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本發明公開了一種開采擾動條件下煤礦工作面涌水量的動態預測方法，包括以下步驟：(1)建立天然狀態下的礦區地下水流數值模型；(2)基于采煤擾動誘發導水裂隙的動態發育特征，確定采煤至工作面不同階段對含水層水文地質參數的影響規律；(3)準備不同開采階段的模型輸入文件；(4)編寫循環腳本程序，調用不同開采階段的模型輸入文件，運行程序計算涌水量。本發明通過編寫循環腳本程序，在模擬計算時根據采礦擾動下導水裂隙的發育特征，動態調整地下水模型中的水文地質參數設置，在對采煤動態過程及擾動效應的合理概化的基礎上，實現涌水量動態預測。
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本發明公開了一種高相對分子質量PDMC的制備方法。以濃縮吸附提純除雜的工業品DMC為原料，氮氣氛圍下加入金屬離子螯合劑、水溶性過氧化物引發劑，經兩步升溫引發聚合生成目標產物PDMC。得到PDMC產物的相對分子質量高，其相對分子質量以特征黏度計最高值為14.7dL/g，不僅其作為絮凝劑的使用效果大幅提高，而且為其系列化PDMC的制備提供了基礎，可使產物的適用范圍拓展，可更廣泛地用于石油開采、造紙、采礦、紡織印染、日用化工和水處理等多個領域。
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本發明公開了一種低堿中抗硫酸鹽硅酸鹽熟料生產方法，包括如下步驟：1）生料配料：按重量百分比：石灰石70～75%、硅石8～12%、頁巖5～10%、鋼渣8～10%，將上述配料混合；2）將混合好的配料放入生料庫后入窯煅燒；3）煅燒完成后生成中抗低堿硅酸鹽熟料，然后加入占熟料總重的5%-7%二水石膏混合；4）最后進行水泥磨粉，時間為15～25min，制成中抗硅酸鹽水泥。發明使用石灰石、硅石、頁巖、鋼渣作為原料配料，使生產熟料，既滿足標準規定的3CaO·SiO2、3CaO·AlO3、又使R2O≤0.6%，該方法生產的水泥能滿足核電站或大體積混凝土工程的需要；本發明中頁巖是采礦廢棄物，鋼渣為煉鋼廠的廢棄物，是該種物質利用生產該種熟料，減少環境污染，實行環境治理。
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氣壓式深孔排水裝置，是一種用于排除露天采礦 炸藥放置孔內積水的裝置。目前廣泛使用的排水方 法是把潛水泵置于孔內水中把水抽出，這種系統制造 要求高，維修困難。氣壓式深孔排水裝置不但重量 輕、制造維修的要求低，而且使用功率消耗小，只需向 充氣塞和防漏膜內充入壓縮空氣，使之膨脹。封住孔 口，貼緊孔壁，再把壓縮空氣充入孔內，使孔內形成高 氣壓，把積水排出孔外。用畢排出充氣塞和防漏膜內 的空氣，即可把它們收卷起來。利用該裝置使用的壓 縮空氣作動力還可以較容易地使操作實現機械化。
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本發明公開了一種干粉擠壓密封變壓輸送裝置，裝置的殼體上從上至下設置有進料口、儲粉腔和出粉腔，殼體的前后分別設置有前端蓋和后端蓋，將殼體封閉，齒輪腔內設置有轉軸水平設置的齒輪，齒輪腔一側內壁與齒輪之間設置有連通儲粉腔和出粉腔的干粉擠壓通道，齒輪腔的另一側內壁上設置有與齒輪上的輪齒接觸的密封凸臺，齒輪上的輪齒上設置有輪齒伸縮件，當輪齒與密封凸臺接觸時輪齒伸縮件可以沿齒輪半徑方向收縮，當輪齒與密封凸臺脫離接觸時輪齒伸縮件伸展復位。本發明結構簡單，安全、可靠，可替代氣力輸送系統中的鎖斗罐，有效避免了鎖斗罐運行不穩定等問題，可廣泛用于能源、化工、醫藥、采礦和食品加工等領域。
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本發明公開一種保溫管道，包括一鋼管，鋼管外部包覆有套管，套管與鋼管之間設置有用于支撐套管的支撐架，支撐架數量根據該管道的長度適應性調整，鋼管與套管之間設置有用于保溫的聚氨酯材料層，套管兩端設置有端蓋。本發明保溫管道適合各種≤90℃的流體輸送；用在供熱（制冷）工程上，由于其保溫密封效果顯著，所以更加節約能源；用在水氣輸送上，滿足了常輸的要求，免去了運行維護，并且最大限度地滿足了保溫防凍要求，減少了加熱費用，降低了工程造價，而且安裝方便，縮短了工期；用在地熱、溫泉輸送上，滿足了降溫要求，實現了常輸；用在水利、采礦上，滿足了防寒防凍、保溫防腐要求。
