本發明提供了一種高靈敏在線檢測呼出氣中HCN的裝置和應用,所用高靈敏在線分析系統包括呼出氣進樣裝置、呼出氣除濕裝置、供氣裝置和HCN高靈敏檢測裝置。所述高靈敏在線分析的應用是利用上述高靈敏在線分析系統,將一定流速的人體呼出氣經過除濕裝置的除濕處理后直接進入HCN高靈敏檢測裝置進行分析。改變人體呼出氣的流速和抽氣泵的抽速可以獲得不同濃度的HCN氣體,進而得到不同強度的HCN特征離子信號響應。人體呼出氣直接進入HCN高靈敏檢測裝置而不需要離線預富集、化學衍生等前處理步驟,操作簡單,分析快速準確,檢測靈敏度高,可檢出sub?ppbv量級的HCN。
本發明涉及一種應用AuNPs/NiNFs/ITO電極檢測亞硝酸鈉的方法,屬于電化學傳感器領域。本發明以氧化銦錫導電玻璃(ITO)為基底,并在基底上利用電化學沉積法沉積納米金?鎳顆粒,制備出納米金?鎳電極。以AuNPs/NiNFs/ITO電極為工作電極,Ag/AgCl電極為參比電極,鉑絲為輔助電極組成三電極系統,將該三電極系統置于以亞硝酸鈉溶液中,在此基礎上為亞硝酸鈉的測定提供一種新的分析方法。本發明利用ITO玻璃的良好的導電性,制得一種對亞硝酸鹽具有高靈敏度的電極,且該電化學分析方法操作簡單、檢測時間短、準確度和靈敏度高,可廣泛應用于實際樣品測定。
一種基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法,首先對無人機對地通信場景中的信道模型、覆蓋模型和能量損耗模型進行建模;將無人機對地通信網絡的吞吐量最大化問題建模為局部可觀察馬爾科夫決策過程;通過無人機與環境的不斷交互獲取局部觀測信息和瞬時獎勵,并基于這些信息進行集中式的訓練,得到分布式的策略網絡;將策略網絡部署到每個無人機中,每個無人機可以基于自身的局部觀測信息得到移動方向和移動距離決策,調整懸停位置,進行分布式協作。本發明還將比例公平調度和無人機能耗損失信息引入到瞬時獎勵函數中,在提高吞吐量的同時保證無人機對地面用戶服務的公平性,并減少能耗損失,使無人機集群能夠適應動態環境。
節能環保型紅土鎳礦冶煉豎爐冶煉熔渣在線檢測方法,屬于鎳鐵生產領域。豎爐爐渣經過?;骼鋮s降溫,溫度達到60℃以下后,用皮帶輸送機傳輸進入中子活化元素分析儀器,對豎爐爐渣進行在線檢測,檢測信號經過處理器分析處理,得出元素含量,再傳送到相關單位接收使用。檢測后爐渣通過皮帶輸送機直接輸送到爐渣堆場。豎爐爐渣經過在線檢測裝置檢測分析,具有分析速度快,反饋迅速;代表性強,整體誤差??;安全可靠;自動化程度高,無需增設化驗人員,無需增購爐渣化學分析藥品。紅土鎳礦節能環保豎爐冶煉爐渣在線檢測裝置的使用,可明顯提高金屬鎳回收率,降低生產成本。
本實用新型涉及金剛石膜生長領域,尤其涉及一種在工件內孔沉積金剛石薄膜的熱絲化學氣相沉積裝置。該裝置設有密閉的反應腔體,反應腔體的一端設有氣體噴淋頭,氣體噴淋頭通過管路與外部氣源連接,反應腔體的另一端設有抽真空系統和真空測控系統;反應腔體內部設有中空的水冷樣品臺,水冷樣品臺的中空部分向內依次設有絕緣層、導電層、工件、熱絲。本實用新型可以實現在工件內孔快速、均勻沉積金剛石薄膜,減少反應氣體的消耗,沉積過程中能測控熱絲的溫度、工件表面的溫度和反應腔內的壓強,能準確控制金剛石薄膜沉積各項主要工藝參數,工藝重復性好。
