩分輥分別設為左右對稱結構。本實用新型能夠直接將破碎驅動組件和篩分驅動組件調換到對側相對應的位置，實現綜采工作面互換，節約設備制造原材料的投入成本和時間成本，提高工作效率和經濟效益。
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本實用新型公開了一種潛孔鉆，屬于鉆孔機領域，包括底框架，所述底框架底部兩端對稱設置有沉釘，所述底框架內側通過軸承安裝有螺紋桿，所述螺紋桿表面旋合有滑塊，所述底框架一端上方對稱設置有支撐板，兩個所述支撐板之間通過軸承安裝有轉軸，所述轉軸表面設置有角度調整板，所述角度調整板一側表面通過銷軸安裝有斜支撐桿，所述斜支撐桿背離角度調整板的一端通過銷軸安裝在滑塊上，所述轉軸外圓弧面一端設置有凸塊，通過內部機構對角度調整板進行預調整，擋板位置確定后，控制角度調整板發生轉動，當角度調整板轉動到預調角度后，會受到相應的限位，以使得角度調整板無法發生轉動，以輔助操作人員進行鉆孔的預調整。
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本發明公開了一種用于燃料電池系統的離心式空氣壓縮機，涉及燃料電池汽車技術領域。本發明包括支撐環，支撐環通過若干支撐桿固定安裝在殼體的內壁上；支撐環的內部設有空腔；支撐環靠近轉軸的內環上開設有第一出氣孔、第二出氣孔和第三出氣孔；至少一支撐桿沿其長度方向開設有第一進氣通道；第一進氣通道的一端與空腔連通，另一端與沿殼體軸線方向開設的第二進氣通道連通；第二進氣通道與排氣口連通。本發明通過將被空氣壓縮機壓縮后的空氣一部分引入到支撐轉軸的支撐環上，在支撐環與轉軸之間形成空氣膜，使轉軸轉動的過程中不與支撐環接觸，能夠有效的減小轉軸與支撐環之間的摩擦力，提高轉軸的轉速、減小支撐件的磨損。
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本實用新型公開了一種振動篩用超寬筒式振動電機，屬于電機技術領域，其包括：筒體，筒體貫通且具有兩個開口；設于筒體內的電機轉子和電機定子，電機定子固定在筒體的內壁，電機轉子設于電機定子內；筒體的兩個開口處均設有軸承座；電機轉子的兩端均套設有聯接軸，且聯接軸一端穿過軸承座且位于筒體外；設于聯接軸上兩個偏心塊，且兩個偏心塊分別設于軸承座的兩側；以及保護罩，其中，保護罩與軸承座連接且位于筒體外的偏心塊位于保護罩內。本實用新型偏心塊的合力經過地腳安裝孔，使得振動電機在使用過程中不會因離心力產生扭矩，大大提高了振動電機的壽命，簡化了振動篩的結構。
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本實用新型公開了一種筒式振動電機驅動的高頻直線振動除雜篩，包括機架、篩箱組合、給料箱；篩箱組合通過減震件安裝于機架上，給料箱、篩上物收料槽分置于篩箱組合的給料端和出料端；篩下物收料槽置于篩箱組合下方；篩箱組合包括篩網支撐架、超寬筒式振動電機、側板和若干片柔性聚氨酯篩網，篩網支撐架沿物料輸送方向水平設置，兩側安裝有側板，若干片柔性聚氨酯篩網置于篩網支撐架上且與側板通過側向張緊裝置連接；兩側側板上沿對稱安裝加強筋板，電機托板與加強筋板垂直連接且與側板呈一定傾角設置，筒式振動電機橫跨在篩網支撐架上方，兩端分別與對應電機托板固連。本實用新型運行可靠，處理能力大、篩分效率高、可降低能耗和設備故障率。
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本發明涉及振動機械工程技術領域，公開了一種單振動體振動系統及同步特性分析方法，其中振動系統包括：振動體；振動體上設有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機沿水平方向設置且關于振動體對稱，第一電機與第一擺臂的一端相連，第一擺臂的另一端與第一質量球相連，第二電機與第二擺臂的一端相連，第二擺臂的另一端與第二質量球相連，第一質量球和第二質量球反向回轉。本發明提供的一種單振動體振動系統及同步特性分析方法，突破了傳統反復運動裝置動力傳動路線多，能量損失大的設計思路，利用振動同步理論設計一種新型的反復運動的機械結構，減少傳動機械部件和產生較大離心驅動力，系統能量損失小，為振動系統提供了新的設計思路。