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本發明公開了一種基于理想氣體狀態方程的剛性物體體積測量儀器和方法，包括可密閉測量容器、動力驅動步進電機、增壓容器、單片機、顯示終端、數據處理單元、壓強傳感器、密封件；壓強傳感器采集可密閉測量容器內的壓強???????????????????????????????????????????????，數據處理單元將壓強轉換為體積，。本測量儀器的優點是：儀器結構簡單，易于加工制造，投資小，效益大，測量精確，環保且對人體毫無傷害，操作簡便對操作人員沒有高技術要求。測量結果實時顯示，精度可以達到95%以上。在采礦、制造、珠寶鑒定等行業具有非常極其重要的應用價值。
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本發明涉及采礦設備的自動控制領域，特別涉及一種車輛底盤的調平方法及系統。本發明的車輛底盤的調平方法包括順序執行的伸展過程、夯實過程、調平過程和抬升過程。在調平過程中，根據水平傳感器檢測到的傾斜角度來確定主調液壓油缸和輔調液壓油缸，對主調液壓油缸進行主動調節使其抬升，同時對被動液壓油缸進行被動補償以使其夯實地面。本發明解決了現有技術中車輛底盤調平精度低且容易出現虛腿現象的技術問題。
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本發明涉及一種地音監測方法，所述方法包括1）在煤井下部的采煤面設置若干地音傳感器與低音逆變器；2）在煤井下部設置監測分站，分別并與地音逆變器通訊連接；3）在煤井上部設置工控機，將工控機與所述地音逆變器通信連接；3）工控機設置有數據庫，用于存儲用戶密碼并設置有用操作指令池；4）將操作指令碼與數據包傳輸至所述監測分站；5)根據所述操作碼重新配置數據包的信息形成新的數據包；6）分析數據包內的事件信息，存入新的事件信息后，繼續處于等待狀態。有益效果為：通過在礦層中安裝探測器，對地音進行監聽，同時在控制端進行監控預警，以此達到對危險事故的監控和預警，實現采礦安全生產。
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本發明涉及一種處理高硫酸鹽高硬度礦井水的高回收率工藝，該工藝包括超濾膜系統和特種膜系統，在超濾膜系統之前設有預處理系統，該預處理系統至少包含初沉調節系統。礦井水經過初沉調節系統等預處理系統處理后，出水進入超濾膜系統，超濾出水添加膜保護劑進入特種膜系統，超濾濃水回流到初沉調節系統，特種膜處理后，去除了水中復雜鹽類等物質，出水進入調配系統回用，濃水進行深度回收處理。本發明的礦井水回用工藝選擇性較強，可以處理不同水質的礦井水，實現采礦行業中水資源的回收，回收率在70%以上。
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本申請提供了一種基于無人機的礦山產能監測方法及裝置，涉及礦山監測技術領域，具體為：獲取監測開始時間的第一數字地表模型和第一數字正射影像圖，以及監測結束時間的第二數字地表模型和第二數字正射影像圖；將第一數字地表模型的高程值和第二數字地表模型的高程值相減，得到原始高程差數據，對原始高程差數據進行誤差消除，得到修正后的高程差數據；利用第一數字正射影像圖和第二數字正射影像圖，得到多個開采區域；基于多個開采區域及其對應的修正后的高程差數據，得到目標礦山的體積變化值，由此計算得到監測期間的目標礦山產能。本申請利用無人機遙感技術實現對露天開采礦區產能的動態監測，具有方便、快捷、準確和性價比高的優點。