一種基于強化學習的水下機器人避障路徑規劃方法,首先對水下機器人的能耗模型以及動力學模型,水下洋流場景模型進行建模;其次將水下機器人對到達路徑點的能耗與時長最小化問題建模為抽象的馬爾可夫決策過程;將當前水下機器人的觀測信息通過抽象網絡轉到隱藏層成為隱藏狀態,將隱藏狀態和想采取的動作通過轉移預測網絡映射至下一隱藏向量和預測獎勵,另外策略網絡通過給定的隱藏向量選擇采取的動作以及當前局面的總獎勵,在這個場景中即為到達目標點。通過水下機器人與環境的不斷交互學習環境模型,得到即時獎勵改進神經網絡。最后將訓練好的策略網絡部署到水下機器人中。
本發明公開了一種快速檢測唾液中毒品的方法。取唾液樣品加入堿溶液調節pH值,然后量取上述唾液溶液在進樣片取樣處,再向唾液樣品中添加一定體積的輔助化學添加劑,將進樣片送入離子遷移譜分析檢測儀熱解析進樣器內。經熱解析后分析檢測輸出分析檢測結果。測量檢測限可以達到1ng以下量級(0.1ppm以下濃度)。單個樣品分析時間小于5S,軟件自動輸出檢測結果。本發明中測量方法簡便、快速、高效、可靠性好。針對口入服毒、吸毒案件,離子遷移譜分析檢測儀利用本發明中的方法完全可以通過檢測唾液中毒品成分實現快速稽查?;诜ㄍタ茖W方面的應用研究需求,軟件控制儀器可以根據毒品遷移時間實施報警模式。
本發明一種熔鹽中電化學還原固態金屬氧化物低溫合成高熔點金屬碳化物方法,涉及高熔點金屬碳化物低溫合成技術領域。該方法步驟包括:(1)以氯化鈣作熔鹽電解質,200℃,恒溫2天脫水;(2)將金屬氧化物粉和碳粉按比例球磨混合、壓塊,氬氣保護燒結制成陰極片;石墨等碳素材料為陽極;(3)將陰極片放入石墨坩堝兼陰極導體中,加入氯化鈣,氬氣保護,極間距≥1cm、850℃左右,施加低于氯化鈣分解高于金屬氧化物還原的恒電壓合成高熔點金屬碳化物;(4)還原一段時間后取出陰極片,再放入另一個陰極片繼續還原;取出的陰極片破碎,水洗除鹽,60℃烘干,檢查、封裝。該方法工藝流程短,能耗少,成本低,對環境友好。高熔點金屬碳化物含量可達2-4N。
本發明涉及電化學分析技術領域,具體涉及一種用于鉛離子檢測的方法。該方法以AgNWs/PDMS可塑電極為工作電極,Ag/AgCl電極為參比電極,鉑絲為輔助電極組成三電極系統,將該三電極系統置于Pb2+離子待測液和支持電解質中。設置初始電位為?0.1V,終止電位為?1V,電位增量為0.01V,記錄Pb2+的交流阻抗?電位關系曲線,并利用Pb2+在峰電位點的阻抗值用標準曲線法進行Pb2+離子的定量分析。本發明利用PDMS良好的柔韌性并結合銀納米線良好的導電性制得一種對鉛離子具有高靈敏度的電極,且該電化學分析方法操作簡單、檢測時間短、準確度和靈敏度高,可廣泛應用于實際樣品測定。
本發明公開了一種數據驅動的無人船強化學習控制器結構及設計方法,所述的控制器結構包括未知信息提取模塊、預測模型生成模塊、獎勵函數模塊和滾動時域優化模塊。本發明是基于數據驅動的,無需對被控無人船進行精確數學建模??刂破鲀H利用未知信息提取模塊收集無人船的控制輸入與輸出狀態數據信息并提取到動力學未知函數,通過預測模型生成模塊對提取信息進行重構得到預測模型,控制器不依賴于精確無人船人工建模。本發明不需要針對運動學與動力學兩級分別設計不同的控制器。通過預測模型和設定的獎勵函數,對控制輸入進行滾動時域優化達到最優的控制效果。本發明同時適用于全驅動無人船與欠驅動無人船。