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本發明提供了一種控制振動篩篩上料運動軌跡的系統、其應用及控制方法，屬于物料篩分技術領域。該系統包括振動電機，振動電機上、下兩側分別設有偏重錘，偏重錘由振動電機通過電機軸帶動進行轉動，還包括利用所述偏重錘與所述振動電機的端蓋相對轉動以改變上、下兩側的偏重錘之間水平夾角的控制裝置。本發明中偏重錘由所述振動電機通過電機軸帶動進行圓周運動，通過所述控制裝置改變上、下兩側的偏重錘之間水平夾角，實現對該夾角進行在線調節，從而達到對篩上料運動軌跡的控制，繼而充分利用整個網面過篩，提高篩機的工作效率。
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本發明公開了一種變軌跡鉆井液振動篩，包括：篩箱；振動電機組，振動電機組安裝在篩箱上；偏心塊組，偏心塊組分別安裝在振動電機組的所有電機軸的兩側；以及配重塊，配重塊能夠可拆卸安裝在偏心塊組上。本發明公開的變軌跡鉆井液振動篩，當需要的處理量較大的時候，將對應重量的配重塊安裝到偏心塊組上，增大振動軌跡參數；當需要的處理量較小的時候，更換輕的配重塊或者將配重塊拆下，避免過大的振動軌跡參數造成電能的浪費，及降低振動篩的使用壽命。本發明公開的變軌跡鉆井液振動篩能夠面對不同的鉆井液及巖屑參數所需要的振動篩處理量的不同，調整振動軌跡參數。
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本發明提供一種用于尾礦庫振動失穩分析的模擬試驗裝置，包括電機、電機固定支架、傳動連桿、連桿固定支架、模型箱及滾筒線；電機固定在電機固定支架中，傳動連桿設置在連桿固定支架上，傳動連桿一端與電機的轉軸連接，另一端與模型箱連接，模型箱放置在滾筒線上；傳動連桿用于將電機的圓周運動轉換為直線運動，以推動模型箱在滾筒線上水平移動；模型箱的內側底部堆積有透水壩，同時模型箱的前后側壁上開設有在模型箱的前后側壁上對稱分布的多個模擬孔。本發明通過電機和傳動連桿為模型箱提供水平方向推力，以替代振動臺，從而克服了傳統振
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本發明公開了一種智能電鏟無人卸料裝車系統和方法，在起重臂上分別安裝第一攝像機和第二攝像機，在斗桿上安裝激光測距儀并在自卸車上設置標志物。電鏟回轉卸料裝車時，通過激光測距儀讀取的距離值，判斷是否需要停止下降鏟斗；控制器提取第一攝像機圖像中的特征點，并與自卸車模板圖像進行匹配，檢測圖像中是否出現自卸車，并對第一攝像機采集圖像中的標志物進行識別，獲取標志物個數、大小和中心位置；同時控制器利用第二攝像機識別自卸車的車廂邊緣，當車廂的兩側邊緣同時被識別時，推壓電機停止推壓斗桿；結合已完成的裝車次數，輸出裝車作業控制信號，實現自主智能卸料和裝車，識別率高、控制精確、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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本發明屬于車輛智能調度領域，公開了一種基于數字孿生預測的露天礦無人駕駛卡車調度系統及方法。所述調度系統包括智能調度平臺、模型模塊和調度計算模塊；智能調度平臺通過信號塔與礦卡、電鏟、卸載區建立網絡通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區的狀態信息并發送至模型模塊以更新各模型實例，并將輸出結果發送至調度計算模塊；調度計算模塊用于基于接收的輸出結果，運算調度算法，計算礦卡的調度任務并輸出調度指令，智能調度平臺通過信號塔將調度指令發送至礦卡。本發明解決了人工駕駛車輛行駛速度和行駛軌跡不一致、行駛同樣路徑所需時長不一樣、調度系統無法及時獲取行車位置的問題，以及無法提前預測導致裝卸區負責不均衡的問題。
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本實用新型公開了一種新型履帶板，具體涉及履帶板技術領域，包括履帶板本體，所述履帶板本體的中部對稱開設有兩個第二應力孔，所述履帶板本體頂端的中部設置有第二滾道面，所述第二滾道面的兩側均經由加寬處理形成滾道面加寬部位，所述履帶板本體的一側對稱固定連接有兩個前端連接塊，所述履帶板本體的另一側對稱固定連接有兩個后端連接塊。該設計使得第二滾道面具有更大的受力面積，減少了第二滾道面單位面積的應力，減低履帶板本體應力集中，避免變形，開裂，較好的增強了綜合性能，提高使用壽命，減少了電鏟異常停機的概率，在礦用電鏟實際生產中大大降低維護成本及其停工所帶來的損。
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