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本發明公開了一種冠醚型木質素基吸附材料及其制備方法，采用曼尼希反應(Mannich反應)以胺基冠醚化合物和木質素為原料制備冠醚型木質素基吸附材料。本發明的制備過程反應條件溫和、反應效率高，制備的冠醚型木質素基吸附材料中含有較多的冠醚、胺基、羥基等重金屬離子吸附位點，具有吸附容量高、吸附選擇性好、可循環使用等優點，可應用于采礦、電鍍、冶金等行業含汞、鉛、銅等重金屬離子廢水處理及水體資源凈化等領域。
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本發明公開了一種三嗪型木質素基磁性吸附材料及其制備方法。將木質素和磁性Fe3O4分散于溶劑介質中，在堿催化作用下與三聚氯氰于0～120℃反應2～48小時，分離純化后得到三嗪型木質素基磁性吸附材料。本發明的制備過程簡便、產率高、成本低廉，制得的磁性吸附材料分子結構中含有豐富的氮、氧等雜原子吸附位點，可快速、高容量吸附水體中的重金屬離子和有機污染物，磁響應性能優良，具有易磁分離、循環使用等優點，可應用于采礦、電解、印染等行業含重金屬離子、有機染料廢水處理及水體凈化等領域。
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本發明公開了一種可循環利用粉塵的爆破裝置及其使用方法，該裝置包括加熱單元、氧化還原單元、氧濃度檢測單元、溫度監控單元、預警單元和控制點火單元。與現有技術相比，本發明發揮了可控粉塵爆炸的優勢，適用于隧道爆破、采石采礦工程和擴張煤礦裂隙等；既能保留像一般炸藥破壞力大的優點，還能達到可控和循環利用的目的；使用時安全可靠，還可以根據環保的需要選擇面粉、金屬粉末等不含污染物的粉塵，以達到環境保護的要求，并且由于裝置的可循環利用、粉塵的價格低廉，可達到降低工程爆破成本的目的。
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本發明公開了一種伸縮臂，該伸縮臂包括底座、外臂、內臂和一對支撐油缸，所述外臂的末端通過第一連接支架與所述底座連接；所述支撐油缸的一端與所述外臂鉸接，另一端通過第二連接支架與所述底座連接；所述第一連接支架的一端通過第一豎軸與所述底座可轉動地連接，另一端通過第一橫軸與所述外臂可轉動地連接；所述第二連接支架的一端通過第二豎軸與所述底座可轉動地連接，另一端通過第二橫軸與所述支撐油缸可轉動地連接；所述內臂的末端置于所述外臂內，所述內臂在一伸縮油缸的驅動下可相對所述外臂滑動。本發明的伸縮臂，滿足了地下采礦設備作業要求。
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本發明公開了一種基于爆破單元體的礦山資源儲量核銷方法，主要包括如下步驟：將現場生產數據用數據庫進行管理；將爆破單元體進行標準化管理及根據生產數據調用爆破單元體；通過三維軟件形成資源/儲量核銷與統計分析報告。本發明通過對礦體及爆破單元體建模，每個爆破單元體實際空間位置、真實空間形態在計算機中都可以直觀顯示，并且在礦床的資源模型中可以獲取每個爆破單元體的地質屬性，礦床實際保有地質儲量、設計回采儲量、采礦實際消耗地質儲量都能實現直觀、科學的估算及統計分析，極大地提高了儲量核銷精度和進行統計分析的效率，實現了資源的精細化管理。
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本發明公開了一種高壓稀相小料量給料裝置和控制方法，通過控制提升段的高度來調節補風管伸入提升段喇叭口的長度，進而調節進料的流通面積。被流化的粉體經喇叭口進入提升管，通過調節補風管與喇叭口之間的流通面積來控制進入提升管的進料量，高壓氣體經補風管進入提升管保證輸送的穩定性，從而實現高壓上出料式發送罐的稀相小料量給料。本發明結構簡單、安全、可靠，能夠準確、快速地調節給料質量流率，有效地避免了物料輸送的不連續性?？蓮V泛應用于能源、化工、醫藥、采礦和食品加工等領域。