一種醫療用溫度和化學傳感器結構及制備方法,溫度傳感器和濕度傳感器均是由金屬薄膜,玻璃襯底,鈍化層組成;在金屬薄膜和玻璃襯底之間,帶有一層金屬粘附層,溫度傳感器外部帶有金屬薄膜,濕度傳感器外面帶有金屬薄膜,玻璃襯底設置在溫度傳感器和濕度傳感器下面,鈍化層設置在金屬薄膜側面。金屬薄膜,能由鉑、鎳、銥、鎳鉻合金、Balco、銠金屬組成,由物理氣相沉積方法完成;鈍化層,為聚酰亞胺或者金屬氧化層。本發明的優點:將傳感器安裝在醫院的病床和輪椅上可以監測病人的體溫,判斷是否發燒;監測病床上的濕度,以更換床單或床墊。將溫度和濕度集成起來,傳感器的測量可以無線或是遠程的,使用更加方便,制備方法簡單,性能穩定。
本實用新型公開了一種物理化學實驗用天平,包括裝置本體以及與裝置本體配套使用的透明保護蓋,裝置本體的頂部設置有支撐臺,支撐臺采用PVC環保材質制作而成,支撐臺的中間設置有稱重區,稱重區與裝置本體信號連接,裝置本體的表面設置有滑槽,裝置本體的底部設置有支撐地腳,裝置本體的前部設置有顯示屏,顯示屏采用發光二極管制作而成,顯示屏的左側設置有啟動按鈕,啟動按鈕的右側設置有復位按鈕,啟動按鈕以及復位按鈕均與裝置本體信號連接,顯示屏的右側設置有夜間照明按鈕,裝置本體的左右兩側均設置有凹槽,凹槽與裝置本體嵌套連接,該種物理化學實驗用天平測量精度較高,使用起來非常方便,同時配有多種保護裝置,更加安全。
本實用新型涉及一種鋼構件在荷載與電化學腐蝕耦合作用下的軸壓裝置,屬于結構工程領域,包括承載板、拉桿、腐蝕槽、荷載傳感器;鋼管砼軸壓構件置于腐蝕槽中,在鋼管砼軸壓構件的兩端設置絕緣層,絕緣層的外側設置鋼制墊塊,鋼制墊塊和鋼管砼軸壓構件之間設置圓鋼球鉸,鋼制墊塊的外側設置承載板,拉桿的下端穿過承載板并通過螺母固定,拉桿的上端穿過承載板和荷載傳感器并通過螺母固定,兩塊承載板之間設置機械式千分表,通過荷載傳感器和機械式千分表對鋼管砼軸壓構件長期荷載作用和電化學腐蝕作用進行測量。本實用新型優點:更容易實現集中受力;通過改變腐蝕槽的形狀可以加大構件在腐蝕溶液里的有效面積,避免局部浸泡不到位影響腐蝕效果。
本發明公開了一種用于軸類工件外圓成型的電化學加工方法,先采用整體陰極加工,整體陰極與軸類工件的軸向長度相同,軸類工件可沿自身軸向旋轉運動,整體陰極可沿軸類工件徑向做進給運動;然后采用移動陰極加工,移動陰極的軸向長度較軸類工件的軸向長度短,移動陰極可沿軸類工件徑向做進給運動,也可沿軸類工件軸向做移動運動。測量系統可進行軸類工件直徑的測量,將獲得的直徑數據傳輸給控制系統,控制系統根據直徑測量結果控制移動陰極沿零件軸向的運動速度;通過兩步法加工能夠實現細長管軸類工件的高精度、高效率加工。
本實用新型屬于環境工程污水治理領域,特別涉及一種應用于CWSBR工藝的化學除磷裝置。包括儲藥裝置、PLC控制站、總磷測定裝置;所述總磷測定裝置包括進水總磷測定儀和出水總磷測定儀,兩者均連接PLC控制站;所述儲藥裝置包括配藥箱、儲藥箱,兩者通過帶有藥液釋放電動閥的管路連接,所述配藥箱通過電動加藥閥連接加藥斗,配藥箱上開設加水孔,內部設置攪拌器,所述儲藥箱上連接超聲波液位計,儲藥箱通過加藥泵法蘭連接反應池。本實用新型可以實現CWSBR工藝中加藥的自動化,配藥、儲藥可根據液位自行調節,可以預測系統的除磷效果,根據進水水質的不同實時調整加藥量。節省成本的前提下,達到穩定的出水指標。