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本發明提供了一種稀有稀土礦山修復方法，包括以下步驟：（1）將稀土尾礦進行球磨和篩選得到尾礦原粉；（2）將尾礦原粉浸入到酸溶液中，進行酸溶；（3）酸溶后進行過濾，使尾礦粉與濾液分離；（4）分離出的尾礦粉用水洗滌，洗滌后的尾礦粉中加入生石灰，將PH調解至6?8；（5）向調解PH值后的尾礦粉中加入修復劑，攪拌均勻后碓房3?10天，得到修復礦土；（6）將步驟（5）得到的修復礦土填充到采礦區、塌陷區進行生態修復。本發明實現了資源的二次利用，實現礦山無尾化、無害化、無隱患及全綠色的修復效果，且處理成本低，經濟效益好。
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本發明公開了一種虛擬仿真工業教學裝置及其操作方法，包括底座、VR眼睛和兩個操控把手，底座的頂端邊緣均勻的設有若干立桿，底座的頂部設有限位綁帶，所述限位綁帶設在所有的立桿之間，限位綁帶的外圓面均勻的固定連接有若干限位繩索，限位繩索遠離限位綁帶的一端固定連接在立桿上，一個所述立桿上固定連接主機本體，所述主機本體通信連接VR眼睛和兩個操控把手；本發明在訓練學習時，學生站在底座上并在腰部套上限位綁帶，同時帶上VR眼睛并手持操控把手開始模擬訓練，利用VR眼睛虛擬采礦工作流程，從而不斷訓練學生的職業技能，大幅提升學生的實訓能力，從而進一步提高教學質量，且能最大的保護學生初期下井工作的安全。
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本發明涉及一種無底柱崩落法采空塌陷區域突水防治方法，通過地表塌陷與井下采礦動態數值關系、暴雨日最大入滲參數和地表降雨匯水通過塌陷坑運移進入井下的通道的確定，可以合理預測地表降雨匯水通過塌陷坑進入井下日最大涌水量，并在回采出礦作業水平上方進行有效截流，將空區水大部分引入主排水系統，預防井下水害事故。
一種礦區地表開采沉陷合成孔徑雷達干涉測量的監測及解算方法，屬于礦區地表開采沉陷的監測及解算方法。該方法：對InSAR數據進行格式轉換、配準、預濾波、干涉，得到InSAR干涉相位；借助精密軌道數據、外部DEM，消除干涉相位中的平地效應、地形相位、軌道誤差，對剩余相位進行濾波后，得到只包含有地表形變信息的相位值；在大形變梯度條件下，通過相位解纏獲取開采沉陷盆地邊緣的下沉量，將其同少量地面實測數據相融合，采用遺傳算法反演該下沉盆地的概率積分法參數；利用得到的概率積分法參數和地質采礦資料聯合解算整個地表下沉盆地任意點的下沉值，從而生成礦區開采沉陷變形場。具有監測精度高、范圍大，實現操作過程簡單，費用低，技術含量大的優點。
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本發明公開了一種厚大礦體地下開采動態通風風道構建方法，包括風井布置、新鮮風與污風風流通道選擇、風流隔斷擋墻布置、擋墻結構的快速建立與拆移等，根據厚大礦體回采礦塊的布置，在礦體的兩翼和兩側分別布置進、回風井，進風井通過進風通道與生產水平聯絡道相連將新鮮風流引入；在正在使用和準備使用的兩條聯絡道之間通過動態的擋墻結構快速阻隔，杜絕短路風。同時擋墻結構由方便取材的碎礦和方便充氣、泄壓的膠囊填充體組成。隨著退采線的移動，擋墻結構能夠機動調整，保證回采區域形成暢通的風流通道，避免常規風門的設立，節省投資、縮短工期。
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本發明公開了一種利用尾砂代替黃砂制備的混凝土材料及其制備方法,其原料為:水泥、工業廢渣、減水劑、尾砂、水、增強纖維,所述工業廢渣為硅灰、粉煤灰、礦渣微粉、鋼渣微粉或其他具有火山灰活性的工業副產品中的一種或兩種及以上的混合物。尾砂為最大粒徑3mm以內的采礦業副產品,即各種礦山企業的固體廢棄物。本發明在普通混凝土制作的基礎上進行了改進,所制得的混凝土制品,不僅具有優良的性能,同時達到了充分利用尾砂和保護環境的作用。
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本發明涉及一種深海環境用高熵碳化物陶瓷粉體及其制備方法和應用，由Hf、Zr、Ta、Nb、Ti、C六種元素組成，各種金屬元素摩爾百分比為5%?35%。首先將粒徑為1μm?5μm的HfO2、ZrO2、TiO2、Ta2O5、Nb2O5、碳粉按比例添加入WC球磨罐中，其中碳粉摩爾量為金屬元素總摩爾量的4倍，以保證碳熱反應的完全進行，同時防止在燒結過程中碳化物的脫碳。球磨結束后將得到的粉體壓片，在真空條件下（充入氬氣后抽真空）進行熱處理，熱處理溫度高于2000℃保溫2 h以上。將得到的壓片破碎過篩后與粘結劑溶液混合，通過噴霧造粒得到球型團聚粉末。經過篩分后得到可用于噴涂的高熵陶瓷粉末。用超音速火焰噴涂將所得粉體制備成涂層包覆于深海采礦系統的過流部件表面，延長設備服役時間，節省成本。