本發明涉及一種基于硼酸基團的印跡分子聚合物及分子印跡電化學傳感器。所述的印跡分子聚合物由苯硼酸類化合物0.02?0.2mol/L、聚合物單體1.0?2.0mol/L、聚合物交聯劑0.1?0.3mol/L、自由基引發劑0.1?0.5mol/L、目標分子0.02?0.2mol/L和水余量制備。將印跡分子聚合物,均勻涂在金屬Pt電極上,之后將Pt電極放入干燥箱內,50℃聚合形成無色透明聚合物薄膜,自然冷卻至室溫后放入HCl溶液中,浸泡30?40分鐘,取出,用蒸餾水洗滌,干燥,得分子印跡電化學傳感器。本發明制備過程簡單,可快速簡便識別出待測溶液中的葡萄糖分子,準確性率高。
本發明提供了一種鎳合金的綠色環?;瘜W機械拋光方法,屬于超精密加工技術領域。先對鎳合金進行研磨,然后進行粗拋光和精拋光。粗拋光時,拋光磨粒為α?氧化鋁,平均粒徑為3?5μm,拋光液為去離子水,拋光墊為聚氨酯。精拋光時,陶瓷磨粒為氧化硅、α?氧化鋁、氧化鈰、氧化鎂,平均粒徑為20?60nm,重量百分比為0.5%?3%;絡合劑為亞氨基二琥珀酸鈉鹽、檸檬酸鈉,重量百分比為0.5?2%;pH調節劑為酒石酸、醋酸,重量百分比為0.5?2%,調節拋光液pH為3?5;拋光墊為磨砂革。拋光后鎳合金的測量范圍為50×70μm2,表面粗糙度Ra達到0.4?0.7nm,實現了鎳的超光滑超低損傷化學機械拋光。
一種熒光比率探針及其合成方法和檢測細胞內溶酶體甲醛應用,屬于分析化學領域。該熒光比率探針的結構式為:其制備方法包括:制備甲硫氨酸碳點固體粉末;制備熒光比率探針粗產品,然后用水合肼進行取代,得到熒光比率探針,用于檢測甲醛,尤其用于檢測水環境中的甲醛和生物樣品時的甲醛。該熒光比率探針成功地實現了對細胞內外甲醛的檢測,具有較好的選擇性和檢測靈敏度,對未來雙發射熒光比率探針進一步應用于生物標記等領域提供了重要的理論意義。
快速可重復利用的六價鉻離子檢測系統及方法,屬于化學分析技術領域,檢測系統包括亞甲基藍溶液、沒食子酸修飾的金納米顆粒溶液和NaBH4溶液;方法為:將待檢測的水樣加入到亞甲基藍溶液和沒食子酸修飾的金納米顆粒溶液組成的混合溶液中,然后加入NaBH4溶液;通過紫外分光光度計測吸光度,帶入標準曲線方程;或者方法為:將纖維素濾紙浸入混合溶液后晾干;滴加待檢測的水樣后滴加NaBH4溶液,進行標準比色或用固體紫外分光光度計測吸光度。本發明的方法不需要采用復雜昂貴的儀器,檢測結果與ICP?MS等方法相近,滿足工業要求。
本發明提供了基于鄰居感知的多智能體強化學習的交通信號控制方法,包括:將自適應交通信號控制問題建模為鄰居感知的馬爾可夫博弈,根據道路網絡將交叉口建模為連通的智能體;所述鄰居感知的馬爾可夫博弈中,智能體的觀測被定義為交叉口和它的鄰居信息;所有交叉口在時刻采取動作后所觀察到的智能體的獎勵定義為所有進入的隊列中等待車輛的平均數量;運行交通控制交互環境;確定智能體與其連接鄰居之間的相關性;根據智能體之間的相關性對各個分散的加強學習智能體的觀測和獎勵信息進行加權,得到更新后的觀測和獎勵信息;根據更新后的觀測和獎勵信息訓練智能體,進而每個智能體進行交通信號分散控制。本發明能夠達到緩解交通擁堵的技術效果。
本發明公開了一種基于液相色譜質譜聯用的昆蟲體內保幼激素JH?II的檢測方法,涉及分析化學在昆蟲學研究中的應用。具體步驟為,取昆蟲樣本,加入研磨球、乙腈、氯化鈉水溶液及正己烷進行研磨,高速離心取正己烷層粗提物,再向樣品中加入正己烷研磨提取兩次,將三次研磨得到的粗提物入收集瓶,氮吹干;用乙腈-水溶液復溶,然后上固相萃取柱,乙腈洗脫3次,取出收集盒中的洗脫液,氮吹干;用乙腈-水溶液復溶,液相色譜質譜聯用儀分析。本發明的檢測方法靈敏度高,抗基質干擾能力強,重復性好,可以為昆蟲各時期體內保幼激素JH?II變化規律的研究提供幫助。
本發明提供一種基于深度強化學習的4G與5G網絡間動態頻譜共享方法??紤]一個單基站覆蓋的蜂窩網絡,將基站視為智能體,其可調度的最小資源單位定義為資源塊,包含時間和頻率兩個維度,基站的共享策略將針對資源塊周期制定,即在每個決策周期內決定哪些資源塊共享用于5G服務供應。本發明以4G網絡服務質量保證和頻譜共享效率為目標,通過深度強化學習使基站能夠根據動態的環境信息不斷改進策略,實現對4G閑置頻譜的高效、合理利用。本發明不依賴特定模型,能夠更加準確地制定共享策略。同時,本發明中基站能夠利用訓練好的神經網絡基于當前環境的觀測量直接制定共享策略,省去基于傳統優化算法的復雜計算,避免了其帶來的不可容忍的延遲。
一種用于化學氣相沉積液體原料汽化供給裝置與使用方法,其供給裝置包括儲液罐、電子秤、汽化室、供氣系統、管路、調節閥、截止閥、真空泵和真空計;其使用方法包括:1、預備階段;2、流量調節階段;3、穩恒供氣階段;4、停機階段。本發明與現有的液體原料汽化供給系統相比,該裝置能夠準確地實時測量液體原料汽化蒸汽的流量,并能根據CVD生產系統中過程工藝參數的變化,實時調節控制上料閥的開度,使液態原料的汽化流量可調、可控,保持均勻,從而為化學汽相沉積(CVD)生產設備提供有利的液態原料汽化供給裝置。
本發明提供了一種細長管道內表面的電化學拋光裝置,屬于精密特種加工領域。其結構包括控制終端模塊,電源系統,監測模塊與加工主體??刂平K端模塊具有顯示裝置當前各環境參數的功能;監測系統包括各環境參數的監測模塊;本發明采用具有螺旋溝槽結構的工具電極,在拋光過程中工具電極進行軸向直線往復移動和回轉運動,可實現對管道內流體的充分可控擾動,帶走加工過程中產生的氣泡以及加工沉降物,使得細長管道內表面的電解反應均勻發生;采用真空泵將電解液從管道底端吸出,避免了在加工過程中電解液存在噴射的情況;電解液循環過濾系統使電解液得到充分凈化,延長電解液使用壽命;電解液加熱系統使電解液的溫度實現實時調控,改善拋光效果。
本發明涉及氧碘化學激光器光學諧振腔調節與監控系統及方法,包括:主控模塊、算法模塊、數據采集模塊、電機控制模塊、數字I/O模塊、電機驅動數字I/O模塊、通訊模塊、顯示單元和電源模塊;方法包括主控模塊實時采集壓力傳感器的腔內壓力數據并顯示,判斷采集腔內壓力數據是否超出光腔內壓力允許范圍;算法模塊根據光腔內壓力數據發送指令給數字IO模塊進而控制電磁閥開關實現壓力調節;通過顯示單元發送控制信號給電機控制模塊進而控制腔鏡的X方向和Y方向的電機進行調節,并實時監測電機運行狀態。本發明具有實時性強、穩定性高、操作簡單、開發成本低等優點,特別適用于氧碘化學激光器的光學諧振腔中。