本發明公開了一種復合引發劑引發制二甲基二烯丙基氯化銨與丙烯酰胺共聚物的方法,以高純工業品二甲基二烯丙基氯化銨單體和丙烯酰胺單體為原料,加入金屬離子螯合劑、復合引發劑,經三步升溫引發聚合生成膠狀產物,然后干燥、粉碎得到二甲基二烯丙基氯化銨與丙烯酰胺共聚物粉狀產物。本發明高純工業品陽離子單體和非離子單體原料中各類主要雜質含量為已知,且限定其含量的上限,單體經自由基共聚合反應得到產物的工藝穩定性好,產物相對分子質量高;得到PDA產物陽離子度系列化程度高,且各陽離子度下PDA產物的相對分子質量高,適用范圍廣,可更廣泛地用于石油開采、造紙、采礦、紡織印染、日用化工和水處理等多個領域。
本發明公開了一種二甲基二烯丙基氯化銨與丙烯酰胺共聚物的水溶液聚合制法。它是應用由工業一步法制得的陽離子工業單體DMDAAC和工業非離子單體AM為原料,以引發劑經水溶液聚合來制備得到具有較高相對分子質量、陽離子度系列化的二甲基二烯丙基氯化銨與丙烯酰胺共聚物。本發明用料成本低,引發劑中氧化劑和還原劑比例可調范圍寬,能夠滿足不同陽離子度PDA產物制備的引發聚合反應溫度需要;工藝條件簡單溫和,得到陽離子度為5%～99%,相應特征粘度為17.0～2.9DL/G,殘余單體含量≤1%的PDA產物。該產物陽離子度系列化程度高,各陽離子度下PDA產物的相對分子質量高,適用性強,生產工藝簡潔,易工業化,可廣泛用于石油開采、造紙、采礦、紡織印染、水處理、日用化學品等領域。
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本發明公開了一種新型礦物開采裝置，包括承載底架、電動液壓推桿和抽油泵，所述承載底架頂部一端焊接有安裝架，且承載底架頂部另一端焊接有尾托柄，所述安裝架與尾托柄之間設置有液壓機構，所述安裝架上固定安裝有調節機構，所述調節機構頂部固定連接有劈裂工作部，所述劈裂工作部包括一安裝桿，所述安裝桿上通過銷軸安裝有劈裂槍，所述劈裂槍通過一驅動機構搖擺，所述安裝架內一側設置安裝板，且安裝板通過銷軸與安裝架鉸接連接，所述安裝板上設置有鉆孔機構。本發明新型礦物開采裝置，劈裂工作部作業面較廣，礦石劈裂作業自動化強度高，避免了人員手拿沖擊錘滑落的情況發生，且配套設置鉆孔機構，豐富了采礦的作業方式，進而提高了采礦效率。
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地下礦石運輸列車檢修方法,在礦石運輸線路上,選擇一段巷道,將該段巷道加寬,鋪設成雙軌線路,其中一條軌道用于礦石運輸,另一條軌道用于列車檢修,在用于列車檢修的軌道下面開挖地溝構成列檢地溝,在列檢地溝內對列車運行狀況進行檢修保養;或者在礦石運輸線路上,另行增設一段并聯巷道同上述設置。本發明可以快速地排除列車故障,提高運輸工作效率,確保采礦生產均衡、有序、穩定地進行。提供一種高效的工作環境,保證車輛的性能處于正常工作狀態,保證礦石運輸環節的通暢。
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一種涉及強容錯控制的六相十極永磁容錯電機控制方法。利用電流直接控制策略,無需故障診斷及故障辨識環節,當電機的繞組或者功率管出現一相、兩相、三相故障時(包括斷路故障、短路故障以及它們的組合),電機從六相正常態平滑過渡到五相、四相以及三相故障態,電機輸出轉速不變,分別可輸出100%、80%、60%的額定功率,實現系統的強容錯控制。因此,該電機控制系統的控制方法適合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采礦及軍用場合。
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