本發明屬于移動邊緣計算卸載技術領域,提供了一種MEC中近似最優化與基于強化學習的任務卸載方法。本發明對問題建立數學模型,將待解決問題轉化為整數線性規劃問題。針對此問題,本發明中提出的離線算法對問題中的整數約束條件進行松弛操作,然后對求解結果依次進行過濾、舍入操作,以得到最終解。本發明同時也給出了解決此問題的在線算法,先基于強化學習理論使用線性回歸方法預測并給出卸載策略,然后在此基礎上結合深度神經網絡進一步給出相應的最優資源分配策略。以上方法可以在有限的資源條件下為用戶制定合理的任務卸載與資源分配策略,有效減少用戶設備的應用程序執行延遲以及設備能耗,在提高服務質量的同時提高整個網絡的利用率。
本發明涉及可見波段的鈉原子化學激光輸出裝置,具體地說是一種可見波段 的鈉原子化學激光器,N2O與通過高溫管式爐爐膛的主氣流于氣體出口處相交反應, 形成SiO(b3∏)合成區;Na蒸汽與經過合成區的主氣流混合形成近共振傳能區, 此區域產生激發態的鈉原子-Na(4d2D);在近共振傳能區外側設置有光學諧振腔, 光學諧振腔光軸方向與近共振傳能區出來的主氣流方向垂直;在光學諧振腔的輸 出光路上設置有光譜儀,光譜儀通過線路與計算機測試控制系統信號連接。該激 光器裝置結構緊湊,易于實現和控制。
本發明涉及一種聲光調Q氣流化學激光裝置,該裝置的諧振腔采用折疊穩定腔結構,沿輸出激光的前進方向依次設置有閃耀光柵、聲光Q開關、薄膜偏振片、增益介質、平面反射鏡1、平面反射鏡2和平凹前腔鏡。本發明激光裝置利用聲光介質的聲光效應進行調Q,通過對驅動電源信號施加調制信號,實現諧振腔高Q值和低Q值的周期性突變,從而實現氣流化學激光器的調Q脈沖輸出。其具有結構緊湊、功耗低、脈沖穩定性和可靠性好,能夠實現高重復頻率、高峰值功率的輸出等優點,可廣泛應用于光電對抗、激光遙感、激光探測等領域。
本發明涉及一種基于ANN模型的化學反應動力學計算方法,該計算方法包含預判式分類器、數據轉化模塊以及基于多層感知器的回歸模型等計算模塊;預判式分類器先對輸入數據進行分類,再結合數據生成中對模擬過程的擾動,以及帶SiLU激活函數的回歸模型的使用,構建成高精度的計算方法。本發明用簡捷有效的方法解決了燃燒化學反應動力學模擬領域多年的技術難題,實現了同時具備高精度和高計算速度的預測算法。
本發明公開了一種修復鉛污染土壤的生物電化學方法,在相鄰兩層鉛污染土壤層之間加入混合土壤層進行分隔,在處理的鉛污染土壤層中插入若干個生物馴化的碳刷,將生物馴化的碳刷并聯作為陽極;在鉛污染土壤層上放置石墨氈?活性炭復合材料作為陰極;將陽極和陰極使用恒定電阻形成閉合回路,在恒定電阻兩端并聯電壓監測器;每天向反應器中加入營養液,直至預處理的鉛污染土壤層達到水飽和狀態,完成鉛污染土壤的修復。本發明的修復鉛污染土壤的生物電化學方法,不會對原有的土壤環境造成二次污染或破壞損害,工程量小、治理費用低、治理效率高等特點,經過本發明的方法處理后,上層土壤浸出毒性為0.14~0.11mg/L。